【技术实现步骤摘要】
一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法
[0001]本专利技术涉及水利工程巡检
,尤其涉及一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法。
技术介绍
[0002]智慧水利工程是重要的民生工程,也是智慧城市的重要组成部分,其中水环境保护是智慧水利工程中重要的一项民生工程,然而现有的水库或河流的水体中经常会有漂浮物出现,这些漂浮物要么是人类丢弃的垃圾,要么是树木的枝叶、随水流漂浮的水生植物等有机物,随着这些漂浮物在水体中浸泡的时间推移,会产生腐烂,对水体造成污染,严重影响水质。
[0003]现有针对漂浮物的通常处理方法是通过打捞船进行定期打捞,但会耗费大量的人力和物力,往往是人们通过观察发现具有较多的漂浮物时才开启打捞船进行打捞,对于水面上漂浮较少漂浮物时,无法做到及时打捞,严重影响水质,为此,我们提出一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种应用于水利工程的智能巡检系统及方法。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种应用于水利工程的智能巡检系统,包括:无人机结构、摄像结构和打捞结构,无人机结构包括机体以及多根固定连接在机体侧壁上的横杆,所述横杆远离机体的一端固定连接有微型电机,所述微型电机的输出轴固定套接有旋转叶片,所述机体内设置有用于控制微型电机的控制器,所述机体的下端固定连接有两根竖直的支杆,且支杆的下端固定固定连接有水平的弧形板,所述弧形 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于水利工程的智能巡检系统,其特征在于,包括:无人机结构(100),其包括机体(101)以及多根固定连接在机体(101)侧壁上的横杆(102),所述横杆(102)远离机体(101)的一端固定连接有微型电机(103),所述微型电机(103)的输出轴固定套接有旋转叶片(104),所述机体(101)内设置有用于控制微型电机(103)的控制器,所述机体(101)的下端固定连接有两根竖直的支杆(105),且支杆(105)的下端固定固定连接有水平的弧形板(106),所述弧形板(106)的下端设置有与地面接触的支撑组件;摄像结构(200),其包括固定连接在机体(101)下端中央的条形板(201),且条形板(201)对应设置于两根支杆(105)之间,所述条形板(201)的下端开设有条形槽,所述条形槽内转动连接有往复丝杠(202),其中一根所述支杆(105)的侧壁上设置有与往复丝杠(202)连接的驱动组件,所述条形槽内的往复丝杠(202)外螺纹连接有活动块(203),所述活动块(203)的左右侧壁上均固定连接有竖直的U形支杆(204),且两个U形支杆(204)之间转动连接有摄像装置(205),其中一个所述U形支杆(204)的侧壁上固定连接有用于驱动摄像装置(205)转动的第一电机(206);打捞结构(300),其包括分别固定连接在两个弧形板(106)侧壁上的Z形板(301),所述Z形板(301)的下端滑动连接有竖直的U形架(302),且两个U形架(302)之间固定连接有同一块横板(303),所述横板(303)下侧的两个U形架(302)之间转动连接有横轴(304),所述横轴(304)的外侧连接有用于打捞漂浮物的承载组件,且承载组件的一侧设置有用于收集漂浮物的储料组件,所述横板(303)的上端设置有用于驱动承载组件转向的调节组件。2.根据权利要求1所述的一种应用于水利工程的智能巡检系统,其特征在于,所述支撑组件包括多根固定连接在弧形板(106)下端的倾斜杆(107),且多根倾斜杆(107)的下端固定连接有同一根水平的支撑杆(108)。3.根据权利要求2所述的一种应用于水利工程的智能巡检系统,其特征在于,所述驱动组件包括固定套接在支杆(105)外侧壁上的壳体(207),所述壳体(207)内固定连接有第二电机(208),所述第二电机(208)的输出端与往复丝杠(202)固定连接,且第二电机(208)与外部的控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于水利工程的智能巡检系统,其特征在于,所述活动块(203)的前后侧壁上均固定连接有竖直的L形杆(209),所述条形板(201)的外侧壁上开设有与L形杆(209)相对的滑槽,所述L形杆(209)的侧壁上转动连接有与滑槽内壁接触的滚轮(210)。5.根据权利要求1所述的一种应用于水利工程的智能巡检系统,其特征在于,所述Z形板(301)的上端固定连接有矩形筒管,所述U形架(302)滑动连接在矩形筒管内侧,所述Z形板(301)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞勇,
申请(专利权)人:南京普恩信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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