一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，属于建筑遥感技术领域，包括无人机主体，所述无人机主体底部连接有角度可调的支撑组件，所述支撑组件底部固定安装有挂接架，所述挂接架底部挂接有多个限位杆，且一侧限位杆底部固定安装有镜头安装组件。本发明专利技术中，第二铰接块转动能够带动伸缩杆拉动顶部第二铰接块以及第三铰接座进行转动，并且在运动时伸缩杆的伸缩部能够受力缩短，并且伸缩部在受力缩短时能够挤压外部第一弹簧，第一弹簧能够利用自身弹力吸收底部支撑架的运动晃动，够有效提高底部挂接的双目摄像机的稳定性，通过多重设置的双目摄像机能够通过双侧的图像合成后减少测绘边沿区域的畸变现象。成后减少测绘边沿区域的畸变现象。成后减少测绘边沿区域的畸变现象。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置


[0001]本专利技术属于建筑遥感
，尤其涉及一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置。

技术介绍

[0002]在建筑领域对施工区域的测绘精度决定了后续施工是否顺利，而施工区域往往处于未开发阶段，传统的测绘仪器操作性较强，耗时较久且难度较大。
[0003]中国专利CN111348187B公开了一种测绘无人机，包括无人机机体，无人机机体下方设有安装盒、保护罩、摄像头和安装机构，摄像头固定在安装机构上且伸入保护罩内；保护罩上方设有多根活塞杆，保护罩下方连接有支撑架；安装盒内设有第一活塞筒和第二活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有第一活塞，第二活塞筒内滑动连接有第二活塞；第一活塞筒和第二活塞筒内填充有位于第一活塞与第二活塞之间的传动介质；活塞杆的上端连接在第一活塞上；第二活塞上连接有连接杆，连接杆上设有擦拭条。上述方案解决了摄像头裸露在外，导致镜头容易蒙尘，而且无人机降落时，无人机受到的冲力较大的问题，但在实际使用时，由于无人机与测绘摄像的角度相对固定，继而影响到摄像的安装角度，导致测绘时，仅通过摄像头自身对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)底部连接有角度可调的支撑组件(3)，所述支撑组件(3)底部固定安装有挂接架(4)，所述挂接架(4)底部挂接有多个限位杆(9)，且一侧限位杆(9)底部固定安装有镜头安装组件(5)，所述镜头安装组件(5)内腔固定安装有双目摄像机(6)，且另一侧限位杆(9)底部固定安装有调节组件(7)，且调节组件(7)另一端连接在双目摄像机(6)后侧。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述支撑组件(3)包括相互铰接的第一铰接块(303)和第一铰接座(302)，所述第一铰接块(303)顶部固定连接有固定块(304)，所述固定块(304)顶部固定连接在无人机主体(1)底部轴心位置，所述第一铰接座(302)底部固定连接有支撑架(301)，所述支撑架(301)顶部两侧均连接在无人机主体(1)底部两侧。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述支撑组件(3)还包括伸缩杆(307)杆，所述伸缩杆(307)包括伸缩部和固定部，且伸缩杆(307)伸缩部和固定部相远离一端均固定连接有第二铰接块(306)，且两侧第二铰接块(306)分别通过销杆铰接有第三铰接座(309)和第二铰接座(305)，且位于顶部的第三铰接座(309)固定安装在无人机主体(1)底部，且位于底部的第二铰接座(305)固定安装在支撑架(301)顶部，所述伸缩杆(307)外侧壁套设有第一弹簧(308)，所述第一弹簧(308)两端分别与伸缩杆(307)外部和第二铰接块(306)一侧对应位置固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述挂接架(4)内腔开设有滑槽(8)，且滑槽(8)内腔开设有多个卡孔，且限位杆(9)两侧均设有可伸缩的卡球，所述限位杆(9)通过卡球卡接在滑槽(8)内腔卡孔内。5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑工程智能测绘装置，其特征在于，所述镜头安装组件(5)包括安装板(505)，所述安装板(505)顶部贴合在限位杆(9)底部，且安装板(505)位于挂接架(4)底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚东，
申请(专利权)人：北京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：