盲人引路方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开涉及盲人引路领域，提供了一种盲人引路方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法包括当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，获取上述盲人选择与上述引路机器人的交互方式；基于上述交互方式，获取上述盲人的目标地点；基于上述引路机器人的内置地图和上述目标地点，生成目标指引路线；控制上述引路机器人基于上述目标指引路线引领上述盲人到达目标地点。本方法通过基于盲人的选择确定交互方式，基于上述引路机器人的内置地图和上述目标地点，生成目标指引路线，提高引路效率，保证盲人的安全。本公开提供的方法可以满足盲人用户在移动过程中的基本需求、有效辅助盲人在室内安全行走并到达目标地点。辅助盲人在室内安全行走并到达目标地点。辅助盲人在室内安全行走并到达目标地点。

【技术实现步骤摘要】
盲人引路方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开涉及盲人引路领域，尤其涉及盲人引路方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]随着科技的进步、智能硬件的发展和体验经济的崛起,服务机器人走进了我们的生活，也为视障群体带来福音。结合机器人技术、传感器技术和室内定位技术，采用具有室内导航能力的服务机器人为盲人导盲成为可能。盲人出行服务机器人的研究能够为盲人提供更好的社会服务，以解决更多的社会问题。目前，国内外学者已研发了各种各样的助盲导航设备，但他们更多关注在障碍物的检测上，系统功能单一，缺乏对环境全面的认知，难以满足盲人用户需求。
[0003]因此，如何满足盲人用户在移动过程中的基本需求、有效辅助盲人在室内安全行走并到达目标地点是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种盲人引路方法、装置、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中引路方法系统功能单一，缺乏对环境全面的认知，难以满足盲人用户需求的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种盲人引路方法，包括：当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，获取上述盲人选择与上述引路机器人的交互方式，其中上述交互方式包括语音交互和盲文交互；基于上述交互方式，获取上述盲人的目标地点；基于上述引路机器人的内置地图和上述目标地点，生成目标指引路线；控制上述引路机器人基于上述目标指引路线引领上述盲人到达目标地点。
[0006]本公开实施例的第二方面，提供了一种盲人引路装置，包括：选择单元，被配置成当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，获取上述盲人选择与上述引路机器人的交互方式，其中上述交互方式包括语音交互和盲文交互；获取单元，被配置成基于上述交互方式，获取上述盲人的目标地点；生成单元，被配置成基于上述引路机器人的内置地图和上述目标地点，生成目标指引路线；引路单元，被配置成控制上述引路机器人基于上述目标指引路线引领上述盲人到达目标地点。
[0007]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0009]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，获取上述盲人选择与上述引路机器人的交互方式，其中上
述交互方式包括语音交互和盲文交互；其次，基于上述交互方式，获取上述盲人的目标地点；然后，基于上述引路机器人的内置地图和上述目标地点，生成目标指引路线；最后，控制上述引路机器人基于上述目标指引路线引领上述盲人到达目标地点。本公开的实施例提供的方法通过基于盲人的选择确定交互方式，基于上述引路机器人的内置地图和上述目标地点，生成目标指引路线，提高引路效率，保证盲人的安全。本公开提供的方法本公开提供的方法可以满足盲人用户在移动过程中的基本需求、有效辅助盲人在室内安全行走并到达目标地点。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0011]图1是根据本公开的一些实施例的盲人引路方法的一个应用场景的示意图；
[0012]图2是根据本公开的盲人引路方法的一些实施例的流程图；
[0013]图3是根据本公开的盲人引路装置的一些实施例的结构示意图；
[0014]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0016]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0018]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0019]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0020]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0021]图1是根据本公开的一些实施例的盲人引路方法的一个应用场景的示意图。
[0022]在图1的应用场景中，首先，当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，计算设备101可以获取上述盲人选择与上述引路机器人的交互方式102，其中上述交互方式102包括语音交互和盲文交互。然后，计算设备101可以基于上述交互方式102，获取上述盲人的目标地点103。之后，计算设备101可以基于上述引路机器人的内置地图104和上述目标地点103，生成目标指引路线105。最后，计算设备101可以控制上述引路机器人基于上述目标指引路线105引领上述盲人到达目标地点103，如附图标记106所示。
[0023]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件(如引路机器人)时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件(如控制引路机器人的系统程序)时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0024]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0025]图2是根据本公开的盲人引路方法的一些实施例的流程图。图2的盲人引路方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该盲人引路方法包括：
[0026]步骤S201，当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，获取上述盲人选择与上述引路机器人的交互方式，其中上述交互方式包括语音交互和盲文交互。
[0027]在一些实施例中，盲人引路方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盲人引路方法，其特征在于，包括：当引路机器人在目标区域的距离阈值内探测到盲人时，获取所述盲人选择与所述引路机器人的交互方式，其中所述交互方式包括语音交互和盲文交互；基于所述交互方式，获取所述盲人的目标地点；基于所述引路机器人的内置地图和所述目标地点，生成目标指引路线；控制所述引路机器人基于所述目标指引路线引领所述盲人到达目标地点。2.根据权利要求1所述的盲人引路方法，其特征在于，所述基于所述交互方式，获取所述盲人的目标地点，包括：若所述交互方式为语音交互时，接收和识别所述盲人向所述引路机器人录取的语音信息，得到所述盲人的目标地点。3.根据权利要求1所述的盲人引路方法，其特征在于，所述基于所述交互方式，获取所述盲人的目标地点，包括：若所述交互方式为盲文交互时，接收所述盲人基于所述引路机器人的盲文显示器键入的目标信息；将所述目标信息和盲文对照表进行比对分析，得到分析结果；反馈基于所述分析结果生成目标地点确认信息至所述盲文显示器进行显示，并由所述盲人进行确认；当接收到所述盲人经由所述盲文显示器键入的目标地点确认的信息时，将所述分析结果确定为目标地点。4.根据权利要求1所述的盲人引路方法，其特征在于，所述基于所述交互方式，获取所述盲人的目标地点，之后，所述方法还包括：确定所述目标地点是否属于所述引路机器人的授权引路范围；若所述目标地点不属于所述授权引路范围，生成人工引路指令；将所述人工引路指令传输至所述目标区域对应的人工服务台的服务设备。5.根据权利要求1所述的盲人引路方法，其特征在于，所述基于所述引路机器人的内置地图和所述目标地点，生成目标指引路线，包括：基于所述内置地图、所述引路机器人的当前位置和所述目标地点，生成指引路...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐心，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：