自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆制造方法及图纸

本申请提供一种自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息；根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线；根据所述目标行驶路线启动巡航建图，以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息，解决了现有技术中手动建图操作繁琐的技术问题，从而提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。

【技术实现步骤摘要】
自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]现有技术中，智能驾驶系统是指车辆通过搭载先行的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备实现协助用户操纵车辆。目前搭载智能驾驶系统的车辆越来越多的走向消费市场，面对越来越多的行车场景和车辆自身传感器能力的提升，巡航类端到端的记忆行车功能也开始面向终端客户。在使用该功能前用户需要使用巡航建图功能，提前学习并建立巡航路径的路线地图。
[0003]目前，用户在手动启动巡航建图功能后，才能对车辆的行驶路线进行巡航建图，车端无法识别用户的巡航建图需求以及自动启动巡航建图功能，导致用户在进行续航建图时操作繁琐，降低了用户对于车辆智能驾驶的体验感。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以克服现有技术中手动建图操作繁琐的技术问题。
[0005]基于上述目的，本申请提供了一种自动巡航建图方法，包括：获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息；根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线；根据所述目标行驶路线启动巡航建图，以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息。
[0006]可选地，每个所述行驶数据信息包括包括起点位置和终点位置；所述根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线，包括：根据所述多个行驶数据信息的起点位置和终点位置确定所述目标行驶路线。
>[0007]可选地，所述根据所述多个行驶数据信息的起点位置和终点位置确定所述目标行驶路线，包括：响应于确定所述多个行驶数据信息中相同的行驶数据信息的数量超过预设阈值，将相同的行驶数据信息对应的路线作为所述目标行驶路线，其中，所述相同的行驶数据信息表示所述起点位置相同以及所述终点位置相同。
[0008]可选地，每个所述行驶数据信息还包括包括出发时间和到达时间；所述根据所述多个行驶数据信息的起点位置和终点位置确定所述目标行驶路线，包括：响应于确定所述多个行驶数据信息中相同的行驶数据信息的数量超过预设阈值，将相同的行驶数据信息对应的路线作为所述目标行驶路线，其中，所述相同的行驶数据信息表示所述起点位置相同、所述终点位置相同、所述出发时间位于预设第一时间区间内、所述到达时间位于预设第二时间区间内。
[0009]可选地，根据所述目标行驶路线启动巡航建图，包括：响应于车辆上电，获取用户输入的当前导航路线；响应于所述当前导航路线与所述目标行驶路线相匹配，启动巡航建图。
[0010]可选地，所述响应于所述当前导航路线与所述目标行驶路线相匹配，启动巡航建图，包括：响应于当前时间与所述目标行驶路线的目标出发时间相同，所述当前导航路线中的当前起点位置与所述目标行驶路线的目标起点位置相同，且所述当前导航路线中当前终点位置与所述目标行驶路线的目标终点位置相同，启动巡航建图；或，响应于所述当前导航路线中的当前起点位置与所述目标行驶路线的目标起点位置相同，且所述当前导航路线中当前终点位置与所述目标行驶路线的目标终点位置相同，启动巡航建图。
[0011]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种自动巡航建图装置，包括获取模块，被配置为获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息；确定模块，被配置为根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线；构建模块，被配置为根据所述目标行驶路线启动巡航建图，以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息。
[0012]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
[0013]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
[0014]基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括所述自动巡航建图装置或所述电子设备。
[0015]从上面所述可以看出，本申请提供的自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，通过获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息，实现了自动获取车辆的行驶数据信息。根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线，通过行驶数据信息的规律性，实现了自动确定车辆的目标行驶路线，识别用户的巡航建图需求。根据所述目标行驶路线启动巡航建图，以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息，实现了自动对车辆的目标行驶路线进行巡航建图，无需用户手动启动巡航建图，提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例的自动巡航建图方法的流程示意图；
[0018]图2为本申请实施例的自动巡航建图装置的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
[0021]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第
一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0022]如
技术介绍
部分所述，现有技术中，巡航建图功能还需要用户的手动操作才能启动行驶路线的建图。用户在手动启动巡航建图功能后，用户需将车辆从起点位置开到终点位置，智能驾驶系统通过采集视觉数据以构建区域地图，区域地图构建完成后，用户手动完成区域地图的存储。整个建图过程操作繁琐，导致用户对自动巡航驾驶功能的体验感下降。
[0023]有鉴于此，本申请实施例提出了一种自动巡航建图方法，车辆搭载有巡航建图模块和智能驾驶高精定位模块。巡航建图模块与智能驾驶高精定位模块连接。智能驾驶高精定位模块能够将行驶数据信息发送给巡航建图模块。巡航建图模块能够根据行驶数据信息对目标行驶路线进行建图操作。
[0024]参考图1，本申请提供的一种自动巡航建图方法，包括以下步骤：
[0025]步骤101，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动巡航建图方法，其特征在于，包括：获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息；根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线；根据所述目标行驶路线启动巡航建图，以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述行驶数据信息包括包括起点位置和终点位置；所述根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线，包括：根据所述多个行驶数据信息的起点位置和终点位置确定所述目标行驶路线。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个行驶数据信息的起点位置和终点位置确定所述目标行驶路线，包括：响应于确定所述多个行驶数据信息中相同的行驶数据信息的数量超过预设阈值，将相同的行驶数据信息对应的路线作为所述目标行驶路线，其中，所述相同的行驶数据信息表示所述起点位置相同以及所述终点位置相同。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个所述行驶数据信息还包括包括出发时间和到达时间；所述根据所述多个行驶数据信息的起点位置和终点位置确定所述目标行驶路线，包括：响应于确定所述多个行驶数据信息中相同的行驶数据信息的数量超过预设阈值，将相同的行驶数据信息对应的路线作为所述目标行驶路线，其中，所述相同的行驶数据信息表示所述起点位置相同、所述终点位置相同、所述出发时间位于预设第一时间区间内、所述到达时间位于预设第二时间区间内。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标行驶路线启动巡航建图，包括：响应于车辆上电，获...

【专利技术属性】
技术研发人员：范志超，杨振，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：