本实用新型专利技术涉及轮椅领域，公开了可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，其包括轮体和轮架，轮体内安装有轮毂电机，还包括安装座，安装座上安装有转向电机，转向电机的输出轴竖直向下伸出并垂直于轮体的轮轴设置，转向电机的输出轴与轮架通过转向轴连接，并由锁紧螺钉固定，从而转向电机可以带动轮架转动。本实用新型专利技术通过设计新颖的轮椅轮子结构，实现每个轮子均可单独转向及自身驱动，当轮椅需要转弯或调头时，可通过程序控制每个轮子的转向及驱动方向，即可实现轮椅在狭小的空间内转弯或调头。空间内转弯或调头。空间内转弯或调头。
【技术实现步骤摘要】
可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅
[0001]本技术涉及轮椅领域，尤其涉及了可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅。
技术介绍
[0002]当前市面上轮椅一般后轮是定向轮，不能转动；前轮是辅助轮，可以任意方向转动但不能定向。此类轮椅在360度转向或调头时都需要一个回转半径或转向宽度；因此当轮椅行走在狭窄的小巷、过道或楼梯休息台时就很难实现转弯或调头。因此，需要设计一款新颖的轮椅轮子结构，实现每个轮子均可单独转向及自身驱动，当轮椅需要转弯或调头时，可通过程序控制每个轮子的转向及驱动方向，从而可实现轮椅可以定点转向及左右平移的功能。满足轮椅在狭小的空间内转弯或掉头。
[0003]目前，专利号为CN201210231218.9的专利技术专利，虽然能自动控制轮椅移动，但还存在无法在狭小位置转弯或调头。尤其重要的是在图书馆书架前查找资料，去展览厅参观画展，去超市选购商品都要扭头转腰侧身去查找，又不方便又累身体。而本轮椅能左右横向平移，能自由，轻松的查找资料，参观画展及选购商品。还有如果在一个短小的停车位停车，本轮椅利用横向移动功能，就能轻松快速进驻停车，不费吹灰之力。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中的缺点，提供了可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，包括座椅本体，座椅本体上安装有轮架，还包括轮体，轮体通过轮轴安装在轮架上，轮体内安装有轮毂电机并通过轮毂电机带动轮体旋转，还包括安装座，安装座上安装有转向电机，转向电机的输出轴竖直向下伸出并垂直于轮体的轮轴设置，转向电机的输出轴与轮架固接并带动轮架转动；安装座上还安装有减震组件，减震组件包括弹簧和减震连接套，弹簧的下端固装在安装座上，减震连接套与弹簧的上端配合连接，座椅本体与减震套固接，从而对轮结构进行安装。
[0007]作为优选，还包括轴承，轴承包括相互配合的内轴套和外轴套，轴承安装在转向轴套内，轴承的外圈与转向轴套的内圈配合安装。轴承的内圈还装有转向轴，转向轴上端还装有挡圈限位。转向轴下端与轮架连接，并由锁紧螺钉固定，转向电机的输出轴与转向轴连接，从而转向电机可以通过转向轴带动轮架转动。
[0008]作为优选，轮架的上端安装有转向轴，转向轴通过螺钉锁紧在轮架上，转向轴与转向电机的输出轴同轴设置并固接，转向轴固定在转向电机的输出轴外并与内轴套配合。
[0009]作为优选，还包括固接在安装座下端面的转向轴套，轴承安装在转向轴套内，转向轴和转向轴套之间安装有挡圈。
[0010]作为优选，转向电机与转向轴套之间安装有转向电机固定法兰盘。
[0011]作为优选，转向轴下端与轮架连接并由锁紧螺钉固定。
[0012]作为优选，转向电机的上端安装有电机保护罩。
[0013]作为优选，轮架为截面是n型的板件，轮架的两侧下端通过锁紧螺母与轮体固接。
[0014]作为优选，减震组件包括定位杆，弹簧和减震连接套均套设在定位杆外，定位杆的上端设有限位螺母，减震连接套内设有限位凸起，定位杆上设有与限位凸起配合的限位凹槽，定位杆的上端设有限位螺母，从而控制减震连接套的移动，防止减震连接套从上方脱离。
[0015]作为优选，还包括座椅本体和固定在座椅本体上的连接杆，减震连接套与连接杆固接，从而将轮结构固定在座椅本体上。
[0016]作为优选，连接杆有四个，连接杆分别位于座椅本体的两侧。
[0017]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本申请通过设计新颖的轮椅轮子结构，实现每个轮子均可单独转向及自身驱动，当轮椅需要转弯或调头时，可通过程序控制每个轮子的转向及驱动方向，即可实现轮椅在狭小的空间内转弯或调头。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是图1的局部放大图H。
[0020]图3是轮结构的部分结构示意图。
[0021]图4是轮结构的侧视图。
[0022]图5是图4的剖视图A
‑
A。
[0023]图6是减震连接套和连接杆的结构示意图。
[0024]图7是本技术的左右横移的示意图。
[0025]附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—轮体、2—轮架、3—安装座、4—转向电机、5—减震组件、6—轴承、7—座椅本体、8—连接杆、21—转向轴、22—转向轴套、23—挡圈、24—锁紧螺母、41—输出轴、42—电机保护罩、43—转向电机固定法兰盘、51—弹簧、531—限位螺母、52—减震连接套、521—限位凸起、53—定位杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
[0027]实施例1
[0028]可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，如图所示，座椅本体7，座椅本体7上安装有轮架2，还包括轮体1，轮体1通过轮轴安装在轮架2上，轮体1内安装有轮毂电机并通过轮毂电机带动轮体1旋转，还包括安装座3，安装座3上安装有转向电机4，转向电机4的输出轴41竖直向下伸出并垂直于轮体1的轮轴设置，转向电机4的输出轴41与轮架2固接并带动轮架2转动。通过轮毂电机和转向电机4的设置，使轮体能被相互垂直的轮轴和输出轴41带动，能带动轮体1实现原地转向，大大缩小了转弯半径，实现轮椅在较小区域的调头。
[0029]还包括轴承6，轴承6包括相互配合的内轴套和外轴套，外轴套与安装座3的下端面固接，转向电机4的输出轴41与内轴套配合并与下方的轮架2固接。
[0030]轮架2的上端安装有转向轴21，转向轴21通过螺钉锁紧在轮架2上，转向轴21与转
向电机4的输出轴41同轴设置并固接，转向轴21固定在转向电机4的输出轴41外并与内轴套配合。
[0031]还包括固接在安装座3下端面的转向轴套22，转向轴套22套设在转向轴21外，轴承6安装在转向轴套22的下部内，转向轴21和转向轴套22的上部接触并在其之间安装有挡圈23。
[0032]转向电机4与转向轴套22之间安装有转向电机固定法兰盘43。
[0033]转向轴21下端与轮架2连接并由锁紧螺钉24固定。
[0034]转向电机4的上端安装有电机保护罩42。
[0035]轮架2为截面是n型的板件，轮架2的两侧下端通过螺母与轮体1固接。
[0036]实施例2
[0037]与实施例1相同，不同的是安装座3上还安装有减震组件5，减震组件5包括弹簧51和减震连接套52，弹簧51的下端固装在安装座3上，减震连接套52与弹簧51的上端配合连接，待安装轮结构的机构与减震套52固接，从而对轮结构进行安装。
[0038]减震组件5包括定位杆53，弹簧51和减震连接套52均套设在定位杆53外，定位杆53可以防止弹簧51变形，定位杆53本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，包括座椅本体(7)，座椅本体(7)上安装有轮架(2)，还包括轮体(1)，轮体(1)通过轮轴安装在轮架(2)上，其特征在于：轮体(1)内安装有轮毂电机并通过轮毂电机带动轮体(1)旋转，还包括安装座(3)，安装座(3)上安装有转向电机(4)，转向电机(4)的输出轴(41)竖直向下伸出并垂直于轮体(1)的轮轴设置，转向电机(4)的输出轴(41)与轮架(2)固接并带动轮架(2)转动。2.根据权利要求1所述的可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，其特征在于：还包括轴承(6)，轴承(6)包括相互配合的内轴套和外轴套，外轴套与安装座(3)固接，转向电机(4)的输出轴(41)与内轴套配合并与下方的轮架(2)固接。3.根据权利要求2所述的可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，其特征在于：轮架(2)的上端安装有转向轴(21)，转向轴(21)与转向电机(4)的输出轴(41)同轴设置并固接，转向轴(21)固定在转向电机(4)的输出轴(41)外并与内轴套配合。4.根据权利要求3所述的可定点360度自由旋转和不转方向可左右平移的轮椅，其特征在于：还包括固接在安装座(3)下端面的转向轴套(22)，轴承(6)安装在转向轴套(22)内，转向轴(21)和转向轴套(22)之间安装有挡圈(23)。5.根据权利要求4所述的可定点360度自由旋转和不转方向可...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘以凭，刘荣利，
申请(专利权)人：杭州安比达电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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