机器人控制方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开涉及数据处理技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在接收到订单信息的情况下，对订单信息进行解析得到货物信息和位置信息，并获取设备标识信息；基于货物信息控制机器人，获取货物信息对应的货物；基于位置信息控制机器人将货物送至目标区域；在机器人到达目标区域的情况下，基于设备标识信息控制机器人打开货物所在的货仓。该实施方式通过在机器人到达目标区域的情况下，基于设备标识信息控制机器人打开货物所在的货仓，从而实现了自动感应开启货仓，减少了用户与机器人的接触，并且提高了卫生防范程度以及工作效率。范程度以及工作效率。范程度以及工作效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着社会科技水平的进步，机器人的使用率越来越高，因此与机器人产生的接触也越来越多。在酒店场景下，目前机器人任务更多是能够送物到房间门口，然后电话通知客人通过按钮或者触屏，输入舱门密码打开指定机器人舱门。但现今卫生原因，人们对电梯按钮、门把手等频繁接触的东西更是小心。对于酒店机器人来讲，在提升了酒店的服务质量、口碑等，满足了客需，减少了客人密集和不必要的室内走动，提升了体验感的同时也需要考虑客人取物频繁接触的地方，比如屏幕或者开关门按键。由此亟需一种更好的方案。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备和介质，以解决现有技术中人工对货架上的物品进行补货，导致的处理效率低，人工成本高的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种机器人控制方法，包括：在接收到订单信息的情况下，对订单信息进行解析得到货物信息和位置信息，并获取设备标识信息；基于货物信息控制机器人，获取货物信息对应的货物；基于位置信息控制机器人将货物送至目标区域；在机器人到达目标区域的情况下，基于设备标识信息控制机器人打开货物所在的货仓。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种机器人控制装置，包括：数据接收单元，被配置成在接收到订单信息的情况下，对订单信息进行解析得到货物信息和位置信息，并获取设备标识信息；货物获取单元，被配置成基于货物信息控制机器人，获取货物信息对应的货物；货物配送单元，被配置成基于位置信息控制机器人将货物送至目标区域；货仓控制单元，被配置成在机器人到达目标区域的情况下，基于设备标识信息控制机器人打开货物所在的货仓。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开涉及数据处理
，提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：在接收到订单信息的情况下，对订单信息进行解析得到货物信息和位置信息，并获取设备标识信息；基于货物信息控制机器人，获取货物信息对应的货物；基于位置信息控制机器人将货物送至目标区域；在机器人到达目标区域的情况下，基于设备标识信息控制机器人打开货物所在的货仓。该实施方式通过在机器人到达目标区域的情况下，基于设备标识信息控制机器人打开货物所在的货仓，从而实现了自动感应开启货仓，减少了
用户与机器人的接触，并且提高了卫生防范程度以及工作效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的一些实施例的机器人控制方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的机器人控制方法的一些实施例的流程图；
[0012]图3是根据本公开的机器人控制装置的一些实施例的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的机器人控制方法的一个应用场景的示意图。
[0021]在图1的应用场景中，计算设备101可以在接收到订单信息的情况下，对订单信息进行解析得到货物信息102和位置信息103。然后，计算设备101可以获取设备标识信息104。接着，计算设备101可以基于货物信息102控制机器人，获取货物信息对应的货物105，并基于位置信息控制机器人将货物送至目标区域106，最后，计算设备101可以在机器人到达目标区域106的情况下，基于设备标识信息104控制机器人打开货物所在的货仓。
[0022]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时(例如，控制机器人的程序或系统)，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0024]图2是根据本公开的机器人控制方法的一些实施例的流程图。图2的机器人控制方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该机器人控制方法包括：
[0025]步骤S201，在接收到订单信息的情况下，对订单信息进行解析得到货物信息和位置信息，并获取设备标识信息。
[0026]在一些实施例中，设备标识信息包括蓝牙地址，机器人控制方法的执行主体(如图1所示的计算设备101)向订单信息对应的设备发送蓝牙地址获取请求；在设备授权获取蓝牙地址的情况下，获取设备蓝牙地址。作为示例，在酒店场景中，用户可以在房间内扫描商品的二维码，然后在二维码对应的商品页面中选择商品，并进行下单。如，用户想要购买一瓶矿泉水，在手机端将矿泉水添加购物车并下订单，则货物信息为一瓶矿泉水，位置信息为用户填写的送达地址。同时可以在页面中选择无接触配送，选择无接触配送的情况下，会向购买商品的页面授本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：在接收到订单信息的情况下，对所述订单信息进行解析得到货物信息和位置信息，并获取设备标识信息；基于所述货物信息控制所述机器人，获取所述货物信息对应的货物；基于所述位置信息控制所述机器人将所述货物送至目标区域；在所述机器人到达所述目标区域的情况下，基于所述设备标识信息控制所述机器人打开货物所在的货仓。2.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述设备标识信息包括蓝牙地址，所述获取设备标识信息，包括：向所述订单信息对应的设备发送蓝牙地址获取请求；在所述设备授权获取蓝牙地址的情况下，获取所述设备蓝牙地址。3.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述位置信息控制所述机器人将所述货物送至目标区域，包括：根据所述位置信息在预设数据库中查找楼层信息和房间信息；根据所述楼层信息和所述房间信息进行路径规划，确定行驶路线；根据所述行驶路线控制所述机器人将所述货物送至目标区域。4.根据权利要求1所述的机器人控制方法，其特征在于，所述在所述机器人到达所述目标区域的情况下，基于所述设备标识信息控制所述机器人打开货物所在的货仓，包括：所述在所述机器人到达所述目标区域的情况下，基于所述设备标识信息识别目标设备；在识别到所述目标设备的情况下，控制所述机器人打开货物所在的货仓。5.根据权利要求4所述的机器人控制方法，其特征在于，所述基于所述设备标识信息识别目标设备，包括：扫描预设范围内的至少一个待选设备，获取所述至少一个待选设备的标识信息；将所述设备标识信息与所述至少一个待选设备的标识信息进行匹配，确定匹配结果；根据所述匹配结果，从所述至少一个待选...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀宗，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：