一种地图生成方法、地图展示方法以及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种地图生成方法和装置，以及地图展示方法，和电子设备，其中地图生成方法包括：以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息；基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图；建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景转化二维图的坐标点的第一对应关系；基于第一对应关系，对目标场景原始二维图的坐标点进行偏移校正，使目标场景原始二维图的坐标点与采集三维全景信息时的位置点建立第二对应关系；根据第二对应关系，在所述原始二维图中，存储对应预设的POI点的三维全景信息。本申请提供的原始二维图，可以使使用者从原始二维图迅速跳转到三维全景图中，为用户带来身临其境的感受。受。受。

【技术实现步骤摘要】
一种地图生成方法、地图展示方法以及装置


[0001]本申请涉及电子地图
，尤其涉及一种地图生成方法以及装置；本申请还涉及一种地图展示方法以及装置；本申请同时涉及相关的电子设备。

技术介绍

[0002]大型商场在现代城市中广泛分布；一般的，每家大型商场都拥有多个楼层，每一楼层包括多个店铺。商场的所有者，为了使得自己的投资能够尽快得到回报，需要将各大店铺租给用户或者有意向在商场内开店的客户。而用户在入住之前，为了自身利益的考虑，需要对店铺的位置和周边和内部环境进行综合考察。为了能够向不能亲临现场的客户展示店铺的环境，采取适当的展示方法，向用户展示店铺环境，就显得特别重要。此外，商场开业后，也需要向客户远程展示商场的各个店铺，以便向客户推销商品和店铺。
[0003]现存的给客户进行展示的三种方法里，均存在一定问题，以下一一说明：
[0004](1)通过平面图进行展示；在给用户展示的平面图里，是由设计团队输出设计效果图和CAD(Computer Aided design、即计算机辅助设计)平面图作为招商材料，来给用户进行展示，而这种展示方法无法全方位、多视角立体查看店铺动线及周边。
[0005](2)通过现场直播的方式为用户展示铺位现状时，成本较高，并且不能随时满足客户需求。
[0006](3)通过拍摄图片或者视频素材为用户进行展示时，因拍摄角度、位置、场景布设未达预期，经常要拍多次才能达到想要的效果，效率较低。
[0007]因此，如何准确的为用户逼真、全面的展示线下室内环境的真实情况是个需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]本申请提供一种地图生成方法，能够针对具体环境生成三维全景地图，从而解决现有技术中无法全方位、多视角立体查看需要展示的环境，尤其是店铺环境的问题，并且成本低，效率高。
[0009]一种地图生成方法，包括：
[0010]以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息；
[0011]基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图；
[0012]建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景转化二维图的坐标点的第一对应关系；
[0013]基于所述第一对应关系，对所述目标场景原始二维图的坐标点进行偏移校正，使目标场景原始二维图的坐标点与采集所述三维全景信息时的位置点建立第二对应关系；
[0014]根据所述第二对应关系，在所述目标场景原始二维图中，存储对应预设的POI点的三维全景信息，以使得目标场景原始二维图的使用者能够选择并查阅各个所述POI点的全景信息。
[0015]可选的，所述以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息，包括：
[0016]在已有的目标场景原始二维图对应的目标场景中，选择点位动线；
[0017]在所述点位动线中，根据预设规则确定三维全景信息采集点；
[0018]基于各个所述三维全景信息采集点，在所述目标场景中采集对应每个采集点的三维全景信息将在各个采集点采集的三维全景信息，以及采集点的坐标信息存储为所述目标场景的三维全景信息。
[0019]可选的，所述基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图，包括：
[0020]基于所述目标场景的三维全景信息中的各个采集点的坐标信息，以及对应各个采集点的三维全景信息，获取其中各个方向的点云信息；
[0021]根据所述点云信息，将所述三维全景信息转换为目标场景的二维图，该二维图就是所述目标场景转化二维图。
[0022]可选的，所述建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景转化二维图的坐标点的第一对应关系，包括：
[0023]在所述目标场景原始二维图中，选择其中所记录的所述目标场景内的第一特征点；
[0024]依据所述第一特征点的特征，在所述目标场景转化二维图中，找出对应的第二特征点；
[0025]根据上述步骤确定的所述第一特征点，以及所述第二特征点之间的相互对应的性质，确定所述第一对应关系；；
[0026]或者，
[0027]在所述目标场景转化二维图中，选择其中所记录的所述目标场景内的第二特征点；
[0028]依据所述第二特征点的特征，在所述目标场景原始二维图中，选择对应第一的特征点；
[0029]根据上述步骤确定的所述第二特征点，以及所述第一特征点之间的相互对应的性质，确定所述第一对应关系。
[0030]可选的，所述目标场景为商场，所述POI点至少包括所述目标场景中的店铺；所述对应预设的POI点的三维全景信息，包括所述目标场景中的店铺的三维全景信息。
[0031]可选的，所述POI点进一步包括店铺中的商品、货架、人员。
[0032]可选的，对应预设的POI点在所述目标场景中的位置，进一步存储与该POI点所在目标场景中的位置相关的推广信息。
[0033]可选的，所述根据第二对应关系，在所述目标场景原始二维图中，存储对应预设的POI点的三维全景信息，包括：
[0034]基于目标场景原始二维图的坐标点，确定所述预设POI点；
[0035]根据所述预设POI点在目标场景原始二维图中的坐标，根据所述第二对应关系，获得采集三维场景原始二维图时的与所述POI点关联的位置点；
[0036]将所述位置点采集的三维全景信息，作为所述预设POI点的三维全景信息；或者，根据与所述POI点关联的位置点相对于所述POI点在目标场景转化二维图中对应点的位置
关系，结合其他位置点获得的三维全景信息，进行偏移校正后的三维全景信息作为所述POI点的三维全景信息。
[0037]此外，本申请还提供一种地图生成装置，包括：
[0038]采集单元，用于以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息；
[0039]生成单元，用于基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图；
[0040]第一建立单元，用于建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景转化二维图的坐标点的第一对应关系；
[0041]第二建立单元，基于所述第一对应关系，对所述目标场景原始二维图的坐标点进行偏移校正，使目标场景原始二维图的坐标点与采集所述三维全景信息时的位置点建立第二对应关系；
[0042]存储单元，用于根据所述第二对应关系，在所述目标场景原始二维图中，存储对应预设的POI点的三维全景信息，以使得目标场景原始二维图的使用者能够选择并查阅各个所述POI兴趣点的全景信息。
[0043]本申请还提供一种电子设备，包括：
[0044]处理器；
[0045]存储器，用于存储程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，执行如下操作：
[0046]以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息；
[0047]基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图；
[0048]建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息；基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图；建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景转化二维图的坐标点的第一对应关系；基于所述第一对应关系，对所述目标场景原始二维图的坐标点进行偏移校正，使目标场景原始二维图的坐标点与采集所述三维全景信息时的位置点建立第二对应关系；根据所述第二对应关系，在所述目标场景原始二维图中，存储对应预设的POI点的三维全景信息，以使得目标场景原始二维图的使用者能够选择并查阅各个所述POI点的全景信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以已有的目标场景原始二维图为依据，采集目标场景的三维全景信息，包括：在已有的目标场景原始二维图对应的目标场景中，选择点位动线；在所述点位动线中，根据预设规则确定三维全景信息采集点；基于各个所述三维全景信息采集点，在所述目标场景中采集对应每个采集点的三维全景信息；将在各个采集点采集的三维全景信息，以及采集点的坐标信息存储为所述目标场景的三维全景信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维全景信息，生成目标场景转化二维图，包括：基于所述目标场景的三维全景信息中的各个采集点的坐标信息，以及对应各个采集点的三维全景信息，获取其中各个方向的点云信息；根据所述点云信息，将所述三维全景信息转换为所述目标场景转化二维图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立所述目标场景原始二维图的坐标点与所述目标场景转化二维图的坐标点的第一对应关系，包括：在所述目标场景原始二维图中，选择其中所记录的所述目标场景内的第一特征点；依据所述第一特征点的特征，在所述目标场景转化二维图中，找出对应的第二特征点；根据上述步骤确定的所述第一特征点，以及所述第二特征点之间的相互对应的性质，确定所述第一对应关系；或者，在所述目标场景转化二维图中，选择其中所记录的所述目标场景内的第二特征点；依据所述第二特征点的特征，在所述目标场景原始二维图中，选择对应的第一特征点；根据上述步骤确定的所述第二特征点，以及所述第一特征点之间的相互对应的性质，确定所述第一对应关系。5.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述目标场景为商场，所述POI点至少包括所述目标场景中的店铺；所述对应预设的POI点的三维全景信息，包括所述目标场景中的店铺的三维全景信息。6.根据权利要求5述的方法，其特征在于，所述POI点进一步包括店铺中的商品、货架、人员。
7.根据权利要求5述的方法，其特征在于，对应预设的POI点在所述目标场景中的位置，进一步存储与该POI点所在目标场景中的位置相关的推广信息。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二对应关系，在所述目标场景原始二维图中，存储对应预设的POI点的三维全景信息，包括：基于目标场景原始二维图的坐标点，确定所述预设POI点；根据所述预设POI点在目标场景原始二维图中的坐标，根据所述第二对应关系，获得采集三维场景原始二维图时的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李香富，张思忱，
申请(专利权)人：浙江莲荷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：