用于向双轮转向机构提供转向扭矩的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于向双轮转向机构(70)提供转向转矩、尤其是复位转矩的装置(100)，所述装置具有：用于将所述装置(100)支承在双轮框架(2)上的支承装置(10)；用于将所述装置(100)与所述双轮转向机构(70)连接的连接装置(60)；以及用于引起能够通过所述连接装置(60)传递到双轮转向机构(70)上的转向力、尤其是复位力的致动器装置(80)，其中，所述致动器装置(80)具有用于通过转向控制装置(90)操控所述致动器装置(80)的控制接口(82)。致动器装置(80)的控制接口(82)。致动器装置(80)的控制接口(82)。

【技术实现步骤摘要】
用于向双轮转向机构提供转向扭矩的装置


[0001]本专利技术涉及一种用于向双轮转向机构提供转向扭矩的装置。本专利技术还涉及一种双轮框架、一种两轮转向装置以及一种双轮。

技术介绍

[0002]双轮的运行特性在低行驶速度时可能不稳定。在运行稳定性小的情况下，双轮的前轮会倾向于侧向翻转。翻转的前轮和由此侧向偏转的车把可能导致危险的行驶状况。
[0003]即使在双轮的前轮抬起时，前轮也可以向侧面翻转并且车把可以侧向地偏移。例如双轮的停放或抬起或双轮的运输可能因此受到影响或导致在双轮的周围环境中的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术在一个方面中涉及一种用于向双轮转向机构提供转向扭矩的装置。所述转向扭矩可以是复位扭矩。所述装置可以设计用于根据转向角提供转向扭矩。所述转向扭矩可以是可变的转向扭矩。所述双轮转向机构例如可以是自行车转向机构或摩托车转向机构。
[0005]双轮转向机构可以具有叉形柱头。所述复位扭矩可以是用于使叉形柱头或布置在所述叉形柱头上的双轮车把复位的复位扭矩，所述双轮车把可以是自行车车把或摩托车车把。因此，所述复位扭矩可以实现叉形柱头复位扭矩或车把复位扭矩或所述叉形柱头复位扭矩或所述车把复位扭矩。转向角可以基于双轮转向机构的双轮车把的转弯角度。
[0006]所述装置可以是双轮部件，这些双轮部件可以补充装备在双轮上或者说补充装备在双轮框架上和/或双轮转向机构上。所述装置为此可以支承在双轮框架上并且可以与双轮转向机构连接。所述双轮部件可以是自行车部件或摩托车部件。
>[0007]所述复位扭矩可以使双轮转向机构复位到所述装置的中立位置中。所述中立位置可以是所述装置的如下状态，所述状态可以导致双轮直行。所述中立位置可以是所述装置的如下状态，在所述状态下所述装置可以在没有外部转向力作用的情况下处于扭矩平衡或力平衡。
[0008]所述装置可以具有用于将所述装置支承在双轮框架上的支承装置。所述支承装置可以安装在双轮框架上。所述支承装置可以设计用于将所述装置固定支承在双轮框架上。
[0009]所述装置可以具有用于将所述装置与双轮转向机构连接的连接装置。这种连接可以是抗扭转的连接。所述连接装置可以设计用于将所述装置与叉形柱头抗扭转地连接。所述连接装置可以设计用于将所述装置与叉形柱头力锁合地和/或形锁合地连接。转向角因此可以对应于叉形柱头的旋转角。双轮车把可以经由车把杆与叉形柱头抗扭转地连接。转向角因此可以对应于双轮车把的转弯角度。
[0010]所述装置可以具有用于引起能够通过连接装置传递到双轮转向机构上的转向力的致动器装置。所述可传递的转向力可以是可传递的附加转向力，所述附加转向力可以叠加已经在转向机构中提供的转向力。所述已经提供的转向力可以由双轮驾驶员手动提供的
并且引入到转向机构中的转向力。如果所述可传递的转向力是复位力，则其可以抵消已经提供的转向力或者部分地补偿所述转向力。
[0011]转向力可以被传递到叉形柱头上。转向力可以是复位力。复位力可以是用于使叉形柱头或布置在所述叉形柱头上的双轮车把复位的复位力。因此，复位力可以实现叉形柱头复位力或车把复位力或所述叉形柱头复位力或所述车把复位力。所述致动器装置可以具有用于通过转向控制装置操控致动器装置的控制接口。所述装置可以是所述转向控制装置。
[0012]致动器装置可以适用于产生机械运动或者说引起转向力的力的致动器。所述致动器可以具有相应的驱动装置。所述致动器可以原则上是用于产生机械运动或力的任意致动器。根据所述装置的一个实施方式，所述致动器可以是机械致动器、例如机电致动器。根据一个实施方式，所述致动器可以是机电致动器。根据另一个实施方式，所述致动器可以是液压致动器。所述致动器可以具有相应的驱动元件，所述驱动元件将转向控制装置的控制信号转换成所述机械运动或所述力。所述驱动元件可以是机械驱动元件、例如机电驱动元件、机电驱动元件和/或液压驱动元件。因此，致动器装置或者说致动器可以主动地接合到双轮转向机构中，用于引起转向力和/或提供转向扭矩。致动器装置或者说致动器可以间接地或直接地接合到双轮转向机构中，用于引起转向力和/或提供转向扭矩。
[0013]致动器可以具有用于将所产生的运动传递到连接装置上的传递元件。所述传递元件可以具有用于传递由致动器产生的力的力传递元件，其中，所述力传递元件可以传递用于引起转向力的所产生的力。
[0014]利用根据本专利技术的装置，可以有利地改善对用于双轮转向机构的转向扭矩的调节。利用本专利技术可以作为有利的效果实现双轮的改善的行驶特性。尤其是，根据本专利技术的双轮的运行特性可以更稳定。此外，利用本专利技术也可以实现自行车的改进的操作。尤其是可以避免被抬起的前轮发生偏移。本专利技术的另一个特别有利的效果在于，通过根据本专利技术的装置，在设计双轮的转向几何参数时，通过双轮的改善的行驶特性和提高的运行稳定性实现了增大的间隙范围。因此，双轮的转向几何参数可以通过本专利技术在较大的参数范围内改变，而不会因此危及双轮的运行稳定性。例如，通过本专利技术因此在调整或改变前轮转向时的控制头角度、前轮直径、叉形弯曲或主销后倾角时具有更大的间隙范围。
[0015]根据所述装置的另一个实施方式，所述致动器装置可以设计用于在所述装置的中立位置中将能量传递到连接装置上，利用所述连接装置可以在所述中立位置中引起用于稳定双轮转向机构的稳定力。可传递到连接装置上的能量可以通过致动器传递到连接装置上。所述稳定力可以是在装置中作用的力，例如牵引力或压力，其中，传递元件在中立位置中可以承受牵引力或压力。稳定力可以反作用于转向机构的偏转。因此，所述装置已经在中立位置可以提高双轮的运行稳定性和可操纵性。
[0016]根据所述装置的另一个实施方式，所述致动器装置可以设计用于通过从所述装置的中立位置调节的转向角变化过程将能量传递到连接装置上，利用所述连接装置通过所调节的转向角变化过程可产生可变的转向力。可通过转向角变化过程连续地引起可变的转向力。所述致动器装置可以设计用于通过由所述装置的中立位置调节的转向角变化过程连续地将能量传递到连接装置上。因此，所述装置在调节转向角时可以可靠地提高双轮的运行稳定性和可操作性。
[0017]根据所述装置的另一个实施方式，所述转向控制装置可以具有用于读入关于转向变量的传感检测信息的传感器接口，其中，转向控制装置可以设计用于这样操控致动器装置，使得根据读入的信息引起转向力。所述信息可以利用转向传感器来检测。所述信息也可以基于转向传感器的测量数据。关于转向变量的信息可以具有转向角、转向角范围、转向角变化过程、转向速度或者转向方向。因此，转向力可以根据转向机构中当前存在的转向角来引起。
[0018]根据所述装置的另一个实施方式，所述转向控制装置可以具有用于读入关于双轮行驶动力变量的行驶动力接口，其中，转向控制装置可以设计用于这样操控致动器装置，使得根据读入的信息引起转向力。所述信息可以利用行驶动力传感器来检测。所述信息也可以基于行驶动力传感器的测量数据。关于双轮行驶动力变量的信息可以具有纵向动态信息，例如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于向双轮转向机构(70)提供转向转矩、尤其是复位转矩的装置(100)，包括：用于将所述装置(100)支承在双轮框架(2)上的支承装置(10)，用于将所述装置(100)与所述双轮转向机构(70)连接的连接装置(60)，以及用于产生转向力、尤其是复位力的致动器装置(80)，所述转向力能够通过所述连接装置(60)传递到双轮转向机构(70)上，其中，所述致动器装置(80)具有用于通过转向控制装置(90)操控所述致动器装置(80)的控制接口(82)。2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述致动器装置(80)设置为用于在所述装置(100)的中立位置中将能量传递到所述连接装置(60)上，利用所述连接装置可以在所述中立位置中引起用于稳定所述双轮转向机构(70)的稳定力。3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其中，所述致动器装置(80)设置为用于通过从所述装置(100)的中立位置调节的转向角变化过程将能量传递到所述连接装置(60)上，利用所述连接装置通过所调节的转向角变化过程可产生可变的转向力。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其具有所述转向控制装置(90)，其中，所述转向控制装置(90)具有用于读入关于转向变量的传感检测信息的传感器接口(92)，其中，所述转向控制装置(90)设置为用于这样操控所述致动器装置(80)，使得根据读入的信息产生转向力。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其具有所述转向控制装置(90)，其中，所述转向控制装置(90)具有用于读入关于双轮行驶动力值的行驶动力接口(94)，其中，所述转向控制装置(90)设计用于这样操控所述致动器装置(80)，使得根据读入的信息引起转向力。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其具有所述转向控制装置(90)，其中，所述转向控制装置(90)设置为用于这样操控所述致动器装置(80)，使得产生可通过所述连接装置(60)传递到所述双轮转向机构(70)上的转向力变化过程，所述转向力变化过程在预先确定的转向角范围内调节的转向角变化过程中提供可变的转向扭矩、尤其是可变的复位扭矩。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其具有所述转向控制装置(90)，其中，所述转向控制装置(90)设置为用于这样操控所述致动器装置(80)，使得引起能够通过所述连接装置(60)传递到所述双轮转向机构(70)上的转向力变化过程，所述转向力变化过程在从所述装置(100)的中立位置在预先确定的转向角范围内调节的转向角变化过程中提供转向扭矩的渐进构造。8.根据前述权利要求中任一项所述的装...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：J，
类型：发明
国别省市：