信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法及存储介质。本发明专利技术的一个方式所涉及的信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。信息。信息。

【技术实现步骤摘要】
信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]船舶用的螺旋桨使用能够使桨叶角发生变化的可变螺距螺旋桨(例如，参照下述专利文献1)。关于可变螺距螺旋桨，例如会产生在航行中藤壶等生物附着等的因生物引起的污损、因马达的经时使用等引起的劣化。因此，在定期的维护中，进行附着于可变螺距螺旋桨的生物的去除、马达的检查等。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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190020号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]然而，在上述的现有技术中，若与船舶有关的工作人员不通过眼睛观察可变螺距螺旋桨，则无法掌握劣化程度。因此，存在难以确认可变螺距螺旋桨的劣化程度这一问题。
[0008]本专利技术提供一种能够容易地掌握可变螺距螺旋桨的劣化程度的信息输出装置、状态估计系统、信息输出方法以及计算机可读存储介质。
[0009]用于解决问题的方案
[0010](1)本专利技术的一个方式所涉及的信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。
[0011](2)在上述结构中，也可以是，所述输出部向显示部输出所述对应信息以使所述显示部显示该对应信息。
[0012](3)在上述结构中，也可以是，所述输出部还向所述显示部输出将在所述可变螺距螺旋桨为正常时获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时流过所述马达的所述电流的测定值相对应所得到的基准信息。
[0013](4)在上述结构中，也可以是，具备存储部，所述存储部将由所述桨叶角获取部在第一期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应地存储为所述基准信息。也可以是，所述生成部生成将由所述桨叶角获取部在比所述第一期间靠后的第二期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到
的所述对应信息。也可以是，所述输出部向所述显示部输出存储于所述存储部的所述基准信息和由所述生成部生成的所述对应信息以使所述显示部显示该基准信息和该对应信息。
[0014](5)在上述结构中，也可以是，具备日期时间信息获取部，所述日期时间信息获取部获取由所述桨叶角获取部在所述第一期间或所述第二期间获取所述桨叶角的测定值时的日期时间的信息。也可以是，所述输出部向所述显示部输出所述日期时间的信息所表示的日期时间、与所述日期时间相应的所述对应信息、以及与所述日期时间相应的所述基准信息以使所述显示部显示该日期时间、该对应信息、以及该基准信息。
[0015](6)在上述结构中，也可以是，具备比较部，所述比较部将所述对应信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值进行比较。也可以是，所述输出部向所述显示部输出所述比较部的比较结果以使所述显示部显示该比较结果。
[0016](7)在上述结构中，也可以是，还具备速度获取部，所述速度获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的速度的测定值。也可以是，所述生成部将在所述速度的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。
[0017](8)在上述结构中，也可以是，还具备位置获取部，所述位置获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的航行位置。也可以是，所述生成部将在所述船舶的航行位置位于距港口规定范围内的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。
[0018](9)在上述结构中，也可以是，还具备舵角获取部，所述舵角获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶所具备的操舵部的舵角的测定值。也可以是，所述生成部将在所述舵角的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。
[0019](10)本专利技术的其它方式所涉及的状态估计系统具备信息输出装置以及估计装置。所述信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。所述估计装置具备估计部，所述估计部将从所述输出部输出的所述对应信息与基准信息进行比较，来估计所述可变螺距螺旋桨的状态，该基准信息是将所述可变螺距螺旋桨为正常时的多个所述桨叶角的指令值或测定值的各值与在为所述桨叶角的指令值或测定值的各值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值的各值相对应所得到的信息。
[0020](11)在上述结构中，也可以是，还具备计算第一差异和第二差异的计算部。也可以是，所述第一差异被定义为所述对应信息中的在所述桨叶角为第一桨叶角时获取到的第一电流测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为所述第一桨叶角时流过所述马达的第一电流基准值之间的差异。也可以是，所述第二差异被定义为所述对应信息中的在所述桨叶角为第二桨叶角时获取到的第二电流测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为所述第
二桨叶角时流过所述马达的第二电流基准值之间的差异，其中，所述第二桨叶角与所述第一桨叶角不同。也可以是，所述估计部基于所述第一差异与所述第二差异的比较结果来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。
[0021](12)在上述结构中，也可以是，还具备干扰参数获取部，所述干扰参数获取部获取干扰参数的测定值，所述干扰参数包含搭载有所述可变螺距螺旋桨的船舶所航行的水域的水温、潮流速度、潮流的朝向、风速以及所述船舶的吃水中的至少一者。也可以是，在获取所述基准信息中的所述桨叶角的测定值及所述电流的测定值时的所述干扰参数的测定值与获取所述对应信息中的所述桨叶角的测定值及所述电流的测定值时的所述干扰参数的测定值相同的情况下，所述估计部将所述对应信息与所述基准信息进行比较来估计所述可变螺距螺旋桨的状态。
[0022](13)本专利技术的另一方式所涉及的信息输出方法，由信息输出装置所使用的计算机执行包括以下步骤的处理：桨叶角获取步骤，获取搭载于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息输出装置，具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的对应信息；以及输出部，其输出由所述生成部生成的所述对应信息。2.根据权利要求1所述的信息输出装置，其特征在于，所述输出部向显示部输出所述对应信息以使所述显示部显示该对应信息。3.根据权利要求2所述的信息输出装置，其特征在于，所述输出部还向所述显示部输出将在所述可变螺距螺旋桨为正常时获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时流过所述马达的所述电流的测定值相对应所得到的基准信息。4.根据权利要求3所述的信息输出装置，其特征在于，具备存储部，所述存储部将由所述桨叶角获取部在第一期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应地存储为所述基准信息，所述生成部生成将由所述桨叶角获取部在比所述第一期间靠后的第二期间获取到的所述桨叶角的测定值与在所述桨叶角为该测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得到的所述对应信息，所述输出部向所述显示部输出存储于所述存储部的所述基准信息和由所述生成部生成的所述对应信息以使所述显示部显示该基准信息和该对应信息。5.根据权利要求4所述的信息输出装置，其特征在于，具备日期时间信息获取部，所述日期时间信息获取部获取由所述桨叶角获取部在所述第一期间或所述第二期间获取所述桨叶角的测定值时的日期时间的信息，所述输出部向所述显示部输出所述日期时间的信息所表示的日期时间、与所述日期时间相应的所述对应信息、以及与所述日期时间相应的所述基准信息以使所述显示部显示该日期时间、该对应信息、以及该基准信息。6.根据权利要求3～5中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，具备比较部，所述比较部将所述对应信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值与所述基准信息中的在所述桨叶角为各个角度时分别获取到的所述电流的测定值进行比较，所述输出部向所述显示部输出所述比较部的比较结果以使所述显示部显示该比较结果。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，还具备速度获取部，所述速度获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的速度的测定值，
所述生成部将在所述速度的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，还具备位置获取部，所述位置获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶的航行位置，所述生成部将在所述船舶的航行位置位于距港口规定范围内的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。9.根据权利要求1～8中的任一项所述的信息输出装置，其特征在于，还具备舵角获取部，所述舵角获取部获取搭载所述可变螺距螺旋桨来作为侧推器的船舶所具备的操舵部的舵角的测定值，所述生成部将在所述舵角的测定值小于规定值的情况下所获取到的所述桨叶角的测定值与所述电流的测定值相对应来生成所述对应信息。10.一种状态估计系统，具备：信息输出装置；以及估计装置，所述信息输出装置具备：桨叶角获取部，其用于获取搭载于船舶的可变螺距螺旋桨的桨叶角的指令值或测定值；电流获取部，其获取流过马达的电流的测定值，所述马达使所述可变螺距螺旋桨以维持固定的转速的方式旋转；生成部，其生成将由所述桨叶角获取部获取到的所述桨叶角的指令值或测定值与在所述桨叶角为该指令值或测定值时由所述电流获取部获取到的所述电流的测定值相对应所得...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸雅大，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：