一种自适应性调速管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自适应性调速管道机器人，包括舱体以及均设置在舱体两端的固定皮碗和旋转皮碗；在圆周方向上，固定皮碗均匀设有固定泄流孔，旋转皮碗均匀设有旋转泄流孔；旋转皮碗转动时，旋转泄流孔与固定泄流孔旋转重合。本申请中，介质的流动带动涡轮转动，进而带动旋转皮碗围绕舱体的中心轴旋转。旋转皮碗旋转的过程中，固定皮碗上的固定泄流孔与旋转皮碗上的旋转泄流孔不断地完全重合、部分重合、完全不重合，进而使得通过固定泄流孔与旋转泄流孔的介质的流量不断改变，由此能够实现自适应性调速管道机器人运行速度的自适应性调节。本申请中的自适应性调速管道机器人结构简单、重量轻，不会损坏管道，具有较高的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应性调速管道机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种自适应性调速管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，并在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下进行一系列管道作业的机电仪一体化系统，如清管器、检测器等。
[0003]管道机器人在管道运行过程中，需要依靠皮碗变形来密封管道，进而贴附在管道上。管道机器人自身不具备运行动力，其在原油、天然气等介质压力的推动作用下前后形成压差，进而通过该压差在管道内运动。由于管道机器人需要在介质压力推动下运动，因而当介质压力一定时，通过管道机器人的介质流量一定，进而管道机器人的运动速度一定。若想调节管道机器人在管道内运行的速度，则需要增加主动调节。通常，主动调节需要在管道机器人内部放置一个专门的调速电机，这不仅增加了管道机器人的重量，而且也增加了管道机器人运行的动量。管道机器人运行动量的增加可能会损坏管道，造成极大损失及危险。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自适应性调速管道机器人，以解决调节管道机器人在管道内运行速度时因需要增加调速电机而导致管道损坏的问题。
[0005]本技术提供一种自适应性调速管道机器人，包括舱体以及均设置在所述舱体两端的固定皮碗和旋转皮碗；在圆周方向上，所述固定皮碗均匀设有固定泄流孔，所述旋转皮碗均匀设有旋转泄流孔；所述旋转皮碗转动时，所述旋转泄流孔与所述固定泄流孔旋转重合。
[0006]优选地，所述舱体的一端还设有涡轮，所述涡轮连接所述旋转皮碗。
[0007]优选地，所述涡轮上设有涡轮通孔，所述旋转皮碗设有旋转通孔，所述涡轮通孔与所述旋转通孔通过连接件固定连接。
[0008]优选地，所述旋转皮碗位于所述固定皮碗的外侧。
[0009]优选地，所述舱体的端部设有端部法兰，所述固定皮碗和所述旋转皮碗均位于所述端部法兰的外侧，所述端部法兰与所述固定皮碗固定连接。
[0010]优选地，所述固定泄流孔的孔径小于或等于相邻两个所述旋转泄流孔之间的距离。
[0011]优选地，所述旋转泄流孔的孔径小于或等于相邻两个所述固定泄流孔之间的距离。
[0012]优选地，所述舱体中部的管壁厚度大于端部的管壁厚度。
[0013]本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0014]本技术提供一种自适应性调速管道机器人，包括舱体以及均设置在所述舱体两端的固定皮碗和旋转皮碗；在圆周方向上，所述固定皮碗均匀设有固定泄流孔，所述旋转
皮碗均匀设有旋转泄流孔；所述旋转皮碗转动时，所述旋转泄流孔与所述固定泄流孔旋转重合。本申请中，介质的流动带动涡轮转动，进而带动旋转皮碗围绕舱体的中心轴旋转。旋转皮碗旋转的过程中，固定皮碗上的固定泄流孔与旋转皮碗上的旋转泄流孔不断地完全重合、部分重合、完全不重合，进而使得通过固定泄流孔与旋转泄流孔的介质的流量不断改变，由此能够实现自适应性调速管道机器人运行速度的自适应性调节。本申请中的自适应性调速管道机器人结构简单、重量轻，不会损坏管道，具有较高的安全性。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的自适应性调速管道机器人的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例提供的自适应性调速管道机器人的剖视图；
[0019]符号表示：
[0020]1‑
舱体，2
‑
固定皮碗，3
‑
旋转皮碗，4
‑
固定泄流孔，5
‑
旋转泄流孔，6
‑
涡轮，7
‑
涡轮通孔， 8
‑
旋转通孔，9
‑
端部法兰。
具体实施方式
[0021]请参考附图1、2，其中，附图1、2分别示出了本申请实施例提供的自适应性调速管道机器人的立体结构示意图和剖视图。由附图1、2可见，本申请实施例提供的自适应性调速管道机器人包括舱体1、固定皮碗2和旋转皮碗3，其中，舱体1的两端端部均分别设有固定皮碗2和旋转皮碗3，且旋转皮碗3位于固定皮碗2的外侧。
[0022]舱体1为自适应性调速管道机器人的舱体结构，其主体结构为圆柱形结构。在本申请实施例中，为便于固定皮碗2和旋转皮碗3的安装，舱体1中部的管壁厚度大于端部的管壁厚度。进一步，舱体1的端部设有端部法兰9，固定皮碗2和旋转皮碗3均位于端部法兰9的外侧。
[0023]固定皮碗2固定设置在舱体1上，其通过舱体1的端部法兰9与固定皮碗2固定连接。旋转皮碗3活动设置在舱体1上，且旋转皮碗3能够绕舱体1旋转。舱体1的一端还设有涡轮6，涡轮6连接旋转皮碗3。具体的，涡轮6上设有涡轮通孔7，旋转皮碗3设有旋转通孔 8，涡轮通孔7与旋转通孔8通过连接件固定连接。
[0024]在本申请实施例中，在圆周方向上，固定皮碗2上均匀设有固定泄流孔4，旋转皮碗3 上均匀设有旋转泄流孔5。当旋转皮碗3转动时，旋转泄流孔5与固定泄流孔4旋转重合。进一步，固定泄流孔4的孔径小于或等于相邻两个旋转泄流孔5之间的距离，或旋转泄流孔 5的孔径小于或等于相邻两个固定泄流孔4之间的距离，以使旋转泄流孔5与固定泄流孔4 能够完全不重合。
[0025]当介质通过涡轮6时，介质的流动带动涡轮6转动。由于涡轮6与旋转皮碗3固定连接，因而涡轮6的转动会带动旋转皮碗3绕舱体1的中心轴旋转。旋转皮碗3在旋转的过程中，
旋转泄流孔5与固定泄流孔4会发生重合。当旋转泄流孔5与固定泄流孔4完全重合时，介质通过旋转泄流孔5与固定泄流孔4的流量最大，此时，自适应性调速管道机器人的运行速度最快。旋转皮碗3继续旋转，旋转泄流孔5与固定泄流孔4重合的部分逐渐减小，此时，介质通过旋转泄流孔5与固定泄流孔4的流量也逐渐减小，相应的，自适应性调速管道机器人的运行速度逐渐变慢。当旋转泄流孔5与固定泄流孔4完全不重合时，介质通过旋转泄流孔5与固定泄流孔4的流量最小，自适应性调速管道机器人的运行速度也最慢。由此，通过旋转皮碗3的转动能够实现自适应性调速管道机器人运行速度的自适应性调节。
[0026]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里技术的公开后，将容易想到本技术的其它实施方案。本申请旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0027]应当理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应性调速管道机器人，其特征在于，包括舱体(1)以及均设置在所述舱体(1)两端的固定皮碗(2)和旋转皮碗(3)；在圆周方向上，所述固定皮碗(2)均匀设有固定泄流孔(4)，所述旋转皮碗(3)均匀设有旋转泄流孔(5)；所述旋转皮碗(3)转动时，所述旋转泄流孔(5)与所述固定泄流孔(4)旋转重合；所述旋转泄流孔(5)的孔径小于或等于相邻两个所述固定泄流孔(4)之间的距离。2.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述舱体(1)的一端还设有涡轮(6)，所述涡轮(6)连接所述旋转皮碗(3)。3.根据权利要求2所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述涡轮(6)上设有涡轮通孔(7)，所述旋转皮碗(3)设有旋转通孔(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李上青，张春光，安磊，李智超，刘佳慧，褚帅，杨煜兵，张俊峰，
申请(专利权)人：国机传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：