一种自适应性调速管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种自适应性调速管道机器人，包括舱体以及均设置在舱体两端的固定皮碗和旋转皮碗；在圆周方向上，固定皮碗均匀设有固定泄流孔，旋转皮碗均匀设有旋转泄流孔；旋转皮碗转动时，旋转泄流孔与固定泄流孔旋转重合。本申请中，介质的流动带动涡轮转动，进而带动旋转皮碗围绕舱体的中心轴旋转。旋转皮碗旋转的过程中，固定皮碗上的固定泄流孔与旋转皮碗上的旋转泄流孔不断地完全重合、部分重合、完全不重合，进而使得通过固定泄流孔与旋转泄流孔的介质的流量不断改变，由此能够实现自适应性调速管道机器人运行速度的自适应性调节。本申请中的自适应性调速管道机器人结构简单、重量轻，不会损坏管道，具有较高的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应性调速管道机器人


[0001]本技术涉及管道机器人
，尤其涉及一种自适应性调速管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，并在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下进行一系列管道作业的机电仪一体化系统，如清管器、检测器等。
[0003]管道机器人在管道运行过程中，需要依靠皮碗变形来密封管道，进而贴附在管道上。管道机器人自身不具备运行动力，其在原油、天然气等介质压力的推动作用下前后形成压差，进而通过该压差在管道内运动。由于管道机器人需要在介质压力推动下运动，因而当介质压力一定时，通过管道机器人的介质流量一定，进而管道机器人的运动速度一定。若想调节管道机器人在管道内运行的速度，则需要增加主动调节。通常，主动调节需要在管道机器人内部放置一个专门的调速电机，这不仅增加了管道机器人的重量，而且也增加了管道机器人运行的动量。管道机器人运行动量的增加可能会损坏管道，造成极大损失及危险。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自适应性调速管道机器人，以解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应性调速管道机器人，其特征在于，包括舱体(1)以及均设置在所述舱体(1)两端的固定皮碗(2)和旋转皮碗(3)；在圆周方向上，所述固定皮碗(2)均匀设有固定泄流孔(4)，所述旋转皮碗(3)均匀设有旋转泄流孔(5)；所述旋转皮碗(3)转动时，所述旋转泄流孔(5)与所述固定泄流孔(4)旋转重合；所述旋转泄流孔(5)的孔径小于或等于相邻两个所述固定泄流孔(4)之间的距离。2.根据权利要求1所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述舱体(1)的一端还设有涡轮(6)，所述涡轮(6)连接所述旋转皮碗(3)。3.根据权利要求2所述的自适应性调速管道机器人，其特征在于，所述涡轮(6)上设有涡轮通孔(7)，所述旋转皮碗(3)设有旋转通孔(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李上青，张春光，安磊，李智超，刘佳慧，褚帅，杨煜兵，张俊峰，
申请(专利权)人：国机传感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：