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本实用新型提供一种自适应性调速管道机器人，包括舱体以及均设置在舱体两端的固定皮碗和旋转皮碗；在圆周方向上，固定皮碗均匀设有固定泄流孔，旋转皮碗均匀设有旋转泄流孔；旋转皮碗转动时，旋转泄流孔与固定泄流孔旋转重合。本申请中，介质的流动带动涡轮转...
该专利属于国机传感科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国机传感科技有限公司授权不得商用。

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