管道内检设备的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种管道内检设备的驱动机构，包括：至少一个与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗，还具有一设置于主驱动皮碗后方的副驱动皮碗，所述副驱动皮碗的外径略小于主驱动皮碗的外径，所述副驱动皮碗的本体上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部，该弹性密封部的外表面与管道内壁面接触，所述弹性密封部的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽，该安装槽底部的中央区域开设有一安装通孔，所述安装通孔的内壁与一刚性体的腰部紧密配合，所述刚性体的腰部两端分别具有大头部和小头部。本实用新型专利技术可以在更长距离管道内持续作业的过程中，保持与管道内壁之间的密封性从而提供稳定的驱动力，避免因皮碗磨损过大、密封失效导致设备卡死在管道内的情况。封失效导致设备卡死在管道内的情况。封失效导致设备卡死在管道内的情况。

【技术实现步骤摘要】
管道内检设备的驱动机构


[0001]本技术涉及一种管道内检设备的驱动机构，属于管道装备


技术介绍

[0002]管道是运输液体和气体的重要设施，被广泛应用于给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道经过长时间使用后容易产生不同程度的损伤变形，导致油气运输的效率降低，运输过程中产生泄露导致损耗增大，同时也造成了严重的安全隐患，因此有必要对管道进行定期检测，保障管道的完好和周边的安全，降低管道运营管理风险，减少运营生产事故的发生。油气管道内检测器在管道内进行清管和检测作业时，依靠输送介质的压差提供动力，检测器在管道内行进的动力来自于管道内流体作用于驱动皮碗上的压强差。
[0003]在现有技术中，时常需要对磨损的皮碗进行更换以保证检测器在管道内行进的动力，否则会出现因设备失去行进的动力而卡死在管道内的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种管道内检设备的驱动机构，该管道内检设备的驱动机构可以在更长距离管道内持续作业的过程中，保持与管道内壁之间的密封性从而提供稳定的驱动力，避免因皮碗磨损过大、密封失效导致设备卡死在管道内的情况。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种管道内检设备的驱动机构，包括：至少一个与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗，还具有一设置于主驱动皮碗后方的副驱动皮碗，所述副驱动皮碗的外径略小于主驱动皮碗的外径；
[0006]所述副驱动皮碗的本体上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部，该弹性密封部的外表面与管道内壁面接触，所述弹性密封部的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽，该安装槽底部的中央区域开设有一安装通孔，所述安装通孔的内壁与一刚性体的腰部紧密配合，所述刚性体的腰部两端分别具有大头部和小头部，嵌入安装槽内的所述大头部的外表面与弹性密封部的外表面齐平或者略凸出于弹性密封部的外表面，所述小头部位于弹性密封部的内侧。
[0007]上述技术方案中进一步改进的方案如下：
[0008]1. 上述方案中，所述主驱动皮碗、副驱动皮碗均设置有2个，且间隔交错设置。
[0009]2. 上述方案中，位于前方的主驱动皮碗的外径略大于位于后方的主驱动皮碗的外径。
[0010]3. 上述方案中，一筒体的前端安装有所述主驱动皮碗，该筒体的后端安装有副驱动皮碗。
[0011]4. 上述方案中，所述大头部为球形部。
[0012]5. 上述方案中，所述刚性体为陶瓷体，所述弹性密封部为聚氨酯密封部。
[0013]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0014]本技术管道内检设备的驱动机构，其通过外径不同的主、副皮碗的组合设置，提高整体的耐磨性，使得可以在长距离管道中提供驱动力；进一步的，通过刚性球体与弹性副皮碗的设置，可以在更长距离管道内持续作业的过程中，保持与管道内壁之间的密封性从而提供稳定的驱动力，避免因皮碗磨损过大、密封失效导致设备卡死在管道内的情况；此外，其弹性密封部的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽，该安装槽底部的中央区域开设有一安装通孔，所述安装通孔的内壁与一刚性体的腰部紧密配合，所述刚性体的腰部两端分别具有大头部和小头部，嵌入安装槽内的所述大头部的外表面与弹性密封部的外表面齐平或者略凸出于弹性密封部的外表面，所述小头部位于弹性密封部的内侧，既便于对刚性体的装卸，又保证了刚性体与本体之间的一体性，使得刚性体可以始终随着本体的弹性形变保持与管道内壁的接触，从而实现管道内壁与刚性体、皮碗本体间持续稳定的交错摩擦，进一步提升耐磨性能以保持在长距离管道内的驱动力稳定性。
附图说明
[0015]附图1为本技术管道内检设备的驱动机构结构示意图；
[0016]附图2为本技术管道内检设备的驱动机构中副驱动皮碗的结构示意图；
[0017]附图3为本技术管道内检设备的驱动机构中副驱动皮碗的结构剖视图；
[0018]附图4为本技术驱动机构中副驱动皮碗的局部结构剖视图。
[0019]以上附图中：100、主驱动皮碗；200、副驱动皮碗；1、本体；11、弹性密封部；121、碗底；122、碗壁；123、碗沿；2、刚性体；21、大头部；22、腰部；23、小头部；31、安装槽；32、安装通孔；300、筒体。
具体实施方式
[0020]通过下面给出的具体实施例可以进一步清楚地了解本专利，但它们不是对本专利的限定。
[0021]实施例1：一种管道内检设备的驱动机构，包括：至少一个与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗100，还具有一设置于主驱动皮碗100后方的副驱动皮碗200，所述副驱动皮碗200的外径略小于主驱动皮碗100的外径，通过外径不同的主、副皮碗的组合设置，提高整体的耐磨性，使得可以在长距离管道中提供驱动力；
[0022]所述副驱动皮碗200的本体1上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部11，该弹性密封部11的外表面与管道内壁面接触，所述弹性密封部11的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽31，该安装槽31底部的中央区域开设有一安装通孔32，所述安装通孔32的内壁与一刚性体2的腰部22紧密配合，所述刚性体2的腰部22两端分别具有大头部21和小头部23，嵌入安装槽31内的所述大头部21的外表面与弹性密封部11的外表面齐平，所述小头部23位于弹性密封部11的内侧，通过刚性球体与弹性副皮碗的设置，可以在更长距离管道内持续作业的过程中，保持与管道内壁之间的密封性从而提供稳定的驱动力，避免因皮碗磨损过大、密封失效导致设备卡死在管道内的情况。
[0023]上述主驱动皮碗100、副驱动皮碗200均设置有2个，且间隔交错设置；位于前方的主驱动皮碗100的外径略大于位于后方的主驱动皮碗100的外径；
[0024]依次连接的碗底121、碗壁122和碗沿123，上述刚性球体2安装于碗沿123上；
[0025]倾斜设置的上述碗壁122与碗底121之间形成的夹角大于90
°
，上述碗沿123与碗壁122之间形成的夹角不小于90
°
。
[0026]实施例2：一种管道内检设备的驱动机构，包括：至少一个与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗100，还具有一设置于主驱动皮碗100后方的副驱动皮碗200，所述副驱动皮碗200的外径略小于主驱动皮碗100的外径；
[0027]所述副驱动皮碗200的本体1上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部11，该弹性密封部11的外表面与管道内壁面接触，所述弹性密封部11的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽31，该安装槽31底部的中央区域开设有一安装通孔32，所述安装通孔32的内壁与一刚性体2的腰部22紧密配合，所述刚性体2的腰部22两端分别具有大头部21和小头部23，嵌入安装槽31内的所述大头部21的外表面略凸出于弹性密封部11的外表面，所述小头部23位于弹性密封部11的内侧，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内检设备的驱动机构，包括：至少一个与管道内壁紧密配合的主驱动皮碗（100），其特征在于：还具有一设置于主驱动皮碗（100）后方的副驱动皮碗（200），所述副驱动皮碗（200）的外径略小于主驱动皮碗（100）的外径；所述副驱动皮碗（200）的本体（1）上具有一与管道内壁紧密配合的弹性密封部（11），该弹性密封部（11）的外表面与管道内壁面接触，所述弹性密封部（11）的外表面上开设有若干个沿周向间隔分布的安装槽（31），该安装槽（31）底部的中央区域开设有一安装通孔（32），所述安装通孔（32）的内壁与一刚性体（2）的腰部（22）紧密配合，所述刚性体（2）的腰部（22）两端分别具有大头部（21）和小头部（23），嵌入安装槽（31）内的所述大头部（21）的外表面与弹性密封部（11）的外表面齐平或者略凸出于弹性密封部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉，
申请(专利权)人：苏州帝泰克检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：