一种煤矸石空心砖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矸石空心砖机械手，涉及煤矸石空心砖生产领域，包括机械手主体和夹臂，机械手主体内设置有翻转组件，翻转组件包括第二双头电机，第二双头电机输出端连接有花键齿轮轴，花键齿轮轴上连接有花键齿轮套，机械手主体上安装有电动转盘，夹臂内连接有联动轴。本实用新型专利技术通过翻转组件的设置，在夹臂移动通过夹板和夹持垫将砖块夹持时会带动花键齿轮套在花键齿轮轴上滑动，通过花键齿轮套和花键齿轮轴配合对夹臂进行导向，当需要对砖块的角度进行翻转时第二双头电机输出端驱动两个花键齿轮轴转动，两个花键齿轮轴转动后通过两个花键齿轮套分别带动两个同步轮转动，结构简单操作方便成本低廉便于对砖块翻转和转向。和转向。和转向。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矸石空心砖机械手


[0001]本技术涉及煤矸石空心砖生产领域，具体为一种煤矸石空心砖机械手。

技术介绍

[0002]煤矸石是一种与煤层伴生的低碳量高硬度黑灰色岩石，在采煤以及洗煤工序中会与煤矿分离，其主要成分是氧化铝和二氧化硅，同时含有数量不等的氧化铁、氧化钙、氧化镁、氧化纳、氧化钾、氧化磷、硫酸酐，以及包括镓、钒、钛、钴等微量稀有元素，煤矸石属于煤场的固废，在对煤矸石回收利用通常为三种方法，一是与燃料混合用于火力发电，二是经过清洗筛选等工序回收煤炭和黄铁矿，三是代替粘土作为原料用于制造砖块。
[0003]煤矸石空心砖便是以煤矸石作为主原料之一的建筑用空心砖，在经过多道工序将煤矸石加工成空心砖后需要通过机器人对煤矸石空心砖进行码垛，从而便于后续对煤矸石空心砖进行包装和运输。
[0004]煤矸石空心砖机械手在使用时通常是通过气缸或液压缸与翻转连杆机构配合对砖块进行翻转，通过连杆机构达到翻转效果的实现需要连杆生产时精度要高，同时在连杆安装时的安装角度和安装位置要求较高，否则容易使连杆机构在传动时会导致砖块翻转角度不准确，出现砖块翻转后倾斜现象，使用成本较高同时在安装时需要频繁调试。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种煤矸石空心砖机械手，以解决翻转连杆机构使用不便的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矸石空心砖机械手，包括机械手主体和夹臂，所述机械手主体内设置有翻转组件，所述翻转组件包括第二双头电机，所述第二双头电机输出端连接有花键齿轮轴，所述花键齿轮轴上连接有花键齿轮套，所述机械手主体上安装有电动转盘，所述夹臂内连接有联动轴，所述联动轴和花键齿轮套上均连接有同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带。
[0007]通过采用上述技术方案，在夹臂移动通过夹板和夹持垫将砖块夹持时会带动花键齿轮套在花键齿轮轴上滑动，通过花键齿轮套和花键齿轮轴配合对夹臂进行导向，当需要对砖块的角度进行翻转时第二双头电机输出端驱动两个花键齿轮轴转动，两个花键齿轮轴转动后通过两个花键齿轮套分别带动两个同步轮转动，之后通过两个同步带传动使另两个同步轮带动两个联动轴转动，联动轴转动后带动夹板和夹持垫转动从而使砖块翻转。
[0008]进一步的，所述电动转盘上连接有安装板，所述机械手主体内安装有第一双头电机，所述第一双头电机的两个输出端均连接有丝杆。
[0009]通过采用上述技术方案，第一双头电机启动后输出端驱动两个丝杆旋转，由于夹臂与丝杆螺纹连接且两个丝杆螺纹相反，使两个丝杆旋转后分别驱动两个夹臂相向移动，从而将煤矸石空心砖夹持。
[0010]进一步的，所述夹臂设置有两个，且两个所述夹臂分别设置于两个丝杆上，所述联
动轴上连接有夹板，所述夹板上连接有夹持垫。
[0011]通过采用上述技术方案，第一双头电机启动后输出端驱动两个丝杆旋转，由于夹臂与丝杆螺纹连接且两个丝杆螺纹相反，使两个丝杆旋转后分别驱动两个夹臂相向移动，从而将煤矸石空心砖夹持。
[0012]进一步的，所述联动轴和花键齿轮套均与夹臂活动连接，且所述花键齿轮套与花键齿轮轴活动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，夹臂移动通过夹板和夹持垫将砖块夹持时会带动花键齿轮套在花键齿轮轴上滑动，通过花键齿轮套和花键齿轮轴配合对夹臂进行导向，当需要对砖块的角度进行翻转时第二双头电机输出端驱动两个花键齿轮轴转动，两个花键齿轮轴转动后通过两个花键齿轮套分别带动两个同步轮转动。
[0014]进一步的，所述夹臂与丝杆螺纹连接，且两个所述丝杆沿机械手主体纵轴中心线镜像分布。
[0015]通过采用上述技术方案，第一双头电机启动后输出端驱动两个丝杆旋转，由于夹臂与丝杆螺纹连接且两个丝杆螺纹相反，使两个丝杆旋转后分别驱动两个夹臂相向移动，从而将煤矸石空心砖夹持。
[0016]进一步的，所述同步带、联动轴、花键齿轮套、和花键齿轮轴均设置有两个，且两个所述同步带、联动轴、花键齿轮套、和花键齿轮轴均沿机械手主体纵轴中心线镜像分布。
[0017]通过采用上述技术方案，两个花键齿轮轴转动后通过两个花键齿轮套分别带动两个同步轮转动，之后通过两个同步带传动使另两个同步轮带动两个联动轴转动，联动轴转动后带动夹板和夹持垫转动从而使砖块翻转。
[0018]进一步的，所述同步轮设置有四个，且四个所述同步轮分别连接于两个联动轴和两个花键齿轮套上。
[0019]通过采用上述技术方案，第二双头电机输出端驱动两个花键齿轮轴转动，两个花键齿轮轴转动后通过两个花键齿轮套分别带动两个同步轮转动，之后通过两个同步带传动使另两个同步轮带动两个联动轴转动，联动轴转动后带动夹板和夹持垫转动从而使砖块翻转。
[0020]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0021]1、本技术通过翻转组件的设置，在夹臂移动通过夹板和夹持垫将砖块夹持时会带动花键齿轮套在花键齿轮轴上滑动，通过花键齿轮套和花键齿轮轴配合对夹臂进行导向，当需要对砖块的角度进行翻转时第二双头电机输出端驱动两个花键齿轮轴转动，两个花键齿轮轴转动后通过两个花键齿轮套分别带动两个同步轮转动，之后通过两个同步带传动使另两个同步轮带动两个联动轴转动，联动轴转动后带动夹板和夹持垫转动从而使砖块翻转，翻转角度灵活性大可支持360
°
翻转，同时结构简单对生产精度和安装精度要求不高，同时通过电动转盘使机械手主体可以水平转动以适用于不同的放置角度，结构简单操作方便成本低廉便于对砖块翻转和转向。
附图说明
[0022]图1为本技术的机械手结构示意图；
[0023]图2为本技术的机械手剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的夹臂结构示意图。
[0025]图中：1、机械手主体；2、安装板；3、夹臂；4、夹板；5、夹持垫；6、翻转组件；601、电动转盘；602、同步轮；603、同步带；604、联动轴；605、花键齿轮套；606、花键齿轮轴；607、第二双头电机；7、第一双头电机；8、丝杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0028]一种煤矸石空心砖机械手，如图1、2和3所示，包括机械手主体1和夹臂3，机械手主体1内设置有翻转组件6.
[0029]具体的，翻转组件6包括用于将砖块翻转的第二双头电机607，第二双头电机607输出端连接有用于对夹臂3导向和用于传动的花键齿轮轴606，花键齿轮轴606外表面连接有与花键齿轮轴606相适配的花键齿轮套605，机械手主体1顶部安装有用于驱动机械手主体1水平转动的电动转盘601，夹臂3内部连接有联动轴604，联动轴604一侧和花键齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矸石空心砖机械手，包括机械手主体(1)和夹臂(3)，其特征在于：所述机械手主体(1)内设置有翻转组件(6)，所述翻转组件(6)包括第二双头电机(607)，所述第二双头电机(607)输出端连接有花键齿轮轴(606)，所述花键齿轮轴(606)上连接有花键齿轮套(605)，所述机械手主体(1)上安装有电动转盘(601)，所述夹臂(3)内连接有联动轴(604)，所述联动轴(604)和花键齿轮套(605)上均连接有同步轮(602)，两个所述同步轮(602)之间连接有同步带(603)。2.根据权利要求1所述的一种煤矸石空心砖机械手，其特征在于：所述电动转盘(601)上连接有安装板(2)，所述机械手主体(1)内安装有第一双头电机(7)，所述第一双头电机(7)的两个输出端均连接有丝杆(8)。3.根据权利要求2所述的一种煤矸石空心砖机械手，其特征在于：所述夹臂(3)设置有两个，且两个所述夹臂(3)分别设置于两个丝杆(8)上，所述联动轴(604)上连接有夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振文，
申请(专利权)人：彭阳县正元节能环保建材有限公司，
类型：新型
国别省市：