基于图像识别的X射线缺陷检测装置和系统制造方法及图纸

本申请涉及电力设备检测领域，提出了一种基于图像识别的X射线缺陷检测装置和系统，该装置主要由用于检测被测目标内部结构的X射线检测机、用于检测被测目标表面结构的摄像机、可旋转拍摄平台、支撑杆、控制模块和升降装置等组成，还包括用于调整可旋转拍摄平台位置的电动云台和/或用于调整升降装置高度的驱动模块。本实用新型专利技术可利用电动云台和/或驱动模块实现远程控制检测装置的拍摄角度和/或拍摄高度，能够减少人工现场调整频次，降低劳动强度，提高检测人员的安全性及检测结果的准确性。提高检测人员的安全性及检测结果的准确性。提高检测人员的安全性及检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
基于图像识别的X射线缺陷检测装置和系统


[0001]本申请涉及电力设备检测领域，提出了一种基于图像识别的X射线缺陷检测装置和一种基于图像识别的X射线缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]目前电力设备检测方法中，多采用电力设备无损检测，主要包括射线检测、红外紫外检测、超声检测、振动声学检测等。其中X射线检测在电力设备检测中应用较为广泛，将X射线成像技术应用到变电站设备的检测中，提高了检测的准确性。随着X射线在电力设备检测中的广泛应用，人们对其使用要求越来越高，由于在X射线技术检测设备的使用之前，需要大量的人力对设备进行搬运及搬运线路规划，在使用过程中，还需要根据故障点的位置调整X射线机与成像板的位置，在作业时，如存在拍摄图像与故障点不符、图片失真等情况，需关闭X射线机，派人前往重新调整再次拍摄，往往需调整多次，后期纯人工对检测图像进行识别判定的方式效率低下，且容易出错。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中的至少一个问题或不足，本申请提出了一种基于图像识别的X射线缺陷检测装置，能够实现远程控制，减少人工现场调整频次。
[0004]首先，本技术的设计要点主要在于硬件产品设计，并未对计算机程序进行改进创新，所涉及的控制逻辑规则均为常规的、简单的已知方法，可直接通过市场采购获得。
[0005]本申请提出的基于图像识别的X射线缺陷检测装置，主要包括用于检测被测目标内部结构的X射线检测机、用于检测被测目标表面结构的摄像机、可旋转拍摄平台、支撑杆、控制模块和升降装置，其中，所述X射线检测机与所述摄像机可拆卸式安装在所述可旋转拍摄平台上，并与所述控制模块电性连接，所述支撑杆内部设置有所述升降装置以使固定设置在所述支撑杆上部的所述可旋转拍摄平台上下移动，所述控制模块被固定设置在所述支撑杆上；所述装置还包括：电动云台和/或驱动模块；所述电动云台被固定设置在所述可旋转拍摄平台与所述支撑杆之间，与所述控制模块电性连接，用于接收所述控制模块的指令以电动调整所述可旋转拍摄平台的位置，调整所述X射线检测机和所述摄像机的拍摄角度；所述驱动模块被固定设置在所述支撑杆内部与所述升降装置连接，与所述控制模块电性连接，用于接收所述控制模块的指令以电动调整所述升降装置的高度，调整所述X射线检测机和所述摄像机的拍摄高度。本申请利用电动云台和/或驱动模块可实现远程控制检测装置的拍摄角度和/或拍摄高度，能够减少人工现场调整频次。
[0006]可选的，所述升降装置可包括移动杆、连接环和丝杆，所述移动杆可通过所述连接环被固定在所述支撑杆内，所述支撑杆相对于所述移动杆为固定杆；所述支撑杆内壁上可设有滑动轨道，所述移动杆的外壁上设有与所述滑动轨道相匹配的滑动件，或者在所述移动杆的外壁上设有滑动轨道，在所述支撑杆内壁上设有与所述滑动轨道相匹配的滑动件；所述丝杆的一端与所述驱动模块的驱动件配合固定，其另一端与所述移动杆连接，用于当
所述驱动模块接收所述控制模块的指令后，所述驱动模块的电机开始工作，并通过所述驱动件带动所述丝杆转动，以控制所述移动杆滑出所述支撑杆的高度。
[0007]可选的，所述控制模块可被固定设置在控制仓中，所述控制仓被设置在所述支撑杆的非升降装置活动区域的内壁上。可选的，所述装置还可包括支撑腿，所述支撑腿的一端固定在所述支撑杆的外壁上，其另一端用于与地面接触。可选的，所述支撑腿可以是可调节支撑腿，包括折叠式支撑腿、伸缩式支撑腿和拼接式支撑腿。可选的，所述装置还可包括设置有滚轮的底座，所述底座安装在所述支撑杆的下端。可选的，所述滚轮包括电动滚轮，所述电动滚轮的控制接口与所述控制模块电性连接。可选的，所述底座的底部视图和横截面呈圆状，其纵截面的两侧边缘呈弧线状。可选的，所述装置还可包括置物平台，所述置物平台可拆卸式安装在所述支撑杆的外壁上，用于放置通过有线或无线方式与所述控制模块连接的用户终端设备。可选的，所述置物平台可以是通过可拆卸式安装在所述支撑杆的外壁上，用于放置通过有线或无线方式与所述控制模块连接的用户终端设备；所述底座设置有收纳仓，用于放置拆卸后的所述置物平台。
[0008]本申请还提出了一种基于图像识别的X射线缺陷检测系统，该系统包括如上所述任一设计方案中所述的X射线缺陷检测装置，以及控制基站；所述控制基站包括服务器及与所述服务器连接通信的无线交换机、显示器和存储器；所述服务器包括图像处理子系统和缺陷诊断子系统，所述图像处理子系统的输入端与所述控制模块的输出端连接，用于处理所述X射线检测机和所述摄像机的图像信息，所述缺陷诊断子系统的输入端与所述图像处理子系统的输出端连接，用于进行缺陷特征识别与分析；所述X射线缺陷检测装置包括无线通信模块，用于与所述无线交换机进行无线通信连接。
[0009]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果包括：
[0010]本技术所提出的一种基于图像识别的X射线缺陷检测装置及系统，利用电动云台和/或驱动模块可实现远程控制检测装置的拍摄角度和/或拍摄高度，能够减少人工现场调整频次，降低劳动强度，提高检测人员的安全性及检测结果的准确性。需说明是的，本申请不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是本申请提到任意一种或几种的组合，也可以是其他未穷尽说明的任何可能获得的有益效果。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以对这些附图中所示方案进行替换、调整、组合等处理，以变换出不同的技术方案；还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景，获得其他情景的应用方案。
[0012]图1为根据本申请一些实施例而示出的X射线缺陷检测系统框图；
[0013]图2为根据本申请一些实施例而示出的X射线缺陷检测装置结构示意图之一；
[0014]图3为根据本申请一些实施例而示出的X射线缺陷检测装置结构示意图之一；
[0015]图4为根据本申请一些实施例而示出的X射线缺陷检测装置结构示意图之一；
[0016]图5为根据本申请一些实施例而示出的X射线缺陷检测装置结构示意图之一；
[0017]图6为根据本申请一些实施例而示出的X射线缺陷检测装置结构示意图之一。
[0018]图中：1
‑
可旋转拍摄平台；2
‑
支撑杆；3
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升降装置；4
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电动云台；5
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底座；6
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滚轮；7
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支撑腿；8
‑
控制仓；9
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置物平台；10
‑
收纳仓。
[0019]图中相同标号代表相同结构或操作。相似的标号和字母在本申请附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。因本申请的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于图像识别的X射线缺陷检测装置，其特征在于所述装置包括用于检测被测目标内部结构的X射线检测机、用于检测被测目标表面结构的摄像机、可旋转拍摄平台(1)、支撑杆(2)、控制模块和升降装置(3)，其中，所述X射线检测机与所述摄像机可拆卸式安装在所述可旋转拍摄平台(1)上，并与所述控制模块电性连接，所述支撑杆(2)内部设置有所述升降装置(3)以使固定设置在所述支撑杆(2)上部的所述可旋转拍摄平台(1)上下移动，所述控制模块被固定设置在所述支撑杆(2)上；所述装置还包括：电动云台(4)和/或驱动模块；所述电动云台(4)被固定设置在所述可旋转拍摄平台(1)与所述支撑杆(2)之间，与所述控制模块电性连接；所述驱动模块被固定设置在所述支撑杆(2)内部与所述升降装置(3)连接，与所述控制模块电性连接。2.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括移动杆、连接环和丝杆，所述移动杆通过所述连接环被固定在所述支撑杆(2)内；所述支撑杆(2)内壁上设有滑动轨道，所述移动杆的外壁上设有与所述滑动轨道相匹配的滑动件，或者所述移动杆的外壁上设有滑动轨道，所述支撑杆(2)内壁上设有与所述滑动轨道相匹配的滑动件；所述丝杆的一端与所述驱动模块的驱动件配合固定，其另一端与所述移动杆连接。3.根据权利要求1所述装置，其特征在于：所述控制模块被固定设置在控制仓(8)中，所述控制仓(8)被设置在所述支撑杆(2)的非升降装置(3)活动区域的内壁上。4.根据权利要求1所述装置，其特征在于还包括：支撑腿(7)，所述支撑腿(7)的一端固定在所述支撑杆(2)的外壁上，其另一端用于与地面接触。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德华，白青青，郭玉华，陈展，张茂，
申请(专利权)人：四川赛康智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：