【技术实现步骤摘要】
本申请涉及射线检测，具体而言，涉及一种射线检测车。
技术介绍
1、气体绝缘金属封闭开关设备是一种用于高电压输电和配电系统的先进电力设备，气体绝缘金属封闭开关设备包括断路器、母线、隔离开关、电压互感器、电流互感器、避雷器和套管等元件组合而成的高压配电装置。为了气体绝缘金属封闭开关设备能更好地工作，需要定期对气体绝缘金属封闭开关设备进行检测。
2、现有技术中通过射线机发出的x射线来对气体绝缘金属封闭开关设备的内部进行探伤检验。检测时通过人工将射线机安装在合适的位置，然后通过人工调节射线机与气体绝缘金属封闭开关设备之间的相对位置。调节好后，相关人员远离现场，再启动射线机产生x射线来对气体绝缘金属封闭开关设备进行透视操作，然后观察透视图像检查气体绝缘金属封闭开关设备内部的结构和组件。
3、然而，在具体工况过程中，例如待测位置距离地面较高时，现有技术中通过人工不方便设置射线机位置且不易调节射线机与气体绝缘金属封闭开关设备之间的相对位置，从而影响到气体绝缘金属封闭开关设备检测的精度。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种射线检测车，旨在解决现有技术中通过人工不方便调节射线机与气体绝缘金属封闭开关设备之间的相对位置，从而影响到气体绝缘金属封闭开关设备检测精度的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种射线检测车，所述射线检测车包括：
3、支撑平台；
4、升降组件，所述升降组件安装在所述支撑平台的顶面；
5
6、俯仰组件、第一旋转组件和射线机，所述俯仰组件安装在所述安装板的顶面，所述第一旋转组件安装在所述俯仰组件上，所述射线机安装在所述第一旋转组件上；或所述第一旋转组件安装在所述安装板的顶面，所述俯仰组件安装在所述第一旋转组件上，所述射线机安装在所述俯仰组件上。
7、在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括安装在所述支撑平台顶面的固定座，所述固定座上铰接有第一升降臂，所述第一升降臂的上端铰接有第二升降臂，所述第二升降臂的上端与安装板的底面连接；
8、所述固定座上还安装有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与第一升降臂铰接，所述第一升降臂的上端还安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与第二升降臂铰接。
9、在一种可能的实现方式中，所述俯仰组件包括俯仰板和动力单元；
10、所述俯仰板通过铰接单元铰接在所述安装板的顶面，所述第一旋转组件安装在所述俯仰板的顶面；或所述俯仰板通过铰接单元安装在所述第一旋转组件上；
11、所述动力单元与所述俯仰板连接，所述动力单元用于使俯仰板在竖直方向转动，以调节所述射线机在竖直方向的角度。
12、在一种可能的实现方式中，所述铰接单元包括相对安装在安装板顶面安装在所述第一旋转组件上的第一支撑座和第二支撑座；
13、所述第一支撑座上通过轴承安装有第一铰接轴，所述第一铰接轴通过第一连接板与所述俯仰板的顶面固定连接；
14、所述第二支撑座上通过轴承安装有第二铰接轴，所述第二铰接轴通过第二连接板与所述俯仰板的顶面固定连接，所述动力单元与第二铰接轴连接。
15、在一种可能的实现方式中，所述动力单元包括安装在所述安装板顶面或安装在所述第一旋转组件上的箱体，所述箱体上安装有俯仰电机，所述俯仰电机的电机轴上安装有第一蜗杆，所述箱体内安装有与所述第二铰接轴连接的第一传动轴，所述第一传动轴上安装有与所述第一蜗杆啮合的第一涡轮。
16、在一种可能的实现方式中，所述第一旋转组件包括安装在俯仰组件上或安装在所述安装板顶面的第一旋转电机，所述第一旋转电机的电机轴上连接有第二蜗杆，所述俯仰组件上或所述安装板上安装有位于竖直方向的第二传动轴，所述第二传动轴上安装有与所述第二蜗杆啮合的第二涡轮，所述第二涡轮的顶面安装有第一旋转环，所述第一旋转环上安装有第一旋转台，所述射线机或俯仰组件安装在所述第一旋转台上。
17、在一种可能的实现方式中，所述升降组件与所述支撑平台间还安装有第二旋转组件，所述第二旋转组件用于调节所述升降组件在水平方向的角度。
18、在一种可能的实现方式中，所述第二旋转组件包括安装在支撑平台顶面的第二旋转电机，所述第二旋转电机的电机轴上连接有第三蜗杆，所述支撑平台上安装有位于竖直方向的第三传动轴，所述第三传动轴上安装有与所述第三蜗杆啮合的第三涡轮，所述第三涡轮的顶面安装有第二旋转环，所述第二旋转环上安装有第二旋转台，所述升降组件安装在所述第二旋转台上。
19、在一种可能的实现方式中，所述支撑平台的底面安装有移动小车，所述支撑平台上还安装有多个辅助支撑组件，多个所述辅助支撑组件均匀安装在所述支撑平台上；
20、所述辅助支撑组件包括铰接在所述支撑平台上辅助支架，所述辅助支架上安装有通过螺纹连接且位于竖直方向的辅助支杆。
21、在一种可能的实现方式中，所述辅助支撑组件的数量为四个，沿该射线检测车移动的方向，前两个所述辅助支撑组件撑开的角度与后两个所述辅助支撑组件撑开的角度不同。
22、在一种可能的实现方式中，所述射线检测车还包括安装在安装板上的控制组件，所述控制组件与所述升降组件、所述第一旋转组件、所述射线机和所述俯仰组件电连接。
23、相对于现有技术而言，本申请至少具有以下有益效果：
24、本申请实施例提出的一种射线检测车，通过升降组件可以调节射线机在竖直方向的位置，通过第一旋转组件可以调节射线机在水平方向转动的角度，通过俯仰组件可以调节射线机在竖直方向转动的角度。如此，可以更方便、更精确地调节射线机与气体绝缘金属封闭开关设备之间的相对位置，从而可以提高对气体绝缘金属封闭开关设备检测的精度。
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1.一种射线检测车，其特征在于，所述射线检测车包括：
2.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述升降组件(4)包括安装在所述支撑平台(1)顶面的固定座(41)，所述固定座(41)上铰接有第一升降臂(42)，所述第一升降臂(42)的上端铰接有第二升降臂(43)，所述第二升降臂(43)的上端与安装板(10)的底面连接；
3.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述俯仰组件(5)包括俯仰板(53)和动力单元(56)；
4.根据权利要求3所述的射线检测车，其特征在于，所述铰接单元包括相对安装在安装板(10)顶面或安装在所述第一旋转组件(9)上的第一支撑座(51)和第二支撑座(58)；
5.根据权利要求4所述的射线检测车，其特征在于，所述动力单元(56)包括安装在所述安装板(10)顶面或安装在所述第一旋转组件(9)上的箱体(561)，所述箱体(561)上安装有俯仰电机(565)，所述俯仰电机(565)的电机轴上安装有第一蜗杆(564)，所述箱体(561)内安装有与所述第二铰接轴(55)连接的第一传动轴(563)，所述第一传动
6.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述第一旋转组件(9)包括安装在俯仰组件(5)上或安装在所述安装板(10)顶面的第一旋转电机(91)，所述第一旋转电机(91)的电机轴上连接有第二蜗杆(92)，所述俯仰组件(5)上或所述安装板(10)上安装有位于竖直方向的第二传动轴(93)，所述第二传动轴(93)上安装有与所述第二蜗杆(92)啮合的第二涡轮(94)，所述第二涡轮(94)的顶面安装有第一旋转环(95)，所述第一旋转环(95)上安装有第一旋转台(96)，所述射线机(8)或俯仰组件(5)安装在所述第一旋转台(96)上。
7.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述升降组件(4)与所述支撑平台(1)间还安装有第二旋转组件(3)，所述第二旋转组件(3)用于调节所述升降组件(4)在水平方向的角度。
8.根据权利要求7所述的射线检测车，其特征在于，所述第二旋转组件(3)包括安装在支撑平台(1)顶面的第二旋转电机(31)，所述第二旋转电机(31)的电机轴上连接有第三蜗杆(32)，所述支撑平台(1)上安装有位于竖直方向的第三传动轴(34)，所述第三传动轴(34)上安装有与所述第三蜗杆(32)啮合的第三涡轮(33)，所述第三涡轮(33)的顶面安装有第二旋转环(35)，所述第二旋转环(35)上安装有第二旋转台(36)，所述升降组件(4)安装在所述第二旋转台(36)上。
9.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述支撑平台(1)的底面安装有移动小车(2)，所述支撑平台(1)上还安装有多个辅助支撑组件，多个所述辅助支撑组件均匀安装在所述支撑平台(1)上；
10.根据权利要求9所述的射线检测车，其特征在于，所述辅助支撑组件的数量为四个，沿该射线检测车移动的方向，前两个所述辅助支撑组件撑开的角度与后两个所述辅助支撑组件撑开的角度不同。
11.根据权利要求1-10任意一项所述的射线检测车，其特征在于，所述射线检测车还包括安装在安装板(10)上的控制组件，所述控制组件与所述升降组件(4)、所述第一旋转组件(9)、所述射线机(8)和所述俯仰组件(5)电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种射线检测车，其特征在于，所述射线检测车包括：
2.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述升降组件(4)包括安装在所述支撑平台(1)顶面的固定座(41)，所述固定座(41)上铰接有第一升降臂(42)，所述第一升降臂(42)的上端铰接有第二升降臂(43)，所述第二升降臂(43)的上端与安装板(10)的底面连接；
3.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述俯仰组件(5)包括俯仰板(53)和动力单元(56)；
4.根据权利要求3所述的射线检测车，其特征在于，所述铰接单元包括相对安装在安装板(10)顶面或安装在所述第一旋转组件(9)上的第一支撑座(51)和第二支撑座(58)；
5.根据权利要求4所述的射线检测车，其特征在于，所述动力单元(56)包括安装在所述安装板(10)顶面或安装在所述第一旋转组件(9)上的箱体(561)，所述箱体(561)上安装有俯仰电机(565)，所述俯仰电机(565)的电机轴上安装有第一蜗杆(564)，所述箱体(561)内安装有与所述第二铰接轴(55)连接的第一传动轴(563)，所述第一传动轴(563)上安装有与所述第一蜗杆(564)啮合的第一涡轮(562)。
6.根据权利要求1所述的射线检测车，其特征在于，所述第一旋转组件(9)包括安装在俯仰组件(5)上或安装在所述安装板(10)顶面的第一旋转电机(91)，所述第一旋转电机(91)的电机轴上连接有第二蜗杆(92)，所述俯仰组件(5)上或所述安装板(10)上安装有位于竖直方向的第二传动轴(93)，所述第二传动轴(93)上安装有与所述第二蜗杆(92)啮合的第二涡轮(94)，所述第二涡轮(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾德华，陈展，向黔川，任绍东，
申请(专利权)人：四川赛康智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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