姿态调整系统、姿态调整方法和电动踏板车技术方案

本申请提供了一种用于电动踏板车的姿态调整系统，其包括：传感器，传感器被配置成在电动踏板车的启动过程和骑行过程中检测电动踏板车的参数；主控单元，主控单元被配置成根据参数判断电动踏板车的运动状态；和姿态调整机构，姿态调整机构被配置成根据来自主控单元的信号动态地调整电动踏板车的车体、转向柱和脚踏板中的至少一个的姿态。本申请还提供了一种用于电动踏板车的姿态调整方法以及电动踏板车。本申请的姿态调整系统和姿态调整方法，可以在骑行过程中和启动过程中动态地调整电动踏板车的车体、转向柱和脚踏板中的至少一个的姿态，使骑行更安全。使骑行更安全。使骑行更安全。

【技术实现步骤摘要】
姿态调整系统、姿态调整方法和电动踏板车


[0001]本申请涉及踏板车领域，尤其涉及用于电动踏板车的姿态调整系统、姿态调整方法以及电动踏板车。

技术介绍

[0002]现在市面上销售的电动踏板车通常包括三套系统：驱动系统(轮毂电机、电机控制器、电池等)、刹车系统(前后碟刹、制动电机等)及人机交互系统(油门/刹车旋钮、显示屏等)，且其机械部分主要包括：把手、转向柱、车体、脚踏板、随动轮等。
[0003]在骑行过程中，驾驶者通常采用双脚前后站立在脚踏板上的固定骑行姿态，但在路况变化及紧急制动等情况下需人为调整骑行姿态。如果没有及时调整，则很容易向前倾倒而带来危险。
[0004]因此，需要改进现有的电动踏板车，以利于骑行姿态的调整，减少危险情形的发生。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于电动踏板车的姿态调整系统、姿态调整方法以及包括该姿态调整系统的电动踏板车，以实现在上坡、下坡和高速行驶等运动状态下动态地调整电动踏板车的姿态，进而调整骑行者的骑行姿态，减少倾倒危险，保证骑行安全。
[0006]为此，根据本申请的一方面，提供了一种用于电动踏板车的姿态调整系统，所述电动踏板车包括：转向柱；车体，所述车体的第一端与所述转向柱枢转地联接；和脚踏板，所述脚踏板与所述车体枢转地联接且靠近与所述车体的所述第一端相反的第二端设置；所述姿态调整系统包括：传感器，所述传感器被配置成在所述电动踏板车的启动过程和骑行过程中检测所述电动踏板车的参数；主控单元，所述主控单元被配置成根据所述参数判断所述电动踏板车的运动状态；和姿态调整机构，所述姿态调整机构被配置成根据来自所述主控单元的信号动态地调整所述车体、所述转向柱和所述脚踏板中的至少一个的姿态。
[0007]根据本申请的另一方面，还提供了一种用于电动踏板车的姿态调整方法，所述电动踏板车包括：转向柱；车体，所述车体的第一端与所述转向柱枢转地联接；和脚踏板，所述脚踏板与所述车体枢转地联接且靠近与所述车体的所述第一端相反的第二端设置；所述姿态调整方法包括：第一步骤：在所述电动踏板车的启动过程和骑行过程中检测并判断所述电动踏板车的运动状态；和第二步骤：根据所述电动踏板车的运动状态动态地调整所述车体、所述转向柱和所述脚踏板中的至少一个的姿态。
[0008]根据本申请的又一方面，还提供了一种电动踏板车，包括：转向柱；车体，所述车体的第一端与所述转向柱枢转地联接；和脚踏板，所述脚踏板与所述车体枢转地联接且靠近与所述车体的所述第一端相反的第二端设置；其中，所述车体、所述转向柱和所述脚踏板中的至少一个被配置成在所述电动踏板车的启动过程和骑行过程中能够动态地调整姿态；其
中，所述电动踏板车还包括以上所述的姿态调整系统。
[0009]本申请的用于电动踏板车的姿态调整系统和姿态调整方法，可以在骑行过程中和启动过程中动态地调整电动踏板车的车体、转向柱和脚踏板中的至少一个的姿态，从而可以改变骑行者的重心位置，使骑行更安全。
附图说明
[0010]下面将参考附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅用于解释本申请，而不是对本申请的范围的限制，在附图中：
[0011]图1A和图1B是根据本申请的实施例的电动踏板车的示意性侧视图，其中图1A示出了处于展开状态的电动踏板车，图1B示出了处于折叠状态的电动踏板车；
[0012]图2是根据本申请的实施例的用于电动踏板车的姿态调整系统的示意性框图；
[0013]图3是示出根据本申请的实施例的姿态调整机构的示例的示意图；
[0014]图4是用于解释根据本申请的电动踏板车的车体姿态调整的示意图；
[0015]图5是用于解释根据本申请的电动踏板车的脚踏板姿态调整的示意图；
[0016]图6是用于解释根据本申请的电动踏板车的骑行者的骑行姿态调整的示意图。
[0017]图7A和图7B是根据本申请的实施例的用于电动踏板车的姿态调整方法的示意性流程图，其中图7A示出了在电动踏板车的骑行过程中的姿态调整方法的步骤，图7B示出了在电动踏板车的启动过程中的姿态调整方法的步骤。
具体实施方式
[0018]下面结合示例详细描述本申请的优选实施例。但是，本领域技术人员应当理解，这些示例性实施例并不意味着对本申请形成任何限制。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互组合。在附图中，为简要起见，省略了其它的部件和步骤，但这并不表明本申请的用于电动踏板车的姿态调整系统和包括该姿态调整系统的电动踏板车不可包括其它的部件，也不表明本申请的用于电动踏板车的姿态调整方法不可包括其它的步骤。应当理解，附图中部件的尺寸、比例关系以及数目均不作为对本申请的限制。
[0019]下面结合图1A和图1B来描述根据本申请的电动踏板车的结构。图1A和图1B是根据本申请的实施例的电动踏板车的示意性侧视图，其中图1A示出处于展开状态的电动踏板车，图1B示出处于折叠状态的电动踏板车。
[0020]如图1A和图1B所示，本申请的电动踏板车包括转向柱10、车体20、脚踏板30，其中车体20的第一端(即，上端)与转向柱10枢转地联接，脚踏板30与车体20枢转地联接且靠近与车体20的第一端相反的第二端(即，下端)设置。车体20的第一端可以高于第二端，以便形成稳定的三角形结构，然而，本申请不限于此。另外，电动踏板车还可包括把手12，把手12安装在转向柱10的上端，以便骑行者可以利用把手12调整方向。车体20的第一端可设有连接机构25，使转向柱10和把手12在连接机构25内联接。另外，转向柱10可以被配置成能够朝向20车体折叠(参见图1B)或远离车体20展开(参见图1A)，且转向柱10可设有第一卡扣11，第一卡扣11可被配置成当转向柱10远离车体20展开到最大程度时将转向柱10固定在展开位置，如图1A所示。进一步地，脚踏板30可以被配置成能够朝向车体20折叠(参见图1B)或远离车体20展开(参见图1A)，且脚踏板30可设有第二卡扣(未示出)，第二卡扣被配置成当脚踏
板30朝向车体20折叠到最大程度时将脚踏板30固定在折叠位置，如图1B所示。
[0021]电动踏板车还可包括：随动轮13、轮毂电机14(即，后轮)和电机控制器(未示出)，随动轮13安装在转向柱10的下端，轮毂电机14安装在车体20的第二端处，且电机控制器被配置成控制轮毂电机14的运行。
[0022]根据本申请的实施例，车体20、转向柱10和脚踏板30中的至少一个被配置成在电动踏板车的启动过程和骑行过程中能够动态地调整姿态。这样，在骑行过程中，无论正常行驶、上坡、下坡或高速行驶，本申请的电动踏板车都可以动态地调整车体20、转向柱10和/或脚踏板30的姿态，进而调整骑行车的重心位置，避免在出现紧急制动等情况时需人为调整骑行姿态，从而可以提高骑行安全性。
[0023]为实现车体20、转向柱10和脚踏板30的姿态调整，车体20和转向柱10中的至少一个可以伸长和缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电动踏板车的姿态调整系统，所述电动踏板车包括：转向柱(10)；车体(20)，所述车体(20)的第一端与所述转向柱(10)枢转地联接；和脚踏板(30)，所述脚踏板(30)与所述车体(20)枢转地联接且靠近与所述车体(20)的所述第一端相反的第二端设置；所述姿态调整系统包括：传感器，所述传感器被配置成在所述电动踏板车的启动过程和骑行过程中检测所述电动踏板车的参数；主控单元(100)，所述主控单元(100)被配置成根据所述参数判断所述电动踏板车的运动状态；和姿态调整机构(180)，所述姿态调整机构(180)被配置成根据来自所述主控单元(100)的信号动态地调整所述车体(20)、所述转向柱(10)和所述脚踏板(30)中的至少一个的姿态。2.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其中，所述传感器包括：加速度传感器(140)，所述加速度传感器(140)被配置成检测所述电动滑板车的加速度；油门传感器(110)，所述油门传感器(110)被配置成检测所述电动滑板车的油门的开度；速度传感器(120)，所述速度传感器(120)被配置成检测所述电动踏板车的速度；和制动传感器(130)，所述制动传感器(130)被配置成检测所述电动踏板车的制动器的制动力度。3.根据权利要求2所述的姿态调整系统，其中，在所述电动踏板车的骑行过程中：当所述电动踏板车处于加速状态且所述油门没有被加大时，所述主控单元(100)判断出所述电动踏板车处于沿下坡道路行驶的运动状态；当所述电动踏板车处于减速状态且所述油门没有被减小时，所述主控单元(100)判断出所述电动踏板车处于沿上坡道路行驶的运动状态；当所述油门被加大或减小时，如果所述速度大于预定速度值，则所述主控单元(100)判断出所述电动踏板车处于沿下坡道路行驶的运动状态，反之，则判断出所述电动踏板车处于沿上坡道路行驶的运动状态，其中所述预定速度值是所述电动踏板车以预定的油门开度在平坦道路上匀速行驶的速度值；当所述电动踏板车匀速运动时，如果所述速度大于预定阈值，则所述主控单元(100)判断出所述电动踏板车处于高速运动状态。4.根据权利要求2所述的姿态调整系统，其中，在所述电动踏板车的启动过程中：当所述制动器没有被制动且所述油门被加大时，如果所述速度大于所述预定速度值，则所述主控单元(100)判断出所述电动踏板车处于沿下坡道路行驶的运动状态，反之，则判断出所述电动踏板车处于沿上坡道路行驶的运动状态，其中所述预定速度值是所述电动踏板车以预定的油门开度在平坦道路上匀速行驶的速度值。5.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其中，所述主控单元(100)根据所述电动踏板车的运动状态，计算所述车体(20)、所述转向柱(10)和所述脚踏板(30)中的至少一个的姿态调整值，并向所述姿态调整机构(190)发送信号。6.根据权利要求1所述的姿态调整系统，其中，所述姿态调整机构(190)包括调整电机
(23)和执行机构(24)，所述调整电机(23)驱动所述执行机构(24)移动，以使所述车体(20)和所述转向柱(10)中的至少一个伸长或缩短，和/或使所述脚踏板(30)枢转。7.根据权利要求6所述的姿态调整系统，其中，当所述电动踏板车处于沿上坡道路行驶的运动状态时，所述姿态调整机构(180)致使所述车体(20)伸长、所述转向柱(10)缩短和/或所述脚踏板(30)的前端向下枢转；且当所述电动踏板车处于沿下坡道路行驶的运动状态或高速运动状态时，所述姿态调整机构(180)致使所述车体(20)缩短、所述转向柱(10)伸长和/或所述脚踏板(30)的前端向上枢转。8.根据权利要求6所述的姿态调整系统，其中，所述姿态调整机构(180)被安装在所述车体(20)和/或所述转向柱(10)内，且所述执行机构(24)包括齿轮和齿条、涡轮和蜗杆、凸轮和滑块或齿轮组。9.根据权利要求2所述的姿态调整系统，其中，所述传感器还包括姿态传感器(190)，所述姿态传感器(190)被配置成检测所述车体(20)、所述转向柱(10)和所述脚踏板(30)中的至少一个的姿态。10.根据权利要求2所述的姿态调整系统，其中，所述加速度传感器(140)被配置成检测所述电动踏板车的在X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度；所述姿态传感器(190)被配置成检测所述车体(20)和所述转向柱(10)的伸长和缩短的长度，和/或所述脚踏板(30)枢转的角度。11.一种用于电动踏板车的姿态调整方法，所述电动踏板车包括：转向柱(10)；车体(20)，所述车体(20)的第一端与所述转向柱(10)枢转地联接；和脚踏板(30)，所述脚踏板(30)与所述车体(20)枢转地联接且靠近与所述车体(20)的所述第一端相反的第二端设置；所述姿态调整方法包括：第一步骤：在所述电动踏板车的启动过程和骑行过程中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦，唐益仁，
申请(专利权)人：博世汽车部件长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：