【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化喷涂式工业机器人
[0001]本技术涉及一种电气自动化喷涂式工业机器人,属于电气自动化
技术介绍
[0002]电气自动化已经成为高新技术产业的重要组成部分,广泛应用于工业、农业、国防等领域,在国民经济中发挥着越来越重要的作用,电气自动化经常用到喷头机器人,喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot),是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
[0003]现有的喷涂机器人存在工作范围较小、工作效率低,并且不具备对涂料防沉淀的功能,极易影响到喷涂的效果,所以需要一种电气自动化喷涂式工业机器人,以便于供人们使用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种电气自动化喷涂式工业机器人,具有良好的调节功能,能提升喷涂的范围,实用性较高,而且喷涂时还具备对涂料搅拌防沉淀的功能,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种电气自动化喷涂式工业机器人,包括行走机器人,所述行走机器人的顶部 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电气自动化喷涂式工业机器人,包括行走机器人(1),其特征在于:所述行走机器人(1)的顶部固定连接有安装机箱(2),所述安装机箱(2)的内部右方开设有第一安装仓(3),所述安装机箱(2)的内部左方开设有第二安装仓(4),所述第一安装仓(3)的内侧固定连接有多级液压推杆(5),所述多级液压推杆(5)的一端固定连接有固定座(6),所述固定座(6)的内侧通过防脱件转动连接有连接管(7),所述连接管(7)的一端固定连接有安装支座(8),所述安装支座(8)的内侧转动连接有喷涂机构(9),所述安装支座(8)的一侧通过连接座转动连接有电动伸缩杆(10),且所述电动伸缩杆(10)的另一端通过连接座转动连接于喷涂机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种电气自动化喷涂式工业机器人,其特征在于:所述固定座(6)的一侧固定连接有调节电机(11),所述调节电机(11)的主轴通过联轴器固定连接有主动齿轮(12),所述主动齿轮(12)的一侧啮合连接有从动齿轮(13),且所述从动齿轮(13)套接于连接管(7)。...
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