一种风机叶片长度测量的方法和设备技术

本发明专利技术涉及风机叶片检测技术领域，尤其涉及一种风机叶片长度测量的方法。一种风机叶片长度测量的方法包括：S100、接收轮毂的二维坐标系下的可见光数据和轮毂的三维坐标系下的三维点云数据，标定可见光数据和三维点云数据，提取风机叶片的相关点云信息，检测风机朝向角；S200、将三维坐标系结合到二维坐标系；S300、检测关键点的可见光数据，建立计算叶片长度的模型；S400、获得第一叶片长度的计算结果。本发明专利技术的一种风机叶片长度测量的方法，具有以下优势：便于现场操作，分辨率高，不易受到周围有源信号的干扰，不存在一定区域的盲区，提高了计算精度，实现了设备的小型化，降低了无人机的承载的重量，提高无人机的巡检性能。提高无人机的巡检性能。提高无人机的巡检性能。

【技术实现步骤摘要】
一种风机叶片长度测量的方法和设备


[0001]本专利技术涉及风机叶片检测
，尤其涉及一种风机叶片长度测量的方法和设备。

技术介绍

[0002]利用风力进行发电已经在各山区等空旷，风力较大的地区得到了广泛的应用，风机叶片长期运行中，受到风吹雨淋日晒，以及运行磨损等原因，会受到不同程度的损坏，因此，需要经常性的对风机，尤其是叶片进行巡检，以便及时对叶片进行维修。
[0003]风机叶片长度作为自动化巡检的重要参数，直接影响了风机巡检的时间以及无人机自动化巡检路径的生成。传统的方式一般需要手动输入叶片的长度，这在实际场景中尤其是在对拥有多种型号风机的风场进行巡检作业的时候，增加了现场操作的复杂程度。另外，因为使用时间较长，管理不善等原因，无法查询到叶片的长度等的相关信息，给巡检和维修带来了麻烦。在巡检时，通常无人机都采用可见光照相机和非重复扫描的固态或机械式雷达结合的方式对叶片进行扫描，分辨率低，容易受到周围有源信号的干扰，存在有一定区域的盲区，设备庞大，加大了无人机的承载的重量，影响无人机的巡检。
专利技术内容
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片长度测量的方法，其特征在于，包括：S100、接收轮毂的二维坐标系下的可见光数据和所述轮毂的三维坐标系下的三维点云数据，标定所述可见光数据和所述三维点云数据，提取所述风机叶片的相关点云信息，检测风机朝向角；S200、将所述三维坐标系结合到所述二维坐标系；S300、检测关键点的所述可见光数据，建立计算叶片长度的模型；S400、获得第一叶片长度的计算结果。2.根据权利要求1所述的风机叶片长度测量的方法，其特征在于，在步骤S100中，包括：S110、通过图像采集装置采集所述轮毂的所述可见光数据；S120、通过雷达采集所述轮毂的所述三维点云数据；S130、标定所述二维坐标系和所述三维坐标系之间的旋转和平移；S140、获得风机朝向角。3.根据权利要求2所述的风机叶片长度测量的方法，其特征在于，在步骤S130中，标定的方法采用，通过设计标定板获取所述三维点云数据和所述可见光数据的同名匹配点进行ICP或PNP的匹配，获取所述三维点云数据和所述可见光数据之间的相对变换关系。4.根据权利要求1所述的风机叶片长度测量的方法，其特征在于，在步骤S300中，所述关键点包括轮毂中心点和叶尖的端点。5.根据权利要求4所述的风机叶片长度测量的方法，其特征在于，在步骤S300中，S310、所述可见光数据通过深度学习或者传统图像算法的方法实现对叶片关键点的检测；S320、通过所述三维点云数据与所述可见光数据将风机平面从所述三维坐标系转换到所述二维坐标系下，通过平面方程提供所述关键点的平面约束关系；S330、通过所述可见光数据的关...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟超，梅东升，毛永清，蔡来生，谢正和，张博洋，梁国杰，
申请(专利权)人：北京京能能源技术研究有限责任公司，
类型：发明
国别省市：