药剂自动切片称重分拣一体化设备及切片称重分拣方法技术

本发明专利技术公开了药剂自动切片称重分拣一体化设备，包括抓取机构、切药机构、称重下料机构，本发明专利技术能在切制药片时完成称重分拣和反馈调节，保证药片重量合格的同时保证生产效率。本发明专利技术还公开了药剂切片称重分拣方法，包括计算每片药的切药长度，上料，切片，称重并反馈，根据称重结果完成药片分拣，本发明专利技术将切片、称重和分拣流程化，并且该方法通过反馈药片重量保证了药条切制成药片后重量合格率和药片重量一致性高。量一致性高。量一致性高。

【技术实现步骤摘要】
药剂自动切片称重分拣一体化设备及切片称重分拣方法


[0001]本专利技术属于分拣设备
，涉及药剂自动切片称重分拣一体化设备，还涉及药剂切片称重分拣方法。

技术介绍

[0002]安全气囊对内部药剂燃烧性能控制严格，药剂生产过程中，将药条切制成药片后，对每个药片的重量百分之百进行控制，市场上没有相应的切片称重分拣设备。目前通过自动切片机将药条切制成药片，操作工再使用电子秤逐个对药片进行重量称量，将药片分拣为重量合格、重量超上限、重量超下限三类，重量合格的药片作为合格产品，重量超差的药片返修，不能返修的作为废品处理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供药剂自动切片称重分拣一体化设备，能在切制药片时完成称重分拣和反馈调节，保证药片重量合格的同时保证生产效率。
[0004]本专利技术的另一目的是提供药剂切片称重分拣方法，应用药剂自动切片称重分拣一体化设备，将切片、称重和分拣流程化。
[0005]本专利技术所采用的第一种技术方案是，药剂自动切片称重分拣一体化设备，包括抓取机构、切药机构和称重下料机构，抓取机构包括均匀设置的多排夹紧抓手，每排夹紧抓手下方设置有一条传送皮带，切药机构包括设置在传送皮带传送末端的切刀，称重下料机构包括设置在切刀下方的秤盘，称重下料机构还包括分药皮带以及药盒。
[0006]本专利技术的特点还在于，
[0007]抓取机构包括抓取支架，抓取支架上设置有前后运动气缸，前后运动气缸活塞杆横向伸缩，且前后运动气缸的活塞杆固定连接有连接架，连接架上设置有上下运动气缸，上下运动气缸的活塞杆在竖直方向伸缩，上下运动气缸活塞杆连接有抓手架，抓手架上设置有夹紧抓手，夹紧抓手下方设置有传送皮带，传送皮带的长度方向与前后运动气缸的长度方向垂直设置，传送皮带中部位置设置有对射型光电传感器A，对射型光电传感器A位于传送皮带两侧，传送皮带下方设置有上料托盘。
[0008]抓取支架还设置有阻挡气缸，阻挡气缸的上方设置有限位梁，限位梁固定在连接架上，阻挡气缸的活塞杆伸出时活塞杆位于限位梁正下方。
[0009]抓取支架设置有导轨，导轨与前后运动气缸的长度方向平行设置，连接架沿导轨移动。
[0010]切药机构包括设置在传送皮带传送末端的切药支架，切药支架上固定有导向柱，导向柱连接有滑道连接架，滑道连接架沿导向柱在竖直方向移动，滑道连接架分别连接有切刀和下料滑道，切刀通过传动机构连接有伺服电机，伺服电机驱动切刀在竖直方向移动，切刀位于下料滑道上方，下料滑道设置于传送皮带的传送末端，下料滑道顶部对称设置有两定位工装，靠近定位工装处设置有对射型光电传感器B，对射型光电传感器B位于传送皮
带的传送末端两侧，对射型光电传感器B位置与切刀16切药位置对应。
[0011]切刀后部设置有预压弹簧，预压弹簧下部固定连接有铜质压块。
[0012]称重下料机构包括设置在下料滑道下方的秤盘，秤盘设置在称重传感器上，秤盘上设置有药刷，药刷连接有药刷气缸，秤盘末端正下方设置有分药滑道，分药滑道底部连接有旋转气缸，旋转气缸驱动分药滑道转动，分药滑道的出口对应设置有多个分药皮带，分药皮带的传送末端设置有药盒。
[0013]本专利技术所采用的第二种技术方案是，药剂切片称重分拣方法，应用如本专利技术的药剂自动切片称重分拣一体化设备依次进行切片、称重和分拣，按照以下步骤实施：
[0014]步骤1、设定药片标准重量范围；
[0015]步骤2、将药条平铺放入到上料托盘的物料槽内，把铺满物料的上料托盘放入一体化设备中，使上料托盘固定在传送皮带下方；当对射型光电传感器A检测不到传送皮带中部有药条时，控制抓取机构从上料托盘上将药条抓取放置到传送皮带上，当对射型光电传感器B检测不到药条时，控制传送皮带将药条向前传送至对射型光电传感器B的检测位置，即切刀的切药位置；
[0016]步骤3、对射型光电传感器B检测到药条后，传送皮带继续将药条向前传送，伺服电机驱动切刀向下移动，切刀带动压块下行，药条被压块压紧后由切刀切断，得到药片；
[0017]步骤4、药片沿下料滑道落在秤盘上，称重传感器对药片进行称重并反馈称重结果，将称重结果与药片标准重量范围进行比较，比较结果分为小于药片标准重量下限、符合药片标准重量范围、大于药片标准重量上限，分药皮带设置有三条，分药皮带与比较结果一一对应，根据比较结果选定分药皮带，并根据药片的称重结果计算所要切的后一药片的切药长度；
[0018]步骤5、药刷气缸驱动药刷移动将药片刷入分药滑道，旋转气缸驱动分药滑道转动，使分药滑道出口正对已选定的分药皮带，药片落在选定的分药皮带上，随分药皮带运送至相应药盒，完成药片分拣。
[0019]本专利技术的特点还在于，
[0020]步骤4中根据药片的称重结果计算所要切的后一药片的切药长度具体为，每根药条切第一个药片为固定切药长度L1，L1固定为1cm，根据药片称重结果W1计算出第一个药片长度重量比K1，第二个药片切药长度L2＝药片标准重量中线值
×
K1，第三个药片切药长度L3＝药片标准重量中线值
×
K2，进行切药，以此类推直至此根药条切完。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]本专利技术药剂自动切片称重分拣一体化设备，集成了切片结构、称重结构和分拣结构于一体，集成度高，克服了目前称重、分拣均依靠人工操作工作效率低的问题；能在切制药片时完成称重分拣和反馈调节，保证药片重量合格的同时保证生产效率。
[0023]本专利技术所药剂切片称重分拣方法，应用本专利技术的药剂自动切片称重分拣一体化设备，将切片、称重和分拣流程化，实现了在切制药片时完成称重分拣和反馈调节，保证药片重量合格的同时保证生产效率；并且该方法通过反馈药片重量保证了药条切制成药片后重量合格率和药片重量一致性高，极大降低了废品率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一种药剂自动切片称重分拣一体化设备的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一种药剂自动切片称重分拣一体化设备抓取机构的示意图；
[0026]图3是本专利技术一种药剂自动切片称重分拣一体化设备上料托盘及定位机构的示意图；
[0027]图4是本专利技术一种药剂自动切片称重分拣一体化设备切药机构的示意图；
[0028]图5是本专利技术一种药剂自动切片称重分拣一体化设备称重下料机构的示意图；
[0029]图6是本专利技术一种药剂自动切片称重分拣一体化设备分料及下料皮带示意图。
[0030]图中，1.座体，2.抓取支架，3.前后运动气缸，4.连接架，5.上下运动气缸，6.阻挡气缸，7.限位梁，8.抓手架，9.夹紧抓手，10.传送皮带，11.上料托盘，12.药剂槽，13.切药支架，14.导向柱，15.滑道连接架，16.切刀，17.下料滑道，18.伺服电机，19.定位工装，20.压块，21.秤盘，22.称重传感器，23.分药滑道。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.药剂自动切片称重分拣一体化设备，其特征在于，包括抓取机构、切药机构和称重下料机构，所述抓取机构包括均匀设置的多排夹紧抓手(9)，每排所述夹紧抓手(9)下方设置有一条传送皮带(10)，所述切药机构包括设置在传送皮带(10)传送末端的切刀(16)，所述称重下料机构包括设置在切刀(16)下方的秤盘(21)，所述称重下料机构还包括分药皮带以及药盒。2.根据权利要求1所述的药剂自动切片称重分拣一体化设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取支架(2)，所述抓取支架(2)上设置有前后运动气缸(3)，前后运动气缸(3)活塞杆横向伸缩，且前后运动气缸(3)的活塞杆固定连接有连接架(4)，所述连接架(4)上设置有上下运动气缸(5)，所述上下运动气缸(5)的活塞杆在竖直方向伸缩，所述上下运动气缸(5)活塞杆连接有抓手架(8)，所述抓手架(8)上设置有夹紧抓手(9)，所述夹紧抓手(9)下方设置有传送皮带(10)，所述传送皮带(10)中部位置设置有对射型光电传感器A，所述对射型光电传感器A位于传送皮带(10)两侧，所述传送皮带(10)的长度方向与前后运动气缸(3)的长度方向垂直设置，所述传送皮带(10)下方设置有上料托盘(11)。3.根据权利要求2所述的药剂自动切片称重分拣一体化设备，其特征在于，所述抓取支架(2)还设置有阻挡气缸(6)，所述阻挡气缸(6)的上方设置有限位梁(7)，所述限位梁(7)固定在连接架(4)上，阻挡气缸(6)的活塞杆伸出时活塞杆位于限位梁(7)正下方。4.根据权利要求2所述的药剂自动切片称重分拣一体化设备，其特征在于，所述抓取支架(2)设置有导轨，所述导轨与前后运动气缸(3)的长度方向平行设置，所述连接架(4)沿导轨移动。5.根据权利要求2所述的药剂自动切片称重分拣一体化设备，其特征在于，所述切药机构包括设置在传送皮带(10)传送末端的切药支架(13)，所述切药支架(13)上固定有导向柱(14)，所述导向柱(14)连接有滑道连接架，所述滑道连接架(15)沿导向柱(14)在竖直方向移动，所述滑道连接架(15)分别连接有切刀(16)和下料滑道(17)，所述切刀(16)通过传动机构连接有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)驱动切刀(16)在竖直方向移动，所述切刀(16)位于下料滑道(17)上方，所述下料滑道(17)设置于传送皮带(10)的传送末端，所述下料滑道(17)顶部对称设置有两定位工装(19)，靠近所述定位工装(19)处设置有对射型光电传感器B，所述对射型光电传感器位于传送皮带(10)的传送末端两侧，对射型光电传感器B位置与切刀16切药位置对应。6.根据权利要求5所述的药剂自动切片称重分拣...

【专利技术属性】
技术研发人员：张繁，王晓锋，徐磊，郝艳萍，李艳芳，程新，孙卫升，王森，杨浩东，许赵伟，张琳延，黄敬勇，
申请(专利权)人：陕西庆华汽车安全系统有限公司，
类型：发明
国别省市：