一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法，包括动力装置、传动齿轮、转台，还包括调卡盘定心结构、水平等高块、自定心卡盘、第一T型块；所述转台上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述动力装置配合连接；所述转台上设有转台定位液压油缸，所述转台定位液压油缸用于对转台进行定位。本发明专利技术可保证加工工件的找正工序在机床主机外部完成，使装夹找正工序造成的机床停机时间大幅缩短，大大提高了机匣类零件的制造效率，保证了机床对机匣类零件的高效、柔性制造，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法


[0001]本专利技术属于机床设备
，具体涉及一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法。

技术介绍

[0002]目前重型立车加工多种复杂零件时，换型耗时长、辅助工序所需时间占比高，当加工复杂零件时，无法满足一次装卡完成多型面、多特征，车、铣、钻、镗、攻丝等全部加工工序集成复合加工，经过对工件多次装夹，对加工零件的加工精度和加工效率会造成严重影响，同时传统的卡盘找正工件位置由操作工手工操作，装配质量不高，装调时间较长，降低了工件的装配效率。
[0003]因此，亟需一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，用于自动找正工件和工作台的同心及工件调平，可使工件的找正工序可在机床主机外部的交换自定心卡盘找正装置上完成，解决因装夹找正工序在主机上完成造成的机床停机时间长，加工多种复杂零件换型耗时长，工件装配效率低下，辅助工序时间占比高等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种在机床主机外部完成加工工件的找正工序，缩短机床停机时间，提高机匣类零件的制造效率的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置及方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，包括动力装置、传动齿轮、转台，还包括调卡盘定心结构、水平等高块、自定心卡盘、第一T型块；所述转台上设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述动力装置配合连接；所述转台上设有转台定位液压油缸，所述转台定位液压油缸用于对转台进行定位；所述转台上设有卡盘液压夹紧装置，所述卡盘液压夹紧装置的活塞杆的一端与第一T型块连接；所述第一T型块与所述自定心卡盘活动连接，所述自定心卡盘可沿第一T型块平移；所述卡盘液压夹紧装置通过拉紧第一T型块，从而对自定心卡盘进行夹紧；所述转台上设有调卡盘定心结构，所述调卡盘定心结构用于对所述自定心卡盘进行定心；所述自定心卡盘与所述第一T型块连接处设有限位块20；所述卡盘液压夹紧装置上表面设有水平等高块，所述水平等高块与所述卡盘液压夹紧装置之间通过螺栓连接；通过所述限位块和所述水平等高块，调整所述自定心卡盘高度方向的水平。
[0007]进一步地，所述调卡盘定心结构包括上楔形块、下楔形块、调节螺钉、法兰、螺栓、涨紧套；所述转台上端开有第一孔，所述第一孔内依次设有上楔形块、下楔形块；所述上楔形块、下楔形块接触面为斜面，所述上楔形块可沿所述第一孔上下移动，所述下楔形块可在所述第一孔底部水平移动；所述法兰套在上楔形块上，法兰与转台之间通过螺栓连接；在所述法兰、上楔形块、转台之间设有涨紧套，所述螺栓在拧紧所述法兰时，所述法兰上的凸起将会挤压所述涨紧套，所述涨紧套在有限的空间内挤压所述上楔形块的外壁，从而固定所
述上楔形块的位置。
[0008]进一步地，所述上楔块内开有通道，所述通道连接成吹气清洁气路，通过吹气可以保证上楔块14定位结合面的清洁，同时通过气密封的气压变化反映交换工作台的径向定位。
[0009]进一步地，所述转台定位液压油缸的个数不少于4个，其通过液压控制转台定位液压油缸的活塞杆对转台进行固定。
[0010]进一步地，所述卡盘液压夹紧装置的个数不少于6个，其通过位置开关用来判断自定心卡盘是否平移到指定位置。
[0011]进一步地，还包括气密性检测结构，所述气密性检测结构用于检测所述自定心卡盘被卡盘液压夹紧装置拉紧/放松的状态。
[0012]进一步地，所述水平等高块通过成组磨削的方式加工。
[0013]进一步地，还包括液压旋转油缸、拉杆；所述液压旋转油缸和所述自定心卡盘之间通过所述拉杆相连；所述拉杆的前端与所述自定心卡盘上的推拉套螺纹相连，其后端与所述液压旋转油缸上的第一活塞杆1901螺纹相连。
[0014]进一步地，所述转台上表面设有卡爪，所述液压旋转油缸推动第一活塞杆1901前后移动，通过所述拉杆驱动所述自定心卡盘体内的传动机构，实现所述卡爪径向同步运动，实现对工件的自动夹紧/松开。
[0015]进一步地，所述液压旋转油缸的下端设有工件夹紧检测装置，所述工件夹紧检测装置的下端设有接触开关；工件被所述卡爪的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸下压的工件夹紧检测装置的检测杆的位置来进行判断。
[0016]一种用于可交换自定心卡盘的工件找正方法，步骤如下，
[0017]S1，动力装置通过传动齿轮带动转台进行旋转，当转台上的第一T型块与交换工作台工件交换装置上的第二T型块的角度一致时，转台停止旋转；
[0018]S2，4个转台定位液压油缸通过液压控制转台定位液压油缸的活塞杆对转台进行定位；
[0019]S3，自定心卡盘由运输装置推送到第一T型块上，自定心卡盘在第一T型块上进行平移推送；
[0020]S4，自定心卡盘被推送到位后，转台内的6个卡盘液压夹紧装置通过液压油缸驱动活塞杆，活塞杆拉紧第一T型块，从而对自定心卡盘进行夹紧；
[0021]S5，自定心卡盘进行夹紧后，转台内的8个可调定心结构对卡盘液压夹紧装置夹紧的自定心卡盘进行定心；上楔块有吹气清洁气路，通过吹气对上楔块定位结合面的进行清洁，同时通过气密封的气压变化监控交换工作台的径向定位；卡盘液压夹紧装置上安装有水平等高块，通过调整能控制油缸夹紧后的自定心卡盘高度方向的水平；
[0022]S6，当对自定心卡盘进行定心和水平调平后，将工件在自定心卡盘上进行装夹，快插接头将高压油通入液压旋转油缸前后腔，推动活塞前后移动，通过拉杆驱动卡盘体内的传动机构，实现卡爪径向同步运动，实现工件的自动夹紧和松开；
[0023]进一步地，步骤S3中，卡盘到位检测装置通过支臂上的位置开关判断出自定心卡盘运输到位后，运输装置停止推送；
[0024]步骤S6中，工件被所述卡爪的夹紧状态，可通过接触开关监测被液压旋转油缸下
压的工件夹紧检测装置的检测杆的位置来进行判断。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0026]1、通过本专利技术可使得加工工件的找正工序在机床主机外部完成，使装夹找正工序造成的机床停机时间大幅缩短，大大提高了机匣类零件的制造效率，保证了机床对机匣类零件的高效、柔性制造。
[0027]2、本专利技术代替传统手工操作找正工件位置，为用户节省辅助装卡时间。
[0028]3、本专利技术的夹具适应工作台高速旋转，精度保持性好。
附图说明
[0029]图1本专利技术的结构示意图。
[0030]图2本专利技术的俯视结构示意图。
[0031]图3本专利技术的调卡盘定心结构俯视图。
[0032]图4图3的剖视图一。
[0033]图5图3的剖视图二。
[0034]图6图3的剖视图三。
[0035]图7气密性检测结构。
[0036]图8本专利技术的转台与定位液压油缸的结构示意图。
[0037]图9本专利技术的气密性检测示意图。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，包括动力装置(1)、传动齿轮(2)、转台(3)，其特征在于：还包括调卡盘定心结构(4)、水平等高块(5)、自定心卡盘(7)、第一T型块(8)；所述转台(3)上设有传动齿轮(2)，所述传动齿轮(2)与所述动力装置(1)配合连接；所述转台(3)上设有转台定位液压油缸(10)，所述转台定位液压油缸(10)用于对转台(3)进行定位；所述转台(3)上设有卡盘液压夹紧装置(9)，所述卡盘液压夹紧装置(9)的活塞杆的一端与第一T型块(8)连接；所述第一T型块(8)与所述自定心卡盘(7)活动连接，所述自定心卡盘(7)可沿第一T型块(8)平移；所述卡盘液压夹紧装置(9)通过拉紧第一T型块(8)，从而对自定心卡盘(7)进行夹紧；所述转台(3)上设有调卡盘定心结构(4)，所述调卡盘定心结构(4)用于对所述自定心卡盘(7)进行定心；所述自定心卡盘(7)与所述第一T型块(8)连接处设有限位块(20)；所述卡盘液压夹紧装置(9)上表面设有水平等高块(5)，所述水平等高块(5)与所述卡盘液压夹紧装置(9)之间通过螺栓连接；通过所述限位块(20)和所述水平等高块(5)，调整所述自定心卡盘(7)高度方向的水平。2.根据权利要求1所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述调卡盘定心结构(4)包括上楔形块(14)、下楔形块(13)、调节螺钉(12)、法兰(15)、螺栓(16)、涨紧套(17)；所述转台(3)上端开有第一孔，所述第一孔内依次设有上楔形块(14)、下楔形块(13)；所述上楔形块(14)、下楔形块(13)接触面为斜面，所述上楔形块(14)可沿所述第一孔上下移动，所述下楔形块(13)可在所述第一孔底部水平移动；所述法兰(15)套在上楔形块(14)上，法兰(15)与转台(3)之间通过螺栓(16)连接；在所述法兰(15)、上楔形块(14)、转台(3)之间设有涨紧套(17)，所述螺栓(16)在拧紧所述法兰(15)时，所述法兰(15)上的凸起将会挤压所述涨紧套(17)，所述涨紧套(17)在有限的空间内挤压所述上楔形块(14)的外壁，从而固定所述上楔形块(14)的位置。3.根据权利要求2所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述上楔块(14)内开有通道，所述通道连接成吹气清洁气路，通过吹气可以保证上楔块(14)定位结合面的清洁，同时通过气密封的气压变化反映交换工作台的径向定位。4.根据权利要求3所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述转台定位液压油缸(10)的个数不少于4个，其通过液压控制转台定位液压油缸(10)的活塞杆对转台(3)进行固定。5.根据权利要求4所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：所述卡盘液压夹紧装置(9)的个数不少于6个，其通过位置开关用来判断自定心卡盘(7)是否平移到指定位置。6.根据权利要求5所述的一种用于可交换自定心卡盘的工件找正装置，其特征在于：还包括气密性检测结构，所述气密性检测结构用于检测所述自定心卡盘(7)被卡盘液压夹紧装置(9)拉紧/放松的状态。7.根据权利要求1
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6任...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛敬宇，陈昳，王潇，赵明，易文，刘青，薛欢，邓援超，
申请(专利权)人：武汉重型机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：