产品自动检测设备制造技术

发明专利技术涉及一种产品自动检测设备，包括安装架，安装架上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置和用于输送六面体产品的输送装置，以及与检测装置和输送装置信号控制连接的控制中心，输送装置包括两个相对平行设置的第一传送组件，第一传送组件用于将六面体产品输送至检测位，检测装置包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置，检测位四周及上下两侧皆设有摄像装置，控制中心通过处理摄像装置获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件进行开启和关闭控制。本发明专利技术提供的产品自动检测设备有效筛选出外观有缺陷的六面体产品，减去人工检测操作的繁琐步骤，提升了检测效率，特别是第三传送组件和第四传送组件的使用，实现外观缺陷、重量缺陷以及合格的六面体产品区分存放，进一步提升了检测效率。检测效率。检测效率。

【技术实现步骤摘要】
产品自动检测设备


[0001]专利技术涉及自动化检测产线
，特别是一种产品自动检测设备。

技术介绍

[0002]手机生产过程中，手机产品和附件全部装入包装盒包装，装入手机和附件的包装成为“六面体产品”，有时候也会应客户要求在六面体产品上粘贴各种标签，偶尔有印刷出纰漏或漏贴标签的六面体产品流到生产线，故而需要对六面体产品进行外观检测，确认六面体产品表面、标识、标贴无缺陷，之后再对六面体产品进行称重检测，若漏装附件则会导致六面体产品重量偏轻。但是现有的包装检测装置外观检测和称重检测是分开进行的，检测效率较低，且现有技术中的外观检测装置为了检测六面体产品底面的外观缺陷，往往将六面体产品底面和其余面进行分步检测，一定程度上降低了检测效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，专利技术提供了一种能一次性检测六面体产品六面外观缺陷，自动称重录入整机信息的产品自动检测设备。
[0004]为了到达上述目的，专利技术设计的产品自动检测设备，包括安装架，所述安装架上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置和用于输送六面体产品的输送装置，以及与检测装置和输送装置信号控制连接的控制中心，所述输送装置包括两个相对平行设置的第一传送组件，所述第一传送组件用于将六面体产品输送至检测位，所述检测装置包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置，所述检测位四周及上下两侧皆设有摄像装置，所述控制中心通过处理摄像装置获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件进行开启和关闭控制。
[0005]为了提升检测精准度，所述第一传送组件包括检测传送带和设于两个检测传送带之间的阻挡气缸，所述阻挡气缸用于阻挡六面体产品在检测传送带上移动，当六面体产品被阻挡气缸阻挡时，控制中心控制摄像装置获取六面体产品六面图像信息并经过控制中心处理判断六面体产品外观是否存在缺陷。
[0006]为了避免六面体产品送至第一传送组件时卡住，所述输送装置还包括第二传送组件，所述第二传送组件包括前传送带和第一伸缩气缸，所述前传送带用于将六面体产品送至第一传送组件，所述第一伸缩气缸伸缩端固定连接有限位块，所述限位块在第一伸缩气缸伸缩端的带动下对前传送带上的六面体产品限位夹紧。
[0007]为了有效检测六面体产品的重量，所述检测装置还包括与控制中心信号控制连接的重量检测组件，所述输送装置进一步包括第三传送组件，所述第三传送组件用于将经过视觉检测的六面体产品送至重量检测组件上，所述重量检测组件用于获取六面体产品重量信息，控制中心通过处理重量检测组件获取的重量信息判断六面体产品是否存在重量缺陷。
[0008]为了有效执行六面体产品称重控制，所述第三传送组件包括皆与控制中心信号控
制连接的中传送带和第二伸缩气缸，所述中传送带用于将经过视觉检测的六面体产品传送到重量检测组件，所述控制中心控制第二伸缩气缸将视觉检测有缺陷的六面体产品从中传送带上顶至暂存流利条。
[0009]为了简单有效校验六面体产品重量，所述重量检测组件包括电子秤和扫码枪，所述电子秤和扫码枪皆与控制中心信号控制连接，所述扫码枪用于获取六面体产品上整机信息，所述电子秤用于获取六面体产品重量经控制中心对比处理判断六面体产品是否有重量缺陷。
[0010]为了提高检测效率，所述输送装置进一步包括第四传送组件，所述第四传送组件包括第三伸缩气缸、第四伸缩气缸、后传送带和气缸导轨，所述控制中心控制第三伸缩气缸将重量合格的六面体产品顶至合格流利条；所述气缸导轨与安装架固定连接，所述第四伸缩气缸滑动设于气缸导轨上，并在气缸导轨的带动下沿气缸导轨轴向滑动，所述第四伸缩气缸伸缩端固定连接有机械手，所述机械手用于将具有重量缺陷的六面体产品抓至后传送带上。
[0011]专利技术所设计的产品自动检测设备，通过第一传送组件中检测传送带相对平行设置，在输送六面体产品的同时使六面体产品下端漏空，再通过四周设置的摄像装置可实现一次性检测六面体产品六面是否存在缺陷，有效筛选出外观有缺陷的六面体产品，减去人工检测操作的繁琐步骤，提升了检测效率，特别是第三传送组件和第四传送组件的使用，实现外观缺陷、重量缺陷以及合格的六面体产品区分存放，进一步提升了检测效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0013]图2为本专利技术摄像装置的结构示意图；
[0014]图3为图2中A处局部放大图；
[0015]图4为图2中B向仰视图；
[0016]图5为本专利技术去掉顶部摄像装置的结构示意图。
[0017]其中：安装架1、暂存流利条11、合格流利条12、检测装置2、摄像装置21、重量检测组件22、电子秤221、扫码枪222、输送装置3、第一传送组件31、检测传送带311、阻挡气缸312、第二传送组件32、前传送带321、第一伸缩气缸322、限位块323、第三传送组件33、中传送带331、第二伸缩气缸332、第四传送组件34、第三伸缩气缸341、第四伸缩气缸342、后传送带343、气缸导轨344、机械手345、控制中心4。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释专利技术，并不用于限定专利技术。
[0019]请参阅图1－图5，本实施例描述的产品自动检测设备，包括安装架1，所述安装架1上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置2和用于输送六面体产品的输送装置3，以及与检测装置2和输送装置3信号控制连接的控制中心4，所述输送装置3包括两个相对平行设置的第一传送组件31，所述第一传送组件31用于将六面体产品输送至检测位，所述检测装置2包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置21，所述检测位四周及上下两侧
皆设有摄像装置21，所述控制中心4通过处理摄像装置21获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件31进行开启和关闭控制。如图2和图3所示，在摄像装置21获取六面体产品图像信息时，由于两个第一传送组件31平行相对设置，第一传送组件31输送六面体产品时，六面体产品两侧边缘跨设在两个第一传送组件31边缘，使六面体产品底面处于漏空状态，方便摄像装置21一次性获取六面体产品六面的图像信息，特别是解决了识别六面体产品底部图像的问题，有效提升了检测效率，其中摄像装置21可通过安装支架(图未示出)固定在安装架1上，在此，本实施例提到的控制中心，其所需的控制软件是本领域技术人员根据实际需要能够编制或修改的，在此不作详细描述。
[0020]请参阅图2和图3，为了提升检测精准度，所述第一传送组件31包括检测传送带311和设于两个检测传送带311之间的阻挡气缸312，所述阻挡气缸312用于阻挡六面体产品在检测传送带311上移动，当六面体产品被阻挡气缸312阻挡时，控制中心4控制摄像装置21获取六面体产品六面图像信息并经过控制中心4处理判断六面体产品外观是否存在缺陷。在检测传送带311带动六面体产品向前移动时，六面体产品移动方向的一端与阻挡气缸312伸缩端抵接，在阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动检测设备，包括安装架(1)，其特征是，所述安装架(1)上设有用于检测六面体产品是否存在缺陷的检测装置(2)和用于输送六面体产品的输送装置(3)，以及与检测装置(2)和输送装置(3)信号控制连接的控制中心(4)，所述输送装置(3)包括两个相对平行设置的第一传送组件(31)，所述第一传送组件(31)用于将六面体产品输送至检测位，所述检测装置(2)包括用于获取六面体产品图像信息的摄像装置(21)，所述检测位四周及上下两侧皆设有摄像装置(21)，所述控制中心(4)通过处理摄像装置(21)获取的图像信息判断六面体产品外观是否存在缺陷，并对第一传送组件(31)进行开启和关闭控制。2.根据权利要求1所述的产品自动检测设备，其特征是，所述第一传送组件(31)包括检测传送带(311)和设于两个检测传送带(311)之间的阻挡气缸(312)，所述阻挡气缸(312)用于阻挡六面体产品在检测传送带(311)上移动，当六面体产品被阻挡气缸(312)阻挡时，控制中心(4)控制摄像装置(21)获取六面体产品六面图像信息并经过控制中心(4)处理判断六面体产品外观是否存在缺陷。3.根据权利要求1所述的产品自动检测设备，其特征是，所述输送装置(3)还包括第二传送组件(32)，所述第二传送组件(32)包括前传送带(321)和第一伸缩气缸(322)，所述前传送带(321)用于将六面体产品送至第一传送组件(31)，所述第一伸缩气缸(322)伸缩端固定连接有限位块(323)，所述限位块(323)在第一伸缩气缸(322)伸缩端的带动下对前传送带(321)上的六面体产品限位夹紧。4.根据权利要求1所述的产品自动检测设备，其特征是，所述检测装置(2)还包括与控制中心(4)信号控制连接的重量检测组件(22)，所述输送装置(3)进一步包括第三传送组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志林，严鹤卿，胡亚轮，陈国华，谢志礼，
申请(专利权)人：宁波萨瑞通讯有限公司，
类型：发明
国别省市：