本发明专利技术涉及一种基于码拆垛的缓存输送设备及方法，能够在集装箱装满成品物料袋执行轮换集装箱流程或是装车机输送线故障的情况下，能够保持成品输送线及在其之前的流水线继续作业，并通过控制转向节点、缓存线和码垛机之间的配合进行码垛作业，待需要继续装箱作业时能够控制码垛机进行拆垛作业使成品物料袋返回输送至装车机输送线，从而能够保证流水线整体能够处于持续作业状态，提高了作业效率并节约了生产成本。约了生产成本。约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于码拆垛的缓存输送设备及方法
[0001]本专利技术涉及码拆垛
，尤其涉及一种基于码拆垛的缓存输送设备及方法。
技术介绍
[0002]目前，对于成品物料袋在成品输送线上输送往装车机输送线执行集装箱的装箱作业流程中(装车机输送线的作用在于将成品物料袋输送至集装箱附近位置并有序将成品物料袋堆叠至集装箱内)，当集装箱装满后，需要将装满成品物料袋后的集装箱装载至货车上，同时放置空的集装箱在作业区域继续执行成品物料袋的装箱作业，这个流程被称为轮换集装箱流程，在轮换集装箱流程的情况下或装车机输送线故障的情况下，需要暂停成品输送线以及之前的加工作业流程，这样会导致整体的作业效率降低，而且整体流水线的待机和重启需要消耗大量电力成，增加了生产成本。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供一种基于码拆垛的缓存输送设备及方法，能够在轮换集装箱流程情况下，保持流水线整体能够继续作业，提高了作业效率并节约了生产成本。
[0005](二)技术方案
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用的一种技术方案为：一种基于码拆垛的缓存输送设备，包括：
[0007]成品输送线，用于输送成品物料袋；
[0008]转向节点，用于接收成品物料袋，并选择将成品物料袋输送至缓存线或装车机输送线；
[0009]缓存线，用于接收转向节点输送过来的成品物料袋，并将成品物料袋输送至码垛机的工作区域，或者将码垛机拆垛作业后放置于缓存线上的成品物料袋输送至所述转向节点；
[0010]码垛机，用于对成品物料袋进行码垛或拆垛作业；
[0011]装车机输送线，用于接收转向节点输送过来的成品物料袋，并将成品物料袋有序堆叠至集装箱内；
[0012]控制主机，用于接收装车机输送线发送的信号，根据所述信号控制所述转向节点的输送方向，并同时控制缓存线、码垛机和装车机输送线的工作内容。
[0013]本专利技术采用的另一种技术方案为：一种基于码拆垛的缓存输送设备的缓存输送方法，包括：
[0014]步骤1、控制主机接收装车机输送线发送的信号；
[0015]若所述信号为集装箱装满成品物料袋信号或为装车机输送线故障信号，执行步骤2，若所述信号为集装箱未装满成品物料袋信号，执行步骤3；
[0016]步骤2、所述控制主机控制装车机输送线停止作业，并控制所述转向节点将输送方向为向缓存线方向输送，以及控制所述缓存线将成品物料袋输送至码垛机的工作区域，同时控制码垛机进行码垛作业；
[0017]步骤3、所述控制主机控制转向节点的输送方向为向装车机输送线方向输送，控制装车机输送线为作业状态，并获取码垛机发送过来的信号判断栈板上是否存在成品物料袋；
[0018]若是，则控制码垛机进行拆垛作业，并控制所述缓存线的输送方向为向所述转向节点方向输送。
[0019](三)有益效果
[0020]本专利技术的有益效果是：能够在集装箱装满成品物料袋执行轮换集装箱流程或是装车机输送线故障的情况下，能够保持成品输送线及在其之前的流水线继续作业，并通过控制转向节点、缓存线和码垛机之间的配合进行码垛作业，待需要继续装箱作业时能够控制码垛机进行拆垛作业使成品物料袋返回输送至装车机输送线，从而能够保证流水线整体能够处于持续作业状态，提高了作业效率并节约了生产成本。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的一种基于码拆垛的缓存输送设备中成品输送线、转向节点、缓存线和装车机输送线部分的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的一种基于码拆垛的缓存输送设备中码垛机的整体结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的一种基于码拆垛的缓存输送设备中码垛机的夹爪组件部分的正视图；
[0024]图4为本专利技术的一种基于码拆垛的缓存输送设备中码垛机的夹爪组件部分的侧视图；
[0025]图5为本专利技术的一种基于码拆垛的缓存输送方法的整体流程图；
[0026]图6为本专利技术的一种基于码拆垛的缓存输送方法中的拆垛流程图；
[0027]【附图标记说明】
[0028]a、成品输送线；b、转向节点；c、装车机输送线；d、缓存线；e、码垛机；
[0029]1、栈板；2、相机；3、夹爪；4、吸盘；5、伸缩气缸；6、安装顶板；7、安装侧板；8、安装横板；9、夹爪气缸；10、弹簧；11、通孔；12、滑杆；13、第一连接板；14、第二连接板。
具体实施方式
[0030]为了更好的解释本专利技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本专利技术作详细描述。
[0031]请参照图1至图4所示，一种基于码拆垛的缓存输送设备，转向节点，用于接收成品物料袋，并选择将成品物料袋输送至缓存线或装车机输送线；
[0032]缓存线，用于接收转向节点输送过来的成品物料袋，并将成品物料袋输送至码垛机的工作区域，或者将码垛机拆垛作业后放置于缓存线上的成品物料袋输送至所述转向节点；
[0033]码垛机，用于对成品物料袋进行码垛或拆垛作业；
[0034]装车机输送线，用于接收转向节点输送过来的成品物料袋，并将成品物料袋有序堆叠至集装箱内；
[0035]控制主机，用于接收装车机输送线发送的信号，根据所述信号控制所述转向节点的输送方向，并同时控制缓存线、码垛机和装车机输送线的工作内容。
[0036]从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：能够在集装箱装满成品物料袋执行轮换集装箱流程或是装车机输送线故障的情况下，能够保持成品输送线及在其之前的流水线继续作业，并通过控制转向节点、缓存线和码垛机之间的配合进行码垛作业，待需要继续装箱作业时能够控制码垛机进行拆垛作业使成品物料袋返回输送至装车机输送线，从而能够保证流水线整体能够处于持续作业状态，提高了作业效率并节约了生产成本。
[0037]进一步地，所述码垛机包括：
[0038]栈板，用于放置成品物料袋；
[0039]相机，设置于所述栈板的上方，所述相机通过视觉A I定位技术扫描栈板区域得到成品物料袋摆放信息，并将所述成品物料袋摆放信息发送至计算机；
[0040]夹爪组件，包括可开合的夹爪和可升降的吸盘，所述吸盘位于所述夹爪的中部；
[0041]压力传感器，设置于所述吸盘的中部，且所述压力传感器的感应面与所述吸盘的底面齐平；
[0042]计算机，用于接收所述相机发送的信息并处理，并基于处理结果控制所述夹爪组件作业。
[0043]从上述描述可知，通过相机获取到栈板区域的成品物料袋摆放信息后，计算机能够处理该信息且定位待夹取成品物料袋表面最平整区域的坐标信息，从而控制夹爪组件移动至该区域进行精准地吸附和夹取成品物料袋操作，避免掉包和塌垛的情况发生，实现良好的拆垛作业。另外，由于成品物料袋可能存在胀气的情况，若是吸盘贴在成品物料袋表面的时候直接开始吸附作业，则容易吸附面过于单薄、没有吸附到里面的小袋包装而导致吸附不稳，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于码拆垛的缓存输送设备，其特征在于，包括：成品输送线，用于输送成品物料袋；转向节点，用于接收成品物料袋，并选择将成品物料袋输送至缓存线或装车机输送线；缓存线，用于接收转向节点输送过来的成品物料袋，并将成品物料袋输送至码垛机的工作区域，或者将码垛机拆垛作业后放置于缓存线上的成品物料袋输送至所述转向节点；码垛机，用于对成品物料袋进行码垛或拆垛作业；装车机输送线，用于接收转向节点输送过来的成品物料袋，并将成品物料袋有序堆叠至集装箱内；控制主机，用于接收装车机输送线发送的信号，根据所述信号控制所述转向节点的输送方向，并同时控制缓存线、码垛机和装车机输送线的工作内容。2.根据权利要求1所述的基于码拆垛的缓存输送设备，其特征在于，所述码垛机包括：栈板，用于放置成品物料袋；相机，设置于所述栈板的上方，所述相机通过视觉AI定位技术扫描栈板区域得到成品物料袋摆放信息，并将所述成品物料袋摆放信息发送至计算机；夹爪组件，包括可开合的夹爪和可升降的吸盘，所述吸盘位于所述夹爪的中部；压力传感器，设置于所述吸盘的中部，且所述压力传感器的感应面与所述吸盘的底面齐平；计算机，用于接收所述相机发送的信息并处理，并基于处理结果控制所述夹爪组件作业。3.根据权利要求2所述的基于码拆垛的缓存输送设备，其特征在于，所述夹爪组件还包括：缓冲装置，其底部连接有所述吸盘；伸缩气缸，用于驱动所述缓冲装置升降。4.根据权利要求3所述的基于码拆垛的缓存输送设备，其特征在于，所述缓冲装置包括：第一连接板，其顶部与所述伸缩气缸的输出杆连接，所述第一连接板的四角设有穿孔；第二连接板，其底部与所述吸盘连接；滑杆，分别穿过所述穿孔与第二连接板固定连接，且所述滑杆在所述穿孔内可滑动；弹簧，套设于所述滑杆的外部，且所述弹簧固定连接于所述第一连接板和第二连接板之间。5.根据权利要求3所述的基于码拆垛的缓存输送设备，其特征在于，还包括：安装顶板，其底面中部固定有所述伸缩气缸；安装侧板，分别连接于所述安装顶板的底部四角；安装横板，将四个所述安装横板划分为两侧，每一侧的一对所述安装侧板之间连接有所述安装横板，所述夹爪连接于所述安装横板的底部；夹爪气缸，安装于所述安装横板上，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪做开合作业。6.根据权利要求5所述的基于码拆垛的缓...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙志胜，马海军，顾磊，曾佳，邹春晔，
申请(专利权)人：厦门艾思欧标准砂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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