冷鲜肉装车用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了冷鲜肉装车用机械手臂,包括底盘，所述底盘的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轴、从动轴、电机A、从动轮、履带等，所述行走机构的一侧设置有举升机构，所述举升机构的一侧设置有转动机构，所述行走机构的一侧设置有控制机构；通过设置有电机A，电机A在从动轮的配合下带动履带转动，当两侧的电机A同向转动时，机械手臂前进或后退，当两侧的电机A转动方向相反，机械手臂转向，将装置移动到需要搬运的地方，使机械手臂可在地面上移动，满足多个位置的搬运作业，丰富了机械手臂的功能性；通过设置有液压杆，液压杆带动举升臂上升或者下降，对冷鲜肉进行升降，代替人工操作，提高了装置的自动化程度。提高了装置的自动化程度。提高了装置的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
冷鲜肉装车用机械手臂


[0001]本技术涉及冷鲜肉转运
，尤其涉及冷鲜肉装车用机械手臂。

技术介绍

[0002]冷鲜肉就是将刚刚屠宰的猪胴体，在
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20℃的条件下迅速进行冷却处理，使胴体深层温度24小时内降至0～4℃，并在后续的加工、贮藏、运输和销售过程中始终使肉处于冷链控制之下，使酶的活性和大多数微生物的生长繁殖受到抑制，确保了冷鲜肉的安全卫生。而且，冷鲜肉经历了较充分的解僵成熟过程，肉质变得细嫩，滋味变得鲜美。同时，冷鲜肉在冷却环境下表面形成一层干油膜，不仅能够减少肉体内部水分蒸发，使肉质柔软多汁，而且可阻止微生物的侵入和繁殖，延长肉的保藏期限。冷鲜肉的保质期可达一星期以上。而一般热鲜肉的保质期只有l～2天。再者，经过冷却“后熟”以后，冷鲜肉肌肉中肌原纤维的连接结构会变得脆弱并断裂成小片断，会使肉的嫩度增加，肉质得到改善。
[0003]与现有技术相比较存在的问题：为降低工人的劳动强度，冷鲜肉在转运过程中往往采用机械手臂装车，现有的部分机械手臂只能固定于地面上，功能较为单一，为此，我们提出了冷鲜肉装车用机械手臂，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供冷鲜肉装车用机械手臂。
[0005]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括底盘，所述底盘的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轴，所述驱动轴通过螺栓固定于底盘的两侧，所述驱动轴的一侧通过螺栓固定有从动轴，所述驱动轴的外壁转动连接有电机A，所述从动轴的外壁转动连接有从动轮，所述电机A以及从动轮的外壁转动连接有履带，所述行走机构的一侧设置有举升机构，所述举升机构的一侧设置有转动机构，所述行走机构的一侧设置有控制机构。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述举升机构包括支架A，所述支架A通过螺栓固定于底盘的中间位置，所述支架A的下方转动连接有转轴A，所述转轴A的外壁转动连接有液压杆，所述支架A的上方转动连接有转轴B，所述转轴B的外壁转动连接有举升臂，所述液压杆与举升臂转动连接。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述转动机构包括固定轴，所述固定轴通过螺栓固定于举升臂的一端，所述固定轴的外壁转动连接有电机B，所述电机B的外壁通过螺栓固定有转动座，所述转动座的一侧通过螺栓固定有支架B，所述支架B的中间位置转动连接有铁钩。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述底盘的外壁通过螺栓固定有电子水平仪，所述支架A的外壁通过螺栓固定有喇叭。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述底盘的一侧通过螺栓固定有液压泵，所述履带的外壁通过螺栓固定有多个挡条。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述控制机构包括控制器，所述控制器通过螺栓固定于支架A的外壁，所述控制器的外壁通过螺栓固定有触摸屏，所述触摸屏的一侧通过螺栓固定有旋钮A，所述旋钮A的一侧通过螺栓固定有旋钮B。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述控制器与电机A、液压杆、电机B、电子水平仪、喇叭均电性连接。
[0012]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0013]本装置设置有电机A，电机A在从动轮的配合下带动履带转动，当两侧的电机A同向转动时，机械手臂前进或后退，当两侧的电机A转动方向相反，机械手臂转向，将装置移动到需要搬运的地方，使机械手臂可在地面上移动，满足多个位置的搬运作业，丰富了机械手臂的功能性；通过设置有液压杆，液压杆带动举升臂上升或者下降，对冷鲜肉进行升降，代替人工操作，提高了装置的自动化程度；通过设置有电机B，电机B通过转动座带动支架B转动，使装置可满足多角度的搬运作业，丰富了装置的功能性；通过设置有电子水平仪，对装置的水平性进行实时感应，当感应到装置处于非水平状态时，喇叭发出声音提示，保证了搬运的安全性；通过设置有触摸屏，对装置的行走进行控制，设置有旋钮A，对装置的升降进行操控，设置有旋钮B，对装置的转动进行控制，提高了装置的智能化程度。
附图说明
[0014]图1示出了根据本技术实施例提供的等轴测结构示意图；
[0015]图2示出了根据本技术实施例提供的后视结构示意图；
[0016]图3示出了根据本技术实施例提供的主视剖视结构示意图；
[0017]图4示出了根据本技术实施例提供的侧视剖视结构示意图。
[0018]图例说明：
[0019]100、底盘；101、驱动轴；102、从动轴；103、电机A；104、从动轮；105、履带；201、支架A；202、转轴A；203、液压杆；204、转轴B；205、举升臂；301、固定轴；302、电机B；303、转动座；304、支架B；305、铁钩；401、控制器；402、触摸屏；403、旋钮A；404、旋钮B；10、电子水平仪；20、喇叭；30、液压泵；40、挡条。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：包括底盘100，所述底盘100的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轴101，所述驱动轴101通过螺栓固定于底盘100的两侧，所述驱动轴101的一侧通过螺栓固定有从动轴102，所述驱动轴101的外壁转动连接有电机A103，所述从动轴102的外壁转动连接有从动轮104，所述电机A103以及从动轮104的外壁转动连接有履带105，所述行走机构的一侧设置有举升机构，所述举升机构的一侧设置有转动机构，所述行走机构的一侧设置有控制机构；通过设置有电机A103，电机A103在从动轮104的配合下带动履带105转动，当两侧的电机A103同向转动时，机械手臂前进或后退，当两侧的电机A103转动方向相反，机械手臂转向，将装置移动到需要搬运的地方，使机械手臂可在地面上移动，满足多个位置的搬运作业，丰富了机械手臂的功能性。
[0021]具体的，所述举升机构包括支架A201，所述支架A201通过螺栓固定于底盘100的中间位置，所述支架A201的下方转动连接有转轴A202，所述转轴A202的外壁转动连接有液压
杆203，所述支架A201的上方转动连接有转轴B204，所述转轴B204的外壁转动连接有举升臂205，所述液压杆203与举升臂205转动连接；通过设置有液压杆203，液压杆203带动举升臂205上升或者下降，对冷鲜肉进行升降，代替人工操作，提高了装置的自动化程度。
[0022]具体的，所述转动机构包括固定轴301，所述固定轴301通过螺栓固定于举升臂205的一端，所述固定轴301的外壁转动连接有电机B302，所述电机B302的外壁通过螺栓固定有转动座303，所述转动座303的一侧通过螺栓固定有支架B304，所述支架B304的中间位置转动连接有铁钩305；通过设置有电机B302，电机B302通过转动座303带动支架B304转动，使装置可满足多角度的搬运作业，丰富了装置的功能性。
[0023]具体的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冷鲜肉装车用机械手臂，其特征在于，包括底盘(100)，所述底盘(100)的两侧设置有行走机构，所述行走机构包括驱动轴(101)，所述驱动轴(101)通过螺栓固定于底盘(100)的两侧，所述驱动轴(101)的一侧设置有从动轴(102)，所述驱动轴(101)的外壁设置有电机A(103)，所述从动轴(102)的外壁设置有从动轮(104)，所述电机A(103)以及从动轮(104)的外壁设置有履带(105)，所述行走机构的一侧设置有举升机构，所述举升机构的一侧设置有转动机构，所述行走机构的一侧设置有控制机构。2.根据权利要求1所述的冷鲜肉装车用机械手臂，其特征在于，所述举升机构包括支架A(201)，所述支架A(201)通过螺栓固定于底盘(100)的中间位置，所述支架A(201)的下方设置有转轴A(202)，所述转轴A(202)的外壁设置有液压杆(203)，所述支架A(201)的上方设置有转轴B(204)，所述转轴B(204)的外壁设置有举升臂(205)，所述液压杆(203)与举升臂(205)转动连接。3.根据权利要求2所述的冷鲜肉装车用机械手臂，其特征在于，所述转动机构包括固定轴(301)，所述固定轴(301)通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传杰，刘昌庆，王磊，
申请(专利权)人：宿州福润肉类食品有限公司，
类型：新型
国别省市：