车辆状态管理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆状态管理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过基于关联关系对车辆的多个嵌入式控制器集成预设面向服务通信协议，若嵌入式控制器的控制器状态数据发生变化，嵌入式控制器基于预设面向服务通信协议发出变化后的控制器状态数据；若一嵌入式控制器获取到状态变化数据，触发其及时调整自身的控制器状态数据，以对车辆的整车状态进行管理，能够实现对与嵌入式控制器自身具有关联关系的控制器状态数据或整车状态数据进行及时收取，以及将自身的发生变化的控制器状态数据及时的发布出去，使得具有关联关系的各嵌入式控制器能够及时得知控制器状态或整车状态发生变化，及时作出相应的反应，降低整车的安全平稳运行的风险，减少资源浪费。减少资源浪费。减少资源浪费。

【技术实现步骤摘要】
车辆状态管理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，具体涉及一种车辆状态管理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在软件定义汽车的潮流下，整车上各嵌入式控制器种类越来越多，各嵌入式控制器及其所运行应用软件的状态也越来越复杂，而各嵌入式控制器及其所运行应用软件的状态的同步及管理对车辆的安全行驶也尤为重要。
[0003]在传统CAN总线的车载网络中，通信过程是面向信号的，就会有不必要的信息出现在总线上占用带宽，使得状态的同步可能存在较大的时延，进而导致车辆各嵌入式控制器中的各应用软件不能实时同步整车的状态，也不能实时同步该嵌入式控制器及该嵌入式控制器上应用需要关心其他嵌入式控制器及其对应上面运行应用的状态，导致整车的安全平稳运行存在风险。此外，在需要使用某一嵌入式控制器及其所运行应用软件的状态时，各个状态使用方需要从CAN总线读取所需要的状态数据，并分别进行解析，导致资源浪费。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术实施例提供一种车辆状态管理方法、装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车状态管理方法，其特征在于，所述整车状态管理方法包括：基于关联关系对车辆的多个嵌入式控制器集成预设面向服务通信协议，所述关联关系包括以下至少之一，预设的各所述嵌入式控制器之间的关联状态，预设的整车状态与所述各所述嵌入式控制器之间的关联状态，所述整车状态根据各所述嵌入式控制器的控制器状态数据确定；若所述嵌入式控制器的控制器状态数据发生变化，所述嵌入式控制器基于所述预设面向服务通信协议发出变化后的控制器状态数据；若一嵌入式控制器获取到状态变化数据，触发所述一嵌入式控制器基于所述状态变化数据调整自身的控制器状态数据，所述状态变化数据包括以下至少之一，与一嵌入式控制器具有关联关系的嵌入式控制器变化后的控制器状态数据，整车状态变化数据，以对所述车辆的整车状态进行管理。2.如权利要求1所述的整车状态管理方法，其特征在于，基于关联关系对对车辆的一嵌入式控制器集成预设面向服务通信协议包括：获取与一嵌入式控制器具有关联状态的其他嵌入式控制器的目标控制器状态，以及获取与一嵌入式控制器具有关联状态的目标整车状态；通过基于预设面向服务通信协议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码，并将所述预设面向服务的代码集成于所述一嵌入式控制器的预设信息发布应用和预设信息获取应用，所述预设信息发布应用和预设信息获取应用基于所述预设面向服务通信协议的软件开发工具包生成。3.如权利要求2所述的整车状态管理方法，其特征在于，若各所述嵌入式控制器的信息收发应用运行在有系统的平台上，通过进程间通讯方式，以将一嵌入式控制器的变化后的控制器状态数据发送至与所述嵌入式控制器具有关联关系的嵌入式控制器，以及使得一嵌入式控制器基于获取到的状态变化数据调整自身的控制器状态数据；若各所述嵌入式控制器的信息收发应用运行在无系统的平台上，通过线程间通讯方式，以将一嵌入式控制器的变化后的控制器状态数据发送至与所述嵌入式控制器具有关联关系的嵌入式控制器，以及使得一嵌入式控制器基于获取到的状态变化数据调整自身的控制器状态数据。4.如权利要求2所述的整车状态管理方法，其特征在于，通过基于预设面向服务通信协议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码包括：通过基于预设面向服务通信协议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码，所述预设面向服务通信协议为SOME/IP通信协议；或，通过基于预设面向服务通信协议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码，所述预设面向服务通信协议为DDS通信协议。5.如权利要求2所述的整车状态管理方法，其特征在于，通过基于预设面向服务通信协
议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码包括：获取各所述嵌入式控制器的资源状态，所述资源状态包括资源紧张和资源富裕；将资源状态为资源紧张的所述嵌入式控制器通过基于预设面向服务通信协议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码，所述预设面向服务通信协议为SOME/IP通信协议；将资源状态为资源富裕的所述嵌入式控制器通过基于预设面向服务通信协议的面向服务的架构工具链应用根据所述目标控制器状态和所述目标整车状态生成预设面向服务的代码，所述预设面向服务通信协议包括DDS通信协议。6.如权利要求5所述的整车状态管理方法，其特征在于，获取各所述嵌入式控制器的资源状态之后，所述整车状态管理方法还包括：确定所述资源状态为资源富裕的所述嵌入式控制器占全部数量的嵌入式控制器的占比；若所述占比小于预设阈值，对集成有基于DDS通信协议生成预设面向服务的代码的嵌入式控制器部署DDS
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SOME/IP通信转换模块,通过所述DDS
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SOME/IP通信转换模块对获取到的基于SOME/IP通信协议的状态变化数据转换为基于DDS通信协议的状态变化数据，以及通过所述DDS
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SOME/IP通信转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠才，廖浩越，赵禹淞，丁福运，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：