一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法及设备技术

本发明专利技术实施例涉及注塑制品检验技术领域，具体公开了一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法及设备。本发明专利技术实施例通过基于双目拍摄技术，对标准注塑制品进行等距环绕拍摄；确定标准特征点，构建标准三维模型；基于双目拍摄技术，对目标注塑制品进行等距环绕拍摄；识别目标特征点，构建目标三维模型；进行比较分析，判断是否检验通过。能够基于标准注塑制品的标准特征点，构建标准三维模型，基于目标注塑制品的目标特征点，构建目标三维模型，将目标三维模型与标准三维模型进行比较分析，判断是否检验通过，从而实现注塑制品的机器视觉快速检验，且能够对注塑制品的全部细节进行检测，检测全面性高，能够全面的判断注塑制品的质量。的质量。的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法及设备


[0001]本专利技术属于注塑制品检验
，尤其涉及一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法及设备。

技术介绍

[0002]注塑制品，是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品。注塑制品广泛应用在运输，包装，邮电，通讯，建筑，家电，计算机，航空航天和国防尖端等国民经济的所有领域，已成为不可缺少的生产资料和消费物品。生产注塑制品需要的模具少，所需的劳动力相对较低，注塑制品的生产效率高，注塑成型时对原料的浪费很少。
[0003]注塑制品的检测，是在完成注塑制品的制作之后，对注塑制品进行质量检测的过程。现有的注塑制品的检测，通常是技术人员通过人工目测结合手动测量的方式进行合格尺寸的检测与判断，但是由于注塑制品形状复杂，人工检测的过程很难实现对注塑制品全部细节的检测，导致检测全面性不高，无法全面的判断注塑制品的质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法及设备，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，所述方法具体包括以下步骤：
[0007]基于双目拍摄技术，对标准注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述标准注塑制品的标准拍摄数据；
[0008]对所述标准拍摄数据进行分析，确定标准特征点，构建标准三维模型；
[0009]基于双目拍摄技术，对目标注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述目标注塑制品的目标拍摄数据；
[0010]对所述目标拍摄数据进行分析，识别目标特征点，构建目标三维模型；
[0011]基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，根据比较分析结果，判断是否检验通过。
[0012]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述基于双目拍摄技术，对标准注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述标准注塑制品的标准拍摄数据具体包括以下步骤：
[0013]对标准注塑制品夹取后，生成标准夹取信号；
[0014]根据所述标准夹取信号，生成标准环绕拍摄信号；
[0015]根据所述标准环绕拍摄信号，带动所述标准注塑制品间歇转动；
[0016]基于双目拍摄技术，根据所述标准环绕拍摄信号，对所述标准注塑制品进行间歇拍摄，得到标准拍摄数据。
[0017]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述对所述标准拍摄数据进行分析，
确定标准特征点，构建标准三维模型具体包括以下步骤：
[0018]对所述标准拍摄数据进行分析，确定预先标记的标准特征点；
[0019]以所述标准特征点为原点，构建空间坐标系；
[0020]根据所述标准拍摄数据，在所述空间坐标系中，构建标准三维模型。
[0021]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述基于双目拍摄技术，对目标注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述目标注塑制品的目标拍摄数据具体包括以下步骤：
[0022]对目标注塑制品夹取后，生成目标夹取信号；
[0023]根据所述目标夹取信号，生成目标环绕拍摄信号；
[0024]根据所述目标环绕拍摄信号，带动所述目标注塑制品间歇转动；
[0025]基于双目拍摄技术，根据所述目标环绕拍摄信号，对所述目标注塑制品进行间歇拍摄，得到目标拍摄数据。
[0026]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述对所述目标拍摄数据进行分析，识别目标特征点，构建目标三维模型具体包括以下步骤：
[0027]对所述目标拍摄数据进行分析，识别与标准特征点相应的目标特征点；
[0028]以所述目标特征点为原点，构建空间坐标系；
[0029]根据所述目标拍摄数据，在所述空间坐标系中，构建目标三维模型。
[0030]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，根据比较分析结果，判断是否检验通过具体包括以下步骤：
[0031]将所述目标特征点与所述标准特征点重合，基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，生成比较分析结果；
[0032]根据所述比较分析结果，判断模型是否重合；
[0033]在模型不重合时，计算偏移距离；
[0034]将偏移距离与预设的合格距离进行比较；
[0035]在所述偏移距离小于所述合格距离时，判定检验通过。
[0036]一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验设备，所述设备包括标准环绕拍摄单元、标准模型构建单元、目标环绕拍摄单元、目标模型构建单元和检验通过判断单元，其中：
[0037]标准环绕拍摄单元，用于基于双目拍摄技术，对标准注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述标准注塑制品的标准拍摄数据；
[0038]标准模型构建单元，用于对所述标准拍摄数据进行分析，确定标准特征点，构建标准三维模型；
[0039]目标环绕拍摄单元，用于基于双目拍摄技术，对目标注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述目标注塑制品的目标拍摄数据；
[0040]目标模型构建单元，用于对所述目标拍摄数据进行分析，识别目标特征点，构建目标三维模型；
[0041]检验通过判断单元，用于基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，根据比较分析结果，判断是否检验通过。
[0042]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述标准环绕拍摄单元具体包括：
[0043]第一信号生成模块，用于对标准注塑制品夹取后，生成标准夹取信号；
[0044]第二信号生成模块，用于根据所述标准夹取信号，生成标准环绕拍摄信号；
[0045]间歇转动模块，用于根据所述标准环绕拍摄信号，带动所述标准注塑制品间歇转动；
[0046]间歇拍摄模块，用于基于双目拍摄技术，根据所述标准环绕拍摄信号，对所述标准注塑制品进行间歇拍摄，得到标准拍摄数据。
[0047]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述标准模型构建单元具体包括：
[0048]特征点确定模块，用于对所述标准拍摄数据进行分析，确定预先标记的标准特征点；
[0049]坐标系构建模块，用于以所述标准特征点为原点，构建空间坐标系；
[0050]模型构建模块，用于根据所述标准拍摄数据，在所述空间坐标系中，构建标准三维模型。
[0051]作为本专利技术实施例技术方案进一步的限定，所述检验通过判断单元具体包括：
[0052]比较分析模块，用于将所述目标特征点与所述标准特征点重合，基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，生成比较分析结果；
[0053]重合判断模块，用于根据所述比较分析结果，判断模型是否重合；
[0054]偏移计算模块，用于在模型不重合时，计算偏移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：基于双目拍摄技术，对标准注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述标准注塑制品的标准拍摄数据；对所述标准拍摄数据进行分析，确定标准特征点，构建标准三维模型；基于双目拍摄技术，对目标注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述目标注塑制品的目标拍摄数据；对所述目标拍摄数据进行分析，识别目标特征点，构建目标三维模型；基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，根据比较分析结果，判断是否检验通过。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，其特征在于，所述基于双目拍摄技术，对标准注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述标准注塑制品的标准拍摄数据具体包括以下步骤：对标准注塑制品夹取后，生成标准夹取信号；根据所述标准夹取信号，生成标准环绕拍摄信号；根据所述标准环绕拍摄信号，带动所述标准注塑制品间歇转动；基于双目拍摄技术，根据所述标准环绕拍摄信号，对所述标准注塑制品进行间歇拍摄，得到标准拍摄数据。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，其特征在于，所述对所述标准拍摄数据进行分析，确定标准特征点，构建标准三维模型具体包括以下步骤：对所述标准拍摄数据进行分析，确定预先标记的标准特征点；以所述标准特征点为原点，构建空间坐标系；根据所述标准拍摄数据，在所述空间坐标系中，构建标准三维模型。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，其特征在于，所述基于双目拍摄技术，对目标注塑制品进行等距环绕拍摄，获取对所述目标注塑制品的目标拍摄数据具体包括以下步骤：对目标注塑制品夹取后，生成目标夹取信号；根据所述目标夹取信号，生成目标环绕拍摄信号；根据所述目标环绕拍摄信号，带动所述目标注塑制品间歇转动；基于双目拍摄技术，根据所述目标环绕拍摄信号，对所述目标注塑制品进行间歇拍摄，得到目标拍摄数据。5.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，其特征在于，所述对所述目标拍摄数据进行分析，识别目标特征点，构建目标三维模型具体包括以下步骤：对所述目标拍摄数据进行分析，识别与标准特征点相应的目标特征点；以所述目标特征点为原点，构建空间坐标系；根据所述目标拍摄数据，在所述空间坐标系中，构建目标三维模型。6.根据权利要求1所述的基于机器视觉识别的注塑制品快速检验方法，其特征在于，所述基于所述标准三维模型，对所述目标三维模型进行比较分析，根据比较分析结果，判断是否检验通过具体包括以下步骤：
将所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奇瑞，丁欢，余帅，惠征，杨琰，
申请(专利权)人：南阳理工学院，
类型：发明
国别省市：