一种部件吸持头制造技术

本发明专利技术公开了一种部件吸持头，涉及吸持头技术领域；包括轴滑动杆、吸嘴杆、第一弹性件、第二弹性件、第一滑动圈、第二滑动圈以及吸嘴；所述轴滑动杆的底部开有轴向孔，第一弹性件与第一滑动圈从上至下依次安装于轴向孔中，第一固定件贯穿轴滑动杆上的通孔且可在第一滑动圈的限位槽内轴向运动；所述吸嘴杆的顶部可拆卸且可轴向移动的安装于轴滑动杆的底部通孔中，吸嘴杆内部为轴向台阶通孔，第二弹性件与第二滑动圈从上至下依次安装于台阶通孔中，第二固定件贯穿吸嘴杆上的通孔且可在第二滑动圈的槽内轴向移动；所述吸嘴可拆卸且可轴向移动的安装于吸嘴杆的底部。本发明专利技术的有益效果是：简化拆装替换结构，便于生产。便于生产。便于生产。

【技术实现步骤摘要】
一种部件吸持头


[0001]本专利技术涉及吸持头
，具体地说，本专利技术涉及一种部件吸持头。

技术介绍

[0002]目前的部件吸持头，零部件的组装通过螺钉固定拆卸，装置零部件复杂且拆卸麻烦，在空间受限的小型化装置中，小尺寸零件难加工，不利于减小吸持头体积进而提升设备效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种体积小、拆装方便的部件吸持头。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种部件吸持头，其改进之处在于：包括轴滑动杆、吸嘴杆、第一弹性件、第二弹性件、第一滑动圈、第二滑动圈以及吸嘴；
[0005]所述轴滑动杆的底部开有轴向孔，第一弹性件与第一滑动圈从上至下依次安装于轴向孔中，第一弹性件抵接于轴向孔的顶部，轴滑动杆在第一滑动圈的高度处开有一对贯穿轴滑动杆的通孔，第一滑动圈具有侧壁且侧壁对称位置上开有限位槽，第一固定件贯穿轴滑动杆上的通孔且可在第一滑动圈的限位槽内轴向运动；
[0006]所述吸嘴杆的顶部可拆卸且可轴向移动的安装于轴滑动杆的底部轴向孔中，吸嘴杆内部为轴向台阶通孔，台阶通孔上部半径小于下部半径，台阶通孔的上部朝向吸嘴杆顶部，第二弹性件与第二滑动圈从上至下依次安装于台阶通孔中，第二弹性件抵接于台阶通孔的台阶上，吸嘴杆在第二滑动圈的高度处开有一对贯穿吸嘴杆的通孔，第二滑动圈具有侧壁且侧壁上对称位置开有槽，第二固定件贯穿吸嘴杆上的通孔且可在第二滑动圈的槽内轴向移动；
[0007]所述吸嘴可拆卸且可轴向移动的安装于吸嘴杆的底部并且吸嘴与第二滑动圈抵接。
[0008]上述技术方案中所述的部件吸持头还包括轴定向套筒、轴定向下套筒、第三弹性件以及螺母；所述轴定向套筒和轴定向下套筒套设于吸嘴杆和轴滑动杆上，轴定向下套筒固定连接于吸嘴杆上，轴定向套筒的底部抵接于轴定向下套筒的顶部，轴定向套筒的顶部抵接于第三弹性件的底部，轴滑动杆顶部设有与螺母匹配的螺纹，螺母螺纹安装于轴滑动杆的顶部，第三弹性件的顶部抵接于螺母上；所述的部件吸持头还包括限位件，所述限位件连接于第一固定件的一端，所述轴定向套筒的侧壁上开有滑槽，限位件位于轴定向套筒的滑槽中，限位件在滑槽中轴向移动且滑槽对限位件进行限位；所述轴定向套筒外侧套有齿轮，所述齿轮用于在外部驱动机构带动齿轮旋转的作用下部件吸持头旋转。
[0009]上述技术方案中所述吸嘴杆的侧壁上还开有气孔，所述气孔与台阶孔连通，所述吸嘴与吸嘴杆内的台阶孔连通构成连通的气道。
[0010]上述技术方案中所述吸嘴杆与轴滑动杆通过轴滑动杆上的第一槽路引导部连接，所述吸嘴杆顶部设有径向贯穿吸嘴杆的第一销轴，所述第一槽路引导部为轴滑动杆在侧壁
对称位置上竖直开有两个第一竖槽和两个第二竖槽，横向开有两个第一横槽，第一竖槽长度大于第二竖槽且第一竖槽开设于轴滑动杆的端部，第一横槽连通第一竖槽和第二竖槽，第一销轴的两端安装于轴滑动杆的第一槽路引导部中。
[0011]上述技术方案中所述吸嘴与吸嘴杆通过吸嘴杆上的第二槽路引导部连接，所述吸嘴上设有径向贯穿吸嘴的第二销轴，所述第二槽路引导部为吸嘴杆在侧壁对称位置上竖直开有两个第三竖槽和两个第四竖槽，横向开有两个第二横槽，第三竖槽的长度大于第四竖槽且第三竖槽开设于吸嘴杆的端部，第二横槽连通第三竖槽和第四竖槽，第二销轴的两端安装于吸嘴杆的第二槽路引导部中。
[0012]上述技术方案中所述轴滑动杆的顶部设有吸持头拉动组，所述吸持头拉动组用于与外部动力设备连接，带动部件吸持头垂直升降。
[0013]上述技术方案中所述第一固定件和第二固定件分别为第一销钉和第二销钉，所述第二固定件还包括密封圈，所述第二销钉的两端连接于密封圈上，密封圈套设于第二滑动圈上。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的部件吸持头具备尺寸径向小型化的优点，便于安装头上设置多个吸嘴杆组件，提高贴装效率；加入缓冲的弹性件，防止过多的反作用力施加给轴定向套筒，在吸嘴接触元件产生反弹时给予缓冲抵消，避免损坏机构或元器件，以防压力过大导致吸嘴或者工件受损；能方便吸嘴从吸嘴杆中拔入和拔出，方便吸嘴杆从轴滑动杆中拔入拔出，更换吸嘴时一并更换了弹性件，防止弹性件过度使用后失效带来的风险；更换吸嘴模式比传统的用螺钉固定拆卸方式，效率可提高，且不需要工具。简化拆装替换过程，便于生产。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种部件吸持头的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一种部件吸持头的另一角度结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一种部件吸持头中轴滑动杆的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一种部件吸持头中吸嘴及第二滑动圈的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0020]以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0021]参照图1
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图4，如图所示，本专利技术提供了一种部件吸持头，包括轴滑动杆1、吸嘴杆2、第一弹性件3、第二弹性件6、第一滑动圈4、第二滑动圈7以及吸嘴9。
[0022]所述轴滑动杆1的底部开有轴向孔，第一弹性件3与第一滑动圈4从上至下依次安
装于轴向孔中，第一弹性件3抵接于轴向孔的顶部，轴滑动杆1在第一滑动圈4的高度处开有一对贯穿轴滑动杆1的通孔，第一滑动圈4具有侧壁且侧壁对称位置上开有限位槽，第一固定件贯穿轴滑动杆1上的通孔且可在第一滑动圈4的限位槽内轴向运动。
[0023]所述吸嘴杆2的顶部可拆卸且可轴向移动的安装于轴滑动杆1的底部轴向孔中，吸嘴杆2内部为轴向台阶通孔，台阶通孔上部半径小于下部半径，台阶通孔的上部朝向吸嘴杆2顶部，第二弹性件6与第二滑动圈7从上至下依次安装于台阶通孔中，第二弹性件6抵接于台阶通孔的台阶上，吸嘴杆2在第二滑动圈7的高度处开有一对贯穿吸嘴杆2的通孔，第二滑动圈7具有侧壁且侧壁上对称位置开有槽，第二固定件贯穿吸嘴杆2上的通孔且可在第二滑动圈7的槽内轴向移动。所述的第一弹性件3和第二弹性件6可以为弹簧或弹性橡胶套，本实施例中以弹簧为例。
[0024]所述吸嘴9可拆卸且可轴向移动的安装于吸嘴杆2的底部并且吸嘴9与第二滑动圈7抵接。
[0025]所述第一弹性件3和第二弹性件6使预定的弹性力得以保持的方式连接，所述第一滑动圈4和第二滑动圈7与所述轴滑动杆1和吸嘴杆2纵向滑动连接，当杆做上升运动时，弹性件会恢复弹性形变，起助力作用，让杆回复到原位；当杆做下降运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件吸持头，其特征在于：包括轴滑动杆、吸嘴杆、第一弹性件、第二弹性件、第一滑动圈、第二滑动圈以及吸嘴；所述轴滑动杆的底部开有轴向孔，第一弹性件与第一滑动圈从上至下依次安装于轴向孔中，第一弹性件抵接于轴向孔的顶部，轴滑动杆在第一滑动圈的高度处开有一对贯穿轴滑动杆的通孔，第一滑动圈具有侧壁且侧壁对称位置上开有限位槽，第一固定件贯穿轴滑动杆上的通孔且可在第一滑动圈的限位槽内轴向运动；所述吸嘴杆的顶部可拆卸且可轴向移动的安装于轴滑动杆的底部轴向孔中，吸嘴杆内部为轴向台阶通孔，台阶通孔上部半径小于下部半径，台阶通孔的上部朝向吸嘴杆顶部，第二弹性件与第二滑动圈从上至下依次安装于台阶通孔中，第二弹性件抵接于台阶通孔的台阶上，吸嘴杆在第二滑动圈的高度处开有一对贯穿吸嘴杆的通孔，第二滑动圈具有侧壁且侧壁上对称位置开有槽，第二固定件贯穿吸嘴杆上的通孔且可在第二滑动圈的槽内轴向移动；所述吸嘴可拆卸且可轴向移动的安装于吸嘴杆的底部并且吸嘴与第二滑动圈抵接。2.根据权利要求1所述的一种部件吸持头，其特征在于：所述的部件吸持头还包括轴定向套筒、轴定向下套筒、第三弹性件以及螺母；所述轴定向套筒和轴定向下套筒套设于吸嘴杆和轴滑动杆上，轴定向下套筒固定连接于吸嘴杆上，轴定向套筒的底部抵接于轴定向下套筒的顶部，轴定向套筒的顶部抵接于第三弹性件的底部，轴滑动杆顶部设有与螺母匹配的螺纹，螺纹螺纹安装于轴滑动杆的顶部，第三弹性件的顶部抵接于螺母上。3.根据权利要求2所述的一种部件吸持头，其特征在于：所述的部件吸持头还包括限位件，所述限位件连接于第一固定件的一端，所述轴定向套筒的侧壁上开有滑槽，限位件位于轴定向套筒的滑槽中，限位件在滑槽中轴向移动且滑槽对限位件进行限位。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金亮，李飞，张利，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：