本实用新型专利技术公开了一种摆动组件及动态平衡干扰监测装置。所述摆动组件包括摆动踏板、滚轮、支承座、电机和滚珠丝杠副；滚轮设置在支承座上，摆动踏板的底部弧线与滚轮接触并滚动，摆动踏板前后摆动，滚珠丝杠副的丝杆与电机通过传动模块连接，螺母与摆动踏板铰接；电机驱动滚珠丝杠副正反向旋转时，推动摆动踏板前后摆动。动态平衡干扰监测装置包括摆动组件、底座和静态平衡板，摆动组件安装在底座上，静态平衡板安装于摆动踏板上。本申请相比于传统平衡测试装置的只能静态获取测试信息，设置了摆动组件，实现了在动态过程中进行平衡测试，实现了在静态平衡测试时，进行摆动干扰，并在摆动干扰过程中采集用户的平衡状态数据。在摆动干扰过程中采集用户的平衡状态数据。在摆动干扰过程中采集用户的平衡状态数据。
【技术实现步骤摘要】
摆动组件及动态平衡干扰监测装置
[0001]本技术涉及医疗康复设备
，尤其涉及一种摆动组件及动态平衡干扰监测装置。
技术介绍
[0002]平衡是指身体所处的一种姿态以及在运动或受到外力作用时能自动调整并维持姿势的一种能力。平衡的保持是本体觉、视觉和前庭觉三大感觉综合大脑反射调节以及肢体脊肉运动控制的过程。本体觉传递肌肉、关节等感官信息，视觉提供周围环境、身体运动和方向信息，前庭觉是维持平衡的主要器官，包括三个半规管感知人体角加速度和二十条感知线加速度。
[0003]在患者平衡能力测试中，为了对这三大感觉进行量化分析，临床常用静态平衡板，通过不同条件下患者保持身体平衡时双脚压力中心的变化进行姿态描记，间接推断患者身体晃动幅度，从而评估本体觉、视觉和前庭觉在维持平衡中所占的权重情况，以及患者在保持身体平衡过程中是否采取正确的关节调整策略(髋关节、膝关节以及踝关节)。例如，在在中国专利文献CN110170153A公开的一种平衡能力测试系统的方案中，提供了在本体分别进行平动、转动测试时的测试方法和数据处理方法，但是该测试只能在患者测试过程中，获取患者主动的转动、平动过程中的数据，而单纯的平动和转动并不能有效的刺激患者的前庭觉，进一步，在测试过程中，也无法施加干扰因素，无法得知患者面对干扰因素时的被动反应，无法得知患者的平衡能力异常是否是因为前庭觉和视觉的异常造成的，因此，鉴于目前无法施加干扰因素，无法满足平衡功能综合测试的临床检测需求的情况，本申请提出一种摆动组件及动态平衡干扰监测装置，在平衡测试时可以施加干扰因素。
技术实现思路
[0004]因此，本技术的目的在于提供一种摆动组件及动态平衡干扰监测装置，采用电机驱动滚珠丝杠副往复运动时，用户站立在摆动踏板上，可以沿着摆动踏板底部弧线来回滚动的形式施加干扰因素，基于此摆动组件实现的平衡干扰监测装置，可以在此过程中采集用户的重心，获取用户的平衡状态。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种摆动组件，包括摆动踏板、滚轮、支承座、电机和滚珠丝杠副；多个所述滚轮设置在支承座上用于支撑摆动踏板，所述摆动踏板的底部弧面与滚轮接触，所述滚珠丝杠副的丝杆与电机通过传动模块连接，所述滚珠丝杠副的螺母与摆动踏板铰接；当电机驱动滚珠丝杠副正反向旋转时，能够推动摆动踏板前后摆动并且滚轮沿摆动踏板底部弧线滚动。
[0006]进一步优选的，所述摆动踏板的底部设置为外圆弧面，所述外圆弧面的轴线为患者站立的双脚踝位置，摆动踏板前后摆动时，使患者绕踝关节前后摆动。
[0007]进一步优选的，所述传动模块包括第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮与电机固定连接，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带传动连接，所述第二传动轮设置在
滚珠丝杠副的丝杆上。
[0008]本申请还提供一种动态平衡干扰监测装置，包括上述摆动组件，还包括底座和静态平衡板，所述摆动组件的支承座安装在底座上，所述电机铰接安装于底座上，可绕底座转动，所述静态平衡板安装于摆动踏板上。
[0009]进一步优选的，所述静态平衡板包括多个压力传感器、信号调理电路和板体；所述压力传感器均匀分布固定在摆动组件上，所述压力传感器连接信号调理电路，所述板体设置在压力传感器上。
[0010]进一步优选的，还包括视觉干扰模块，所述视觉干扰模块，包括：显示设备或激光投影或VR设备或摆动地实景幕布。
[0011]进一步优选的，还包括立架，所述立架设置在底座上，用于安装视觉干扰模块。
[0012]进一步优选的，还包括安全带，所述安全带安装在立架上，用于在患者失去平衡时提供必要的防护。
[0013]进一步，所述底座的一侧设置有3个位置传感器，包括零点位置传感器、向前极限位置传感器，向后极限位置传感器，在摆动踏板的对应设置有感应结构。
[0014]本申请公开的一种摆动组件及动态平衡干扰监测装置，相比于现有技术至少具有以下优点：
[0015]1、在摆动组件中，用户站立在摆动踏板上，采用电机驱动滚珠丝杠副往复运动时，可以沿着摆动踏板底部弧线来回滚动的形式施加干扰因素，实现了给用户增加摆动干扰，相比于传统平衡测试装置中，只能静态获取测试信息，本申请基于此摆动组件，实现了在动态过程中进行平衡测试，实现了在平衡测试时，进行摆动干扰，或者在摆动干扰过程中采集用户的平衡状态数据。
[0016]2、在本申请的动态平衡干扰监测装置中，设置了视觉干扰模块，通过在平衡测试数据采集过程中，利用视觉干扰模块显示变化的场景，进行视觉干扰，能在传统平衡测试过程中，实现对本体觉、视觉和前庭觉三大感觉分别进行独立或综合测试。
附图说明
[0017]图1为本技术的摆动组件的结构示意图。
[0018]图2为本技术的动态平衡干扰监测装置的爆炸结构图。
[0019]图3为本技术组装后的动态平衡干扰监测装置的组装结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1、摆动组件；2、静态平衡板；3、视觉干扰模块；4、立架；5、安全带；101、底座；102、摆动踏板；103、滚轮；104、滚珠丝杠副；105、支承座；106、电机；201、压力传感器。
具体实施方式
[0022]以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0023]如图1所示，本技术一方面实施例提供的一种摆动组件，包括摆动踏板102、滚轮103、支承座105、电机106和滚珠丝杠副104；多个滚轮103设置在支承座105上，用于支撑摆动踏板，所述摆动踏板102的底部弧面与滚轮103接触，所述滚珠丝杠副104的丝杆与电机106通过传动模块连接，所述滚珠丝杠副104的螺母与摆动踏板102铰接；当电机驱动滚珠丝
杠副正反向旋转时，能够推动摆动踏板前后摆动并且滚轮沿摆动踏板底部弧线滚动。
[0024]所述摆动踏板102的底部设置为外圆弧面，所述外圆弧面的轴线为患者站立的双脚踝位置，摆动踏板102前后摆动时，使患者绕踝关节前后摆动。
[0025]在本申请的实施例中，电机正转或反转时，推动滚珠丝杠副104的螺母向前延伸或向后缩回，因为滚珠丝杠副104的螺母与摆动踏板102铰接，因此摆动踏板102产生向前或向后的相对位移，由于摆动踏板102的底部设置为弧线型，便将相对位移转换为底部弧线与滚轮的相互滚动，当用户站立在摆动踏板102上时，会被动的随着摆动踏板102前倾/后仰摆动，因此便形成了对用户的摆动干扰。当用户前倾/后仰摆动时，本体觉和前庭觉会产生相应变化，平衡感会因为本体觉和前庭觉的变换产生偏颇。
[0026]进一步，传动模块包括第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮与电机106固定连接，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带传动连接或者第一传动轮和第二传动轮设置为齿轮，通过齿轮啮合传动连接，此传动结构为本领域常见传动结构，图中未示出，本领域内的其他传动结构也可适用，所述第二传动轮设置在滚珠丝杠副104的丝杆上。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆动组件，其特征在于，包括摆动踏板、滚轮、支承座、电机和滚珠丝杠副；多个所述滚轮设置在支承座上用于支撑摆动踏板，所述摆动踏板的底部弧面与滚轮接触，所述滚珠丝杠副的丝杆与电机通过传动模块连接，所述滚珠丝杠副的螺母与摆动踏板铰接；当电机驱动滚珠丝杠副正反向旋转时，能够推动摆动踏板前后摆动并且滚轮沿摆动踏板底部弧线滚动。2.根据权利要求1所述的摆动组件，其特征在于，所述摆动踏板的底部设置为外圆弧面，所述外圆弧面的轴线为患者站立的双脚踝位置，摆动踏板前后摆动时，使患者绕踝关节前后摆动。3.根据权利要求1所述的摆动组件，其特征在于，所述传动模块包括第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮与电机固定连接，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带传动连接，所述第二传动轮设置在滚珠丝杠副的丝杆上。4.一种动态平衡干扰监测装置，其特征在于，包括上述权利要求1
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3中任意一项所述的摆动组件，还包括底座和静态平衡板，所述摆动组件的支承座安装在底座上，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴沛霞，李文妍，姜涛，戴琪，欧阳溢，罗旭，屈寅弘，
申请(专利权)人：上海志听医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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