一种车载设备控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车载设备控制方法及系统，其中，车载设备控制方法包括：获取各车载设备的静态配置表，静态配置表包括车载设备所适配硬件接口的参数信息；基于静态配置表，将各车载设备与车端控制器的各硬件接口进行一一配对；基于配对结果生成硬件外设配置信息；在收到客户端控制器发送的数据访问请求时，基于数据访问请求和硬件外设配置信息，确定数据访问请求对应的目标硬件接口；建立目标硬件接口与客户端控制器间的访问服务。通过静态配置和动态匹配相结合的方式，实现车端控制器和客户端控制器间的高度适配，避免了由于切换硬件平台而需要重新进行功能软件和硬件平台间的解耦，在大幅提升数据访问效率的同时，进一步降低生产成本投入。低生产成本投入。低生产成本投入。

【技术实现步骤摘要】
一种车载设备控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种车载设备控制方法及系统。

技术介绍

[0002]Poseidon计算平台定位是工程机械专属的L2+及以上智能驾驶的域控制器。搭载于Poseidon计算平台之上的软件设计目标是面向服务架构(SOA)、且一套软件支持L2+及以上功能的平滑演进。Poseidon平台的硬件方案支持接口扩展，上层软件开发需要对底层硬件无感，并且平台功能软件需要根据工程机械车辆的使用场景进行平移泛化。
[0003]目前国内工程机械领域L2+智能驾驶域控制器还没有成熟的量产方案，行业尚无统一的标准，功能软件与硬件平台没有解耦，存在以下问题：
[0004]硬件平台和功能软件通常由不同的供应商提供，功能软件的供应商需要花很长时间去熟悉硬件平台、开发出来的功能软件无法直接迁移到其他的硬件平台。一旦由于芯片短缺等原因导致需要切换硬件平台，功能软件需要根据新的硬件平台重新进行适配和开发，周期和成本都要重新投入。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载设备控制方法，应用于车端控制器，其特征在于，包括：获取各车载设备的静态配置表，所述静态配置表包括车载设备所适配硬件接口的参数信息；基于所述静态配置表，将各车载设备与车端控制器的各硬件接口进行一一配对；基于配对结果生成硬件外设配置信息；在收到客户端控制器发送的数据访问请求时，基于所述数据访问请求和所述硬件外设配置信息，确定所述数据访问请求对应的目标硬件接口；建立所述目标硬件接口与所述客户端控制器间的访问服务，以使所述客户端控制器通过所述目标硬件接口对相应的目标车载设备进行数据访问。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述客户端控制器请求和所述硬件外设配置信息，确定所述数据访问请求对应的目标硬件接口，包括：基于所述数据访问请求和所述硬件外设配置信息，确定各备选车载设备对应的备选硬件接口；获取各硬件接口对应的访问机制表，所述访问机制表中存储有各硬件接口对应的客户端控制器类型要求；基于所述客户端控制器，从各备选硬件接口中确定符合所述访问机制表的目标硬件接口。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述客户端控制器请求和所述硬件外设配置信息，确定所述数据访问请求对应的目标硬件接口，还包括：获取各目标硬件接口对应车载设备的占用情况；基于所述各车载设备的占用情况，筛选占用最少的车载设备作为目标车载设备；将所述目标车载设备对应的目标硬件接口确定为最终的目标硬件接口。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向客户端控制器发送所述目标硬件接口及其对应的目标车载设备，以使所述客户端控制器基于所述目标硬件接口和所述目标车载设备向车端控制器发送目标硬件接口的注册请求；在接收到所述客户端控制器发送的注册请求时，基于所述注册请求建立所述目标硬件接口与所述客户端控制器间的访问服务。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据访问请求和所述硬件外设配置信息，确定各备选车载设备对应的备选硬件接口包括：从所述数据访问请求中提取数据访问对象的目标外设参数需求；判断当前车载设备的外设参数是否与所述目标外设参数需求一致；当所述当前车载设备的外设参数与所述目标外设参数需求一致时，将所述当前车载设备确定为备选车载设备，并将所述当前车载设备对应的硬件接口确定为目标硬件接口。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王发平，里勇亮，姜波，
申请(专利权)人：深圳海星智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：