定位夹持装置及上下料设备制造方法及图纸

本申请提供了一种定位夹持装置及上下料设备，定位夹持装置包括底座；承载机构，设置于底座上，用于承载工件；夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座上，用于沿第一方向夹持所述工件；以及定位机构，包括定位板、推动组件以及锁紧件，定位板设置于所述底座上，推动组件可沿第二方向活动地设置于底座上，用于与定位板配合以沿第二方向夹持工件，锁紧件用于在推动组件移动到预设位置后将推动组件固定在底座上；其中，第一方向与第二方向垂直。本申请提供的定位夹持装置，可适用于不同尺寸的工件的夹持定位，兼容性更高，且定位精确，调节十分简单方便。调节十分简单方便。调节十分简单方便。

【技术实现步骤摘要】
定位夹持装置及上下料设备


[0001]本申请属于定位
，更具体地说，是涉及一种定位夹持装置及上下料设备。

技术介绍

[0002]在LCD面板修复时，面板通常堆叠装在料盒中，上料时，需要人工将料盒放在指定的上料位置再进行固定。当修复完成后需要下料时，再人工将空料盒放在指定的下料位置。然而由于面板的大小不一，进而导致料盒的尺寸不一致，采用人工对料盒进行定位无法保证料盒位置的准确性。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种定位夹持装置，能够兼容不同尺寸的工件且定位精确。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种定位夹持装置，包括：
[0005]底座；
[0006]承载机构，设置于所述底座上，用于承载工件；
[0007]夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于所述底座上，用于沿第一方向夹持所述工件；以及，
[0008]定位机构，包括定位板、推动组件以及锁紧件，所述定位板设置于所述底座上，所述推动组件可沿第二方向活动地设置于所述底座上，用于与所述定位板配合以沿第二方向夹持所述工件，所述锁紧件用于在所述推动组件移动到预设位置后将所述推动组件固定在所述底座上；
[0009]其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0010]进一步地，所述推动组件包括：
[0011]活动座，可沿所述第二方向活动地设置于所述底座上；
[0012]第一驱动件，设置于所述活动座上；以及，
[0013]推板，与所述第一驱动件传动连接，并由所述第一驱动件驱动以沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述定位板。
[0014]进一步地，所述活动座上设置有锁紧孔，所述锁紧件与所述锁紧孔连接固定，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并与所述底座抵接。
[0015]进一步地，所述底座包括沿第二方向延伸的横梁，所述横梁上设置有沿第二方向延伸的凹槽，所述活动座可沿第二方向活动地安装于所述横梁上，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并抵于所述凹槽中。
[0016]进一步地，所述夹持机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个沿所述第一方向活动。
[0017]进一步地，所述驱动机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的丝杆、以
及与所述丝杆传动连接的螺母，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个与所述螺母连接固定。
[0018]进一步地，所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件包括：
[0019]基座，固定设置于所述底座上或活动设置于所述底座上，且所述基座位于背离所述承载机构的承载面的一侧；
[0020]支撑杆，设置于所述基座上且所述支撑杆远离所述基座的一端穿过所述承载机构并露出所述承载机构外；以及，
[0021]夹持板，设置于所述支撑杆远离所述基座的一端，用于夹持所述工件。
[0022]进一步地，所述定位夹持装置还包括导轨以及与所述导轨配合的滑块，所述导轨设置于所述底座上，所述滑块设置于所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个的所述基座上。
[0023]进一步地，所述定位板上设置有用于检测是否有工件的传感器。
[0024]本申请还提供了一种上下料设备，包括取料机械手、上料装置和/或下料装置，所述上料装置和/或所述下料装置包括如上所述的定位夹持装置。
[0025]本申请提供的定位夹持装置的有益效果在于：通过第一夹持组件与第二夹持组件的设置，并将第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座上，从而使得工件可以沿第一方向移动到指定位置，从而实现了工件在第一方向上的定位，并配合设置定位板、推动组件以及锁紧件，推动组件可沿第二方向活动地设置于底座上，通过推动组件与定位板配合以沿第二方向夹持工件，从而实现了工件在第二方向上的定位，从而使得本申请的定位夹持装置可适用于不同尺寸的工件的夹持定位，兼容性更高，且相对于采用人工对料盒进行定位来说，本申请定位精确，且通过锁紧件实现推动组件的锁紧与解锁，其调节十分简单方便。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本申请实施例提供的上下料设备的使用状态示意图；
[0028]图2为本申请实施例提供的上下料设备的局部结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例提供的定位夹持装置的立体结构示意图；
[0030]图4为本申请实施例所采用的底座、推动组件与锁紧件配合的结构示意图；
[0031]图5为图4中的主视图；
[0032]图6本申请实施例所采用推动组件与锁紧件配合的结构示意图；
[0033]图7为本申请实施例提供的夹持机构的立体结构示意图。
[0034]其中，图中各附图标记：
[0035]10、底座；11、横梁；111、凹槽；12、导轨；20、承载机构；21、输送滚轮；30、夹持机构；31、第一夹持组；311、基座；312、支撑杆；313、夹持板；32、第二夹持组件；33、驱动机构；331、第二驱动件；332、丝杆；40、定位机构；41、定位板；42、推动组件；421、活动座；422、第一驱动
件；423、推板；43、锁紧件；50、传感器；100、工件；200、取料机械手；300、上料装置；400、下料装置。
具体实施方式
[0036]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位夹持装置，其特征在于：包括：底座；承载机构，设置于所述底座上，用于承载工件；夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于所述底座上，用于沿第一方向夹持所述工件；以及，定位机构，包括定位板、推动组件以及锁紧件，所述定位板设置于所述底座上，所述推动组件可沿第二方向活动地设置于所述底座上，用于与所述定位板配合以沿第二方向夹持所述工件，所述锁紧件用于在所述推动组件移动到预设位置后将所述推动组件固定在所述底座上；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.如权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：所述推动组件包括：活动座，可沿所述第二方向活动地设置于所述底座上；第一驱动件，设置于所述活动座上；以及，推板，与所述第一驱动件传动连接，并由所述第一驱动件驱动以沿所述第二方向活动以靠近或者远离所述定位板。3.如权利要求2所述的定位夹持装置，其特征在于：所述活动座上设置有锁紧孔，所述锁紧件与所述锁紧孔连接固定，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并与所述底座抵接。4.如权利要求3所述的定位夹持装置，其特征在于：所述底座包括沿第二方向延伸的横梁，所述横梁上设置有沿第二方向延伸的凹槽，所述活动座可沿第二方向活动地安装于所述横梁上，且所述锁紧件的一端穿过所述锁紧孔并抵于所述凹槽中。5.如权利要求1所述的定位夹持装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖康，袁玲，李立群，王铮，高云峰，
申请(专利权)人：深圳市大族半导体装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：