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本申请提供了一种定位夹持装置及上下料设备，定位夹持装置包括底座；承载机构，设置于底座上，用于承载工件；夹持机构，包括第一夹持组件与第二夹持组件，第一夹持组件与第二夹持组件中的至少一个可沿第一方向活动地设置于底座上，用于沿第一方向夹持所述工件...
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