本实用新型专利技术涉及一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置，包括自上而下依次设置，分别用于扶正上钻杆以及下钻杆的第一和第二扶正组件。第一扶正组件包括第一安装底架，对称设置的第一和第二扶正结构，以及设置分别在第一以及第二扶正结构上的第一夹持结构和第二夹持结构。第一扶正结构分别与第一安装底架以及第一扶正气缸连接；第二扶正结构分别与第一安装底架以及第一扶正气缸连接。第二扶正组件与第一扶正组件的结构完全相同。本实用新型专利技术通过两组扶正组件分别对上下钻杆进行扶正，减小了每组扶正组件的扶正范围，使得扶正更加精准，扶正效果更好，实现了上下钻杆的快速对接，降低了钻杆对接的难度，有效地提高了钻杆对接的效率。有效地提高了钻杆对接的效率。有效地提高了钻杆对接的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置
[0001]本技术属于石油天然气钻井用机械装置领域，具体涉及一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置。
技术介绍
[0002]随着石油钻井作业自动化水平的提高，自动化钻具操作设备，例如顶驱、铁钻工、钻台面机械手等被越来越广泛地应用。
[0003]在上下钻具进行对接时，由于待接的上钻具较长，上钻具的下端会产生小幅度摆动，使得上钻杆外螺纹对正下钻杆内螺纹的操作过程非常困难，现有技术中一般通过人工扶正钻杆，然而上钻杆摆动极易伤害操作人员，存在较大的安全风险。为解决上述问题，逐渐发展出具有钻具扶正机构的钻杆防喷洁扣机，提高了钻具操作设备的自动化水平。
[0004]然而，现有的钻具扶正机构的扶正效果不佳，还需要一定的人工干预才能完全实现钻杆的扶正。
[0005]因此，需要一种扶正效果更好的钻杆扶正装置。
技术实现思路
[0006](一)要解决的技术问题
[0007]为了解决现有技术中存在的扶正机构的扶正效果不佳的问题，本技术提供一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置。
[0008](二)技术方案
[0009]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0010]一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置，包括自上而下依次设置，分别用于扶正上钻杆以及下钻杆的第一扶正组件和第二扶正组件；
[0011]所述第一扶正组件包括第一安装底架，第一扶正气缸，对称设置的第一扶正结构和第二扶正结构，以及设置分别在所述第一扶正结构以及所述第二扶正结构上的第一夹持结构和第二夹持结构；所述第一扶正结构分别与所述第一安装底架以及所述第一扶正气缸连接；所述第二扶正结构分别与所述第一安装底架以及所述第一扶正气缸连接；
[0012]所述第二扶正组件包括第二安装底架，第二扶正气缸，对称设置的第三扶正结构和第四扶正结构，以及设置分别在所述第三扶正结构以及所述第四扶正结构上的第三夹持结构和第四夹持结构；所述第三扶正结构分别与所述第二安装底架以及所述第二扶正气缸连接；所述第四扶正结构分别与所述第二装底架以及所述第二扶正气缸连接。
[0013]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一安装底架上设置第一导向杆，所述第一扶正气缸的活塞杆上设置第一导向套；所述第一导向套套设于所述第一导向杆；
[0014]所述第二安装底架上设置第二导向杆，所述第二扶正气缸的活塞杆上设置第二导向套；所述第二导向套套设于所述第二导向杆。
[0015]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一扶正结构包括第一连杆和第一扶正臂，所
述第一连杆与所述第一扶正臂连接，所述第一夹持结构设置在所述第一扶正臂上；所述第二扶正结构包括第二连杆和第二扶正臂，所述第二连杆与所述第二扶正臂连接，所述第二夹持结构设置在所述第二扶正臂上；
[0016]所述第三扶正结构包括第三连杆和第三扶正臂，所述第三连杆与所述第三扶正臂连接，所述第三夹持结构设置在所述第三扶正臂上；所述第四扶正结构包括第四连杆和第四扶正臂，所述第四连杆与所述第四扶正臂连接，所述第四夹持结构设置在所述第四扶正臂上；
[0017]所述第一连杆以及所述第二连杆的两端分别与所述第一安装底架以及所述第一导向套连接；所述第三连杆以及所述第四连杆的两端分别与所述第二安装底架以及所述第二导向套连接。
[0018]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一夹持结构包括第一滚轮，所述第一滚轮的旋转轴所在的直线与上钻杆垂直；所述第二夹持结构包括第二滚轮，所述第二滚轮的旋转轴所在的直线与上钻杆垂直；
[0019]所述第三夹持结构包括第三滚轮，所述第三滚轮的旋转轴所在的直线与下钻杆垂直；所述第四夹持结构包括第四滚轮，所述第四滚轮的旋转轴所在的直线与下钻杆垂直。
[0020]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮以及所述第四滚轮均为V形滚轮。
[0021]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一扶正组件与所述第二扶正组件的设置方向相反。
[0022]如上所述的扶正装置，优选地，还包括第一扶正导向组件以及第二扶正导向组件；
[0023]所述第一扶正导向组件设置在所述第一扶正组件的下方，所述第二扶正导向组件设置在所述第二扶正组件的上方。
[0024]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一扶正导向组件包括第一推送气缸、第一推送臂以及第一导向护板；所述第一推送臂的两端分别与所述第一推送气缸以及所述第一导向护板铰接；
[0025]所述第二扶正导向组件包括第二推送气缸、第二推送臂以及第二导向护板；所述第二推送臂的两端分别与所述第二推送气缸以及所述第二导向护板铰接。
[0026]如上所述的扶正装置，优选地，所述第一导向护板上开设U形口；在第一扶正组件对上钻杆进行扶正之前，所述第一推送气缸带动所述第一推送臂将上钻杆推送至所述第一导向护板的U形口内；
[0027]所述第二导向护板上开设U形口；在第二扶正组件对下钻杆进行扶正之前，所述第二推送气缸带动所述第二推送臂将下钻杆推送至所述第二导向护板的U形口内。
[0028](三)有益效果
[0029]本技术的有益效果是：
[0030]本技术分别通过第一扶正组件以及第二扶正组件对上钻杆以及下钻杆进行扶正，通过两组扶正组件实现对上下钻杆的扶正，每组扶正组件的扶正范围更小，扶正更加精准，扶正效果更好，实现了上下钻杆的快速对接，降低了钻杆对接的难度，有效地提高了钻杆对接的效率。
附图说明
[0031]图1为本技术中扶正装置的结构示意图(扶正装置设置在钻杆防喷洁扣机上)；
[0032]图2为本技术中第一扶正组件的结构示意图；
[0033]图3为第一扶正组件扶正上钻杆的示意图；
[0034]图4为第二扶正组件扶正下钻杆的示意图。
[0035]【附图标记说明】
[0036]1：第一扶正组件；2：第二扶正组件；
[0037]3：第一安装底架；4：第一扶正气缸；5：第一导向杆；6：第一导向套；7：第一连杆；8：第一扶正臂；9：第二连杆；10：第二扶正臂；11：第三连杆；12：第三扶正臂；13：第四连杆；14：第四扶正臂；15：第一滚轮；16：第二滚轮；17：第三滚轮；18：第四滚轮；
[0038]19：第一扶正导向组件；191：第一推送气缸；192：第一推送臂；193：第一导向护板；
[0039]20：上钻杆；21：下钻杆；22：连接底座。
具体实施方式
[0040]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。
[0041]实施例1
[0042]如图1
‑
4所示，本实施例提供一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置，包括自上而下依次设置，分别用于扶正上钻杆以及下钻杆的第一扶正组件1和第二扶正组件2。本实施例中，第一扶正组件1与第二扶正组件2的结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于钻杆防喷洁扣机的扶正装置，其特征在于，包括自上而下依次设置，分别用于扶正上钻杆以及下钻杆的第一扶正组件(1)和第二扶正组件(2)；所述第一扶正组件(1)包括第一安装底架(3)，第一扶正气缸(4)，对称设置的第一扶正结构和第二扶正结构，以及设置分别在所述第一扶正结构以及所述第二扶正结构上的第一夹持结构和第二夹持结构；所述第一扶正结构分别与所述第一安装底架(3)以及所述第一扶正气缸(4)连接；所述第二扶正结构分别与所述第一安装底架(3)以及所述第一扶正气缸(4)连接；所述第二扶正组件(2)包括第二安装底架，第二扶正气缸，对称设置的第三扶正结构和第四扶正结构，以及设置分别在所述第三扶正结构以及所述第四扶正结构上的第三夹持结构和第四夹持结构；所述第三扶正结构分别与所述第二安装底架以及所述第二扶正气缸连接；所述第四扶正结构分别与所述第二安装底架以及所述第二扶正气缸连接。2.根据权利要求1所述的扶正装置，其特征在于，所述第一安装底架(3)上设置第一导向杆(5)，所述第一扶正气缸(4)的活塞杆上设置第一导向套(6)；所述第一导向套(6)套设于所述第一导向杆(5)；所述第二安装底架上设置第二导向杆，所述第二扶正气缸的活塞杆上设置第二导向套；所述第二导向套套设于所述第二导向杆。3.根据权利要求2所述的扶正装置，其特征在于，所述第一扶正结构包括第一连杆(7)和第一扶正臂(8)，所述第一连杆(7)与所述第一扶正臂(8)连接，所述第一夹持结构设置在所述第一扶正臂(8)上；所述第二扶正结构包括第二连杆(9)和第二扶正臂(10)，所述第二连杆(9)与所述第二扶正臂(10)连接，所述第二夹持结构设置在所述第二扶正臂(10)上；所述第三扶正结构包括第三连杆(11)和第三扶正臂(12)，所述第三连杆(11)与所述第三扶正臂(12)连接，所述第三夹持结构设置在所述第三扶正臂(12)上；所述第四扶正结构包括第四连杆(13)和第四扶正臂(14)，所述第四连杆(13)与所述第四扶正臂(14)连接，所述第四夹持结构设置在所述第四扶正臂(14)上；所述第一连杆(7)以及所述第二连杆(9)的两端分别与所述第一安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学君，严峰，李海旭，李亚琦，张鹏，
申请(专利权)人：北京捷杰西石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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