适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块和包含其的单分子POCT设备制造技术

本申请涉及一种适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块和包含其的单分子POCT设备，所述反应杯处理模块包含抓杯机械手组件、废杯回收组件和耗材组件，所述抓杯机械手组件采用上悬式布局，包含抓手组件和X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述耗材组件包含数个耗材架和推拉运动组件，所述废杯回收组件紧邻耗材组件，包含一次性废料箱、废料箱判断传感器和废料箱挡板。本申请的反应杯处理模块是专为单分子POCT设备而设计的，能够充分满足POCT设备所要求的便携化、快速化诊断需求。快速化诊断需求。快速化诊断需求。

【技术实现步骤摘要】
适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块和包含其的单分子POCT设备


[0001]本申请涉及医疗器械，尤其涉及适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块和包含其的单分子POCT设备。

技术介绍

[0002]即时诊断（point of care testing，POCT）也称为现场快速诊断、床旁诊断，随着免疫技术和分子生物技术的发展，具有使用便捷、应用范围广泛的特点，在检验医学中的新领域不断受到人们的关注和重视。近年来，为满足超敏检测的需求，开发了单分子免疫检测方法。但目前尚未开发出针对单分子免疫检测的POCT设备。
[0003]在免疫分析仪中，反应杯抓手装置是重要的组成部件，它被用来实现反应杯耗材的抓取和放置工作，在测试的整个过程中，同一个反应杯往往需要在几个不同的位置来回转移，以实现不同的作用，不同位置之间转移，都需要反应杯抓手装置精准的抓取和放置。可以说反应杯抓手装置设计的是否合理，直接影响仪器设备整体可靠性和测试的通量。
[0004]目前市场上实现同类功能的反应杯抓手装置，大多采用电磁铁装置，电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹持反应杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性。
[0005]也有一部分采用曲柄机构实现，例如专利文献1采用曲柄原理的反应杯抓手装置，结构复杂，对零件加工精度要求较高，制造成本较高，同时对系统控制精度要求较高，可靠性差。r/>[0006]本申请的专利技术人在专利文献2中提出了针对大型免疫分析仪的反应杯抓取装置，其通过偏心轮的转动来带动抓手臂的运动，两个抓手臂分别介由两个轴承而安装在一根中心轴上，但这样的结构安装较为复杂且体积稍大，不适合在POCT设备中使用。另外，该文献中也未提及适合POCT设备中使用的整套反应杯处理模块。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献1：CN208795753U；
[0009]专利文献2：CN113352343A。

技术实现思路

[0010]针对上述问题，本申请的目的在于提供能够有效减少模块体积、结构简单且紧凑的适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块和包含其的单分子POCT设备。
[0011]本申请包括以下的技术方案。
[0012]第一方面，本申请涉及一种适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块，其包含抓杯机械手组件、废杯回收组件和耗材组件，
[0013]所述抓杯机械手组件悬挂设置于废杯回收组件和耗材组件的上方，包含抓手组件
和X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，上述抓手组件包含电机、中心凸轮、零位光学传感器、第一抓手臂、第二抓手臂、轴承、1个弹簧、第一抓手指、第二抓手指、抓杯判断传感器、和电机安装板，上述第一抓手臂和第二抓手臂滑动地安装于电机安装板的直线滑轨上，两个抓手臂之间连接有1个弹簧，上述轴承介由轴承固定柱而设置于上述第一抓手臂和第二抓手臂上、并与中心凸轮相切，
[0014]上述废杯回收组件包含一次性废料箱、废料箱判断传感器和废料箱挡板，相邻地设置于耗材组件的一侧，
[0015]上述耗材组件包含数个耗材架和推拉运动组件，可以为2~5个耗材架，每个耗材架可以容纳20~100个反应杯。
[0016]在一个实施方式，上述抓手组件中，电机与中心凸轮连接，在中心凸轮的左右两侧各自以相切的方式设置有轴承，上述轴承固定柱从轴承中间穿过并设置在抓手臂上。
[0017]在一个实施方式中，上述抓手组件中，上述第一抓手臂和第二抓手臂呈L形状，上述电机安装板大致呈T形状并连接有零位光学传感器，上述零位光学传感器用于控制电机偏转角度和向零位的回归。
[0018]在一个实施方式中，上述抓手组件中，抓杯判断传感器设置于抓手臂的下方并与抓手指相对，在抓杯判断传感器的邻位还设置有挡片。
[0019]在一个实施方式中，上述抓手组件中，上述第一抓手指、第二抓手指从上至下各自包含连接块和抓手片，上述连接块通过螺丝固定于抓手臂且呈倒L形状，上述抓手片的截面形状为与反应杯的外壁相贴合的弧状且可在内侧面上设置防滑层。
[0020]在一个实施方式中，上述抓手组件设置在Z轴运动机构上，上述Z轴运动机构设置在Y轴运动机构上，上述Y轴运动机构设置在X轴运动机构上，上述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构各自包含步进电机、同步带、同步轮及直线滑轨，上述Z轴运动机构上设置有掉电防撞装置。
[0021]在一个实施方式中，上述废杯回收组件的顶部设置有废杯抛入口，上述废杯抛入口的高度与耗材架的高度之差在2cm以内，上述废料箱挡板的一面设置有废料箱判断传感器，用于检测是否存在一次性废料箱。所述废料箱挡板的截面大致呈倒U形状。
[0022]在一个实施方式中，上述一次性废料箱的上端开口与顶部废料箱挡板之间的间隙为5mm以上且20mm以下，上述废料箱被设计为能够容纳至少100~300个反应杯的大小。
[0023]在一个实施方式中，上述耗材组件中，还设置有用于对推拉运动组件进行吸附定位的电磁铁，上述推拉运动组件包含抽屉滑轨和支撑板。
[0024]上述适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块中，不具有设置在轴承外的挡圈和供轴承滚动的椭圆形轨道，结构简单。
[0025]另一方面，本申请涉及单分子POCT设备，其包含上述的反应杯处理模块。
[0026]本申请与现有技术相比，能够获得以下优异效果：
[0027]（1）通过本申请的反应杯处理模块的特定构造，特别是抓手组件的上悬式布局、抓手臂与安装板的滑动连接、基于中心凸轮和与其相切的轴承带动的偏转设置、抓手组件外的各组件（废杯回收组件和耗材组件）的构成和设置方式等，能够在保证基本功能的情况下将模块的整体体积控制在尽可能小的范围内，缩小设备体积，良好地适用于单分子POCT设备；
[0028]（2）不需要在轴承外设置挡圈和供轴承滚动的椭圆形轨道，结构更为紧凑，安装简单；
[0029]（3）通过在废料回收组件中设置一次性废料箱（如一次性纸箱），方便更换，用完即可扔掉进行废料处理，避免清洗环节，适用于POCT设备；
[0030]（4）在更优选的方案中，废料箱的容积被设计为尽可能大，能够装载更多的废料杯，减少更换频率，更适用于POCT设备。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1（a）为本申请一实施例示出的反应杯处理模块的立体图，图1（b）为反应杯处理模块的侧视图。
[0033]图2为抓杯机械手组件的侧视图。
[0034]图3为抓手组件101的立体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于单分子POCT设备的反应杯处理模块，其包含抓杯机械手组件、废杯回收组件和耗材组件，所述抓杯机械手组件悬挂设置于废杯回收组件和耗材组件的上方，所述废杯回收组件相邻地设置于耗材组件的一侧，包含一次性废料箱、废料箱判断传感器和废料箱挡板，所述耗材组件包含数个耗材架和推拉运动组件。2.如权利要求1所述的反应杯处理模块，其中，所述抓杯机械手组件包含抓手组件和X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述抓手组件包含电机、中心凸轮、零位光学传感器、第一抓手臂、第二抓手臂、轴承、1个弹簧、第一抓手指、第二抓手指、抓杯判断传感器、和电机安装板，所述第一抓手臂和第二抓手臂滑动地安装于电机安装板的直线滑轨上，两个抓手臂之间连接有1个弹簧，所述轴承介由轴承固定柱而设置于所述第一抓手臂和第二抓手臂上、并与中心凸轮相切。3.如权利要求2所述的反应杯处理模块，其中，所述抓手组件中，电机与中心凸轮连接，在中心凸轮的左右两侧各自以相切的方式设置有轴承，所述轴承固定柱从轴承中间穿过并设置在抓手臂上，所述第一抓手臂和第二抓手臂呈L形状，所述电机安装板大致呈T形状并连接有零位光学传感器，所述零位光学传感器用于控制电机偏转角度和向零位的回归。4.如权利要求2所述的反应杯处理模块，其中，所述抓手组件中，抓杯判断传感器设置于抓手臂的下方并与抓手指相对，在抓杯判断传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董杰，呼浩杰，刘步石，
申请(专利权)人：苏州宇测生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：