一种物料运输方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料运输方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术领域。该方法包括：获取物料运输信息；物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；基于待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；在物料仓库服务器针对物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；基于配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据配送路径配送待配送物料。通过上述技术方案，可以灵活进行多点物料配送，降低物料运输所需人力成本，提高物料运输效率。提高物料运输效率。提高物料运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运输方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种物料运输方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在工厂的产品生产过程中，经常会出现缺少生产物料的情况。现在的工厂备料主要分为两种方式：第一种是由仓库根据生产计划，将仓库存储的物料直接向生产制造部门配送，第二种是生产制造部门在进行生产工作前，根据生产需求到仓库领域相应物料。
[0003]工厂备料是否及时，直接影响到生产制造部门的工作效率。上述两种方式都需要调配现场人员进行物料运输，一方面，备料过程依赖于人员调配是否及时，另一方面，物料运输的劳动强度大，耗费人力成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种物料运输方法、装置、设备及存储介质，以解决物料运输耗费人力成本高的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种物料运输方法，包括：
[0006]获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；
[0007]基于所述待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；
[0008]在所述物料仓库服务器针对所述物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；
[0009]基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据所述配送路径配送所述待配送物料。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种物料运输装置，包括：
[0011]第一运输信息获取模块，用于获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；
[0012]物料确认请求发送模块，用于基于所述待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；
[0013]待配送物料获取模块，用于在所述物料仓库服务器针对所述物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；
[0014]物料配送模块，用于基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据所述配送路径配送所述待配送物料。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的物料运输方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的物料运输方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，获取物料运输信息，进而基于物料运输信息在待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求，在物料仓库服务器针对物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料，最终基于物料运输信息中的配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据配送路径配送所述待配送物料，可以根据实际配送需求进行多点位路径规划，灵活进行多点物料配送，降低物料运输所需人力成本，提高运输效率，并且在获取物料之前向仓库服务器确认物料，避免因供料信息发生变更导致的无法正常获取物料的情况。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种物料运输方法的流程图；
[0024]图2A是根据本专利技术实施例二提供的一种物料运输方法的流程图；
[0025]图2B是根据本专利技术实施例二提供的单一配送点位场景下物料运输设置界面示意图；
[0026]图2C是根据本专利技术实施例二提供的多配送点位场景下物料运输设置界面示意图；
[0027]图2D是根据本专利技术实施例二提供的多配送点位场景下运动界面示意图；
[0028]图2E是根据本专利技术实施例二提供的多配送点位场景下配送点位调整示意图；
[0029]图2F是根据本专利技术实施例二提供的结束任务的对话框示意图；
[0030]图2G是根据本专利技术实施例二提供的多配送点位场景下配送点位操作界面示意图；
[0031]图2H是根据本专利技术实施例二提供的单一配送点位场景下运动界面示意图；
[0032]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种物料运输装置的结构示意图；
[0033]图4是实现本专利技术实施例的物料运输方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0035]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0036]实施例一
[0037]图1为本专利技术实施例一提供了一种物料运输方法的流程图，本实施例可适用于基于物料运输信息进行物料多点配送的情况，该方法可以由物料运输装置来执行，该物料运输装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该物料运输装置可配置于各种通用计算设备或者移动机器人中。如图1所示，该方法包括：
[0038]S110、获取物料运输信息；物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息。
[0039]在工业生产过程中，需要从仓库向进行加工的点位发放物料，用于生产加工。发放物料的过程可以分为送料和领料两种模式。其中，送料是指物料由仓库根据生产计划，主动将仓库存储的物料向制造部门生产现场发放。送料模式能够使得仓库部门主动控制物料，对物料进行有效控制。领料是指由制造部门现场人员在某项产品制造之前，填写领料单，向仓库本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运输方法，其特征在于，包括：获取物料运输信息；所述物料运输信息包括待配送物料信息以及待配送物料关联的配送点位信息；基于所述待配送物料信息，向物料仓库服务器发起物料确认请求；在所述物料仓库服务器针对所述物料确认请求反馈确认消息的情况下，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料；基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，并依据所述配送路径配送所述待配送物料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述配送点位信息进行路径规划，得到配送路径，包括：依据配送点位的任务优先级，将所述配送点位信息中至少一个配送点位进行优先级排序，并依据排序结果进行路径规划，得到所述配送路径；或者，将所述配送点位信息中至少一个配送点位按照不同顺序进行组合，得到至少一条候选路径，基于机器人的运动速度模拟每条候选路径的配送耗时，依据所述配送耗时在所述至少一条候选路径中确定配送路径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述待配送物料信息，向物料仓库发起物料确认请求，包括：向物料仓库服务器发送物料确认请求，用于指示物料仓库服务器判断与所述物料确认请求中待配送物料信息对应的供料信息是否发生变更；在所述仓库服务器反馈供料信息变更的情况下，向操作员发起供料信息变更提示消息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述待配送物料信息，在物料仓库获取待配送物料，包括：依据所述待配送物料信息中期望物料类型以及每种类型的期望物料数量，在物料仓库获取待配送物料；确定获取的待配送物料的实际物料类型以及每种类型的实际物料数量；在所述实际物料类型与期望物料类型不符，和/或至少一种类型的实际物料数量与期望物料数量不符的情况下，发起物料获取错误提示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述配送路径配送所述待配送物料，包括：沿着所述配送路径进行配送过程中，在运动界面展示所述配送点位信息中配送点位的配送状态；所述配送状态包括已配送和未配送中至少一项；响应于用户在所述运动界面针对未配送状态的目标配送点位的点击操作，在所述配送路径中取消所述目标配送点位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取物料运输信息，包括：获取用户在物料运输设置界面输入的待配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，封珂，燕胜，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：