一种集装箱箱号识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集装箱箱号识别装置，属于集装箱技术领域。该装置包括安装座，还包括第一识别组件；第一识别组件包括安装杆，安装杆上设有调节杆，调节杆末端设有第一摄像头，第一摄像头朝向集装箱的外侧面；安装杆内设有孔道，孔道底部设有升降装置；升降装置与调节杆相连，以控制调节杆相对安装杆的朝向所伸出的距离；安装杆设于安装座顶部；安装座的侧面设有控制器，第一摄像头、升降装置与控制器控制连接。由于集装箱的规格尺寸不同，设置在箱体外侧的箱号所处的高度也是不同的，为提高识别率，满足不同实际使用需求，因此，设置了升降装置用于控制调节杆的伸出长度，使得第一摄像头处于适合的高度位置，以更好地识别箱号。号。号。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱箱号识别装置


[0001]本技术属于集装箱
，具体涉及一种集装箱箱号识别装置。

技术介绍

[0002]集装箱箱号是由英文字母和数字组成在11位编码，标记在箱体的面上，在集装箱的识别、管理和交接等方面有着重要作用。
[0003]集装箱箱号已经可以自动查验，主要是通过摄像头对经过的运输车上的集装箱固定位置进行拍摄，然后对所拍照片中的箱号进行自动识别。该方式是将摄像头设置在侧面，主要拍摄集装箱侧面的箱号。
[0004]比如，专利文献CN209690943U公开了一种高效率集装箱箱号识别装置，包括控制箱，所述控制箱的右侧固定安装有安装座，所述安装座的上端左侧活动安装有前检查柱，所述前检查柱的右侧活动安装有中检查柱，所述中检查柱的右侧活动安装有后检查柱，所述后检查柱上固定安装有固定轨道，所述固定轨道的下端固定安装有连接座，所述固定轨道上活动安装有连接电箱。
[0005]但该识别装置只能进行水平位置的调整，摄像头的朝向位置不能调节，对于不同箱高的集装箱进行识别时，会存在拍照角度不佳，而导致对集装箱的箱号拍照模糊、不全等问题，影响对箱号的识别。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种集装箱箱号识别装置，以解决现有集装箱识别装置因摄像头拍照角度局限，而导致的箱号识别有误、识别不出的问题。
[0007]为了解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种集装箱箱号识别装置，包括安装座，还包括第一识别组件；所述第一识别组件包括安装杆，所述安装杆上设有调节杆，所述调节杆末端设有第一摄像头，所述第一摄像头朝向集装箱的外侧面；所述安装杆内设有孔道，所述孔道底部设有升降装置；所述升降装置与所述调节杆相连，以控制所述调节杆相对所述安装杆的朝向所伸出的距离；所述安装杆设于所述安装座顶部；所述安装座的侧面设有控制器，所述第一摄像头、所述升降装置与所述控制器控制连接。设置的第一摄像头用于对集装箱侧面的箱号进行拍照；由于集装箱的规格尺寸不同，因此，设置在箱体外侧的箱号所处的高度也是不同的，为提高识别率，满足不同规格尺寸的集装箱箱号识别，因此，设置了升降装置用于控制调节杆的伸出长度，从而使得第一摄像头处于适合的高度位置，以便于更好的识别箱号。设置的控制器用于控制升降装置的转动，提高操作效率及便捷性。
[0009]进一步地，该装置还包括加强杆，所述加强杆设于所述安装杆的外侧，所述加强杆上设有环套，所述环套活动套设于所述调节杆和/或所述安装杆上。环套的内径比调节杆或安装杆的外径稍大，通过与加强杆的连接，使得调节杆在升降运行时更为平稳，提高稳定性，从而为第一摄像头的拍照识别提供稳定可靠的环境。
[0010]进一步地，所述安装座内设有安装槽，所述安装槽内设有转动装置；所述转动装置的转轴与所述安装杆相连，用以控制所述安装杆进行水平方向的转动；所述转动装置与所述控制器控制连接。设置的转动装置在运行的时候能带动安装杆进行水平方向的转动，从而使得第一摄像头可以根据实际需要相应地实现水平转动，便于对集装箱箱号的识别；此外，还可以利用第一摄像头对车牌进行拍照识别，由于车牌识别和箱号识别的角度不同，车牌识别完成后再转动至合适位置对集装箱箱号进行拍照识别，扩大其应用用途。
[0011]进一步地，所述转动装置控制所述安装杆的水平转动角度<90
°
。限制水平转动角度，确保在该范围内进行转动时，即能满足第一摄像头转动识别集装箱箱号的需求，也能满足识别车辆车牌的需求。
[0012]进一步地，该装置还包括第二识别组件；所述第二识别组件包括支架，设于所述支架上设有第二摄像头；所述支架设于所述安装杆的前方所述支架的设置方向为：沿车辆行驶方向上，先设置所述支架，再设置所述安装杆；所述第二摄像头斜向下并与车辆行驶的方向相对设置，所述第二摄像头与所述控制器控制连接。由于集装箱的顶部也标记有箱号，因此，在支架上设置第二摄像头，在车辆从支架下方穿过时能对集装箱顶部的箱号进行识别；通过第第二摄像头与第一摄像头的结合使用，杜绝第一摄像头由于角度原因而可能存在的识别不出或识别不全等问题。
[0013]进一步地，所述支架设置的高度大于所述安装杆与所述调节杆的高度之和。由于车辆是从支架下方穿过，为了保证第一摄像头和第二摄像头都能实现对集装箱不同位置的箱号进行识别，故进行了相应限制。进一步地，所述支架上设有距离传感器，所述距离传感器朝下设置；所述距离传感器设于所述第二摄像头的一侧；所述距离传感器与所述控制器控制连接。设置的距离传感器可以测量出集装箱顶部距离地面的高度，由于运输集装箱车辆的高度变化不大，但集装箱有不同的规格，因此，能测量出集装箱的高度，距离传感器的测量数据反馈至控制器，控制器再控制升降装置进行相应的调节，以更为精准地调节杆调至更为合适的位置，便于第一摄像头在合适位置对箱号进行拍照识别，从而满足不同规格集装箱的箱号识别。
[0014]本技术的优点是：
[0015]1、设置的升降装置用于控制调节杆的伸出长度，从而使得第一摄像头处于适合的高度位置，以便于更好的地识别集装箱的箱号；设置的加强杆使得调节杆在升降运行时更为平稳，从而为第一摄像头的拍照识别提供稳定可靠的环境。
[0016]2、设置的转动装置在运行的时候能带动安装杆进行水平方向的转动，从而使得第一摄像头可以根据实际需要相应地实现水平转动，便于对集装箱箱号的识别；此外，还能实现对车牌的识别，扩大其应用用途。
[0017]3、在支架上设置第二摄像头，便于车辆从支架下方穿过时能对集装箱顶部的箱号进行识别；通过第第二摄像头与第一摄像头的结合使用，杜绝第一摄像头由于角度原因而可能存在的识别不出或识别不全等问题。
[0018]4、设置的距离传感器可以测量出集装箱顶部距离地面的高度，进而推测出集装箱的箱高，距离传感器的测量数据反馈至控制器，控制器再控制升降装置进行运行以使调节杆调至合适位置，便于第一摄像头在合适位置对箱号进行拍照识别，从而满足不同规格集装箱的箱号识别。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为第一识别组件的结构示意图。
[0022]图3为第一识别组件的内部结构示意图。
[0023]附图标记：1
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安装座，11
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控制器，12
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安装槽，13
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转动装置，2
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第一识别组件，21
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安装杆，22
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调节杆，23
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第一摄像头，24
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孔道，25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱箱号识别装置，包括安装座(1)，其特征在于，还包括第一识别组件(2)；所述第一识别组件(2)包括安装杆(21)，所述安装杆(21)上设有调节杆(22)，所述调节杆(22)末端设有第一摄像头(23)，所述第一摄像头(23)朝向集装箱的外侧面；所述安装杆(21)内设有孔道(24)，所述孔道(24)底部设有升降装置(25)；所述升降装置(25)与所述调节杆(22)相连，以控制所述调节杆(22)相对所述安装杆(21)的朝向所伸出的距离；所述安装杆(21)设于所述安装座(1)顶部；所述安装座(1)的侧面设有控制器(11)，所述第一摄像头(23)、所述升降装置(25)与所述控制器(11)控制连接。2.根据权利要求1所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，还包括加强杆(26)，所述加强杆(26)设于所述安装杆(21)的外侧，所述加强杆(26)上设有环套(27)，所述环套(27)活动套设于所述调节杆(22)和/或所述安装杆(21)上。3.根据权利要求2所述的集装箱箱号识别装置，其特征在于，所述安装座(1)内设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内设有转动装置(13)；所述转动装置(13)的转轴与所述安装杆(21)相连，用以控制所述安装杆(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐友琴，叶树东，沈久红，
申请(专利权)人：广西强鼎科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：