一种力矩控制方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种力矩控制方法、装置、设备和存储介质。该方法应用于健身器械，所述健身器械包括：控制开关、电机以及拉绳，所述电机通过所述拉绳输出力矩，所述力矩控制方法包括：接收所述控制开关发送的零点设置指令；将接收到所述零点设置指令时的电机参数和/或拉绳的被拉出长度确定为所述零点设置指令对应的目标参数；根据所述目标参数与当前电机参数和/或当前拉绳的被拉出长度控制所述电机输出目标力矩。通过本发明专利技术的技术方案，能够实现用户可以在每次训练时自己根据不同的训练动作通过控制开关设定安全零点，为用户提供训练保护，且安全零点设置方便、操作快捷、准确性高、适用性强、易于实现，不用增加安全绳，且更加美观。观。观。

【技术实现步骤摘要】
一种力矩控制方法、装置、设备和存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及健身器械
，尤其涉及一种力矩控制方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着普通大众开始追求更加健康充实的生活方式，健身器材开始普遍被大众所接受。目前，最常规的健身器材就是力量训练设备，比如哑铃、拉力器和杠铃等。传统的力量训练设备通常采用配重的方式为用户提供训练负载，当用户在选用大重量进行卧推或深蹲等力量训练时，可能由于力竭而产生砸伤风险，因此需要人力或设备进行保护。
[0003]现有的保护方式可以分为支架保护、人力保护和物理安全绳保护三种。其中支架保护的缺点在于支架的架子体积庞大，在家里使用不方便；人力保护的缺点在于用户无法自己一个人完成，需要有旁人协助保护；物理安全绳保护的缺点在于针对不同的训练动作需要调节不同的绳长，且绳子露出很长一节在外面，影响美观。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种力矩控制方法、装置、设备和存储介质，以实现能够使得用户可以在每次训练时自己根据不同的训练动作通过控制开关设定安全零点，为用户提供训练保护。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种力矩控制方法，应用于健身器械，所述健身器械包括：控制开关、电机以及拉绳，所述电机通过所述拉绳输出力矩，所述力矩控制方法包括：
[0006]接收所述控制开关发送的零点设置指令；
[0007]将接收到所述零点设置指令时的电机参数和/或拉绳的被拉出长度确定为所述零点设置指令对应的目标参数；
[0008]根据所述目标参数与当前电机参数和/或当前拉绳的被拉出长度控制所述电机输出目标力矩。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种力矩控制装置，该装置包括：
[0010]接收模块，用于接收所述控制开关发送的零点设置指令；
[0011]确定模块，用于将接收到所述零点设置指令时的电机参数和/或拉绳的被拉出长度确定为所述零点设置指令对应的目标参数；
[0012]输出模块，用于根据所述目标参数与当前电机参数和/或当前拉绳的被拉出长度控制所述电机输出目标力矩。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
力矩控制方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的力矩控制方法。
[0018]本专利技术实施例通过接收控制开关发送的零点设置指令，将接收到零点设置指令时的电机参数和/或拉绳的被拉出长度确定为零点设置指令对应的目标参数，根据目标参数与当前电机参数和/或当前拉绳的被拉出长度控制电机输出目标力矩。通过本专利技术的技术方案，能够实现用户可以在每次训练时自己根据不同的训练动作通过控制开关设定安全零点，为用户提供训练保护，且安全零点设置方便、操作快捷、准确性高、适用性强、易于实现，相比于人力保护和支架保护，可以不依赖于旁人和支架等的协助，用户可以独立自行实现，相比于物理安全绳保护在使用上更加方便，不用增加安全绳，且更加美观，也不会增加用户额外的收纳成本，可以避免用户找不到安全绳的情况的发生。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本专利技术实施例中的一种力矩控制方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例中的一种健身器械的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例中的一种健身器械脚踏板的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例中的一种健身器械工作原理的方法示意图；
[0025]图5是本专利技术实施例中的一种电机参数为电机的转动圈数时，根据当前电机参数和目标参数控制电机输出目标力矩的方法示意图；
[0026]图6是本专利技术实施例中的一种力矩控制装置的结构示意图；
[0027]图7是实现本专利技术实施例的力矩控制方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1是本专利技术实施例中的一种力矩控制方法的流程图，本实施例可适用于力矩控制的情况，该方法可以由本专利技术实施例中的力矩控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，力矩控制方法具体包括如下步骤：
[0032]S101、接收控制开关发送的零点设置指令。
[0033]在实现过程中，力矩控制方法可以应用于健身器械，健身器械包括：控制开关、电机以及拉绳，电机通过拉绳输出力矩。
[0034]图2是本专利技术实施例中的一种健身器械的结构示意图。如图2所示，健身器械包括：手握杆、拉绳、控制开关、脚踏板以及电机(图2中未示出)。电机可以设置于脚踏板内部，拉绳的一端连接在手握杆上，拉绳的另一端与电机的转动轴连接，电机转动时通过拉绳输出力矩。当电机转动时会输出力矩，此力矩会在拉绳上产生阻力，将此阻力作为训练负载，用户在拉动手握杆时，会在拉绳的另一端施加力，用户施加的力和阻力的方向相反，从而达到健身训练的目的。
[0035]图3是本专利技术实施例中的一种健身器械脚踏板的结构示意图，如图3所示，健身器械脚踏板包括主控单元、电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种力矩控制方法，其特征在于，应用于健身器械，所述健身器械包括：控制开关、电机以及拉绳，所述电机通过所述拉绳输出力矩，所述力矩控制方法包括：接收所述控制开关发送的零点设置指令；将接收到所述零点设置指令时的电机参数和/或拉绳的被拉出长度确定为所述零点设置指令对应的目标参数；根据所述目标参数与当前电机参数和/或当前拉绳的被拉出长度控制所述电机输出目标力矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机参数包括：电机的转动圈数，所述目标参数为电机的目标转动圈数；根据当前电机参数和所述目标参数控制所述电机输出目标力矩，包括：若当前电机的转动圈数小于所述目标转动圈数，则控制所述电机输出第一力矩；若当前电机的转动圈数大于或者等于所述目标转动圈数，则控制所述电机输出第二力矩，其中，所述第一力矩小于所述第二力矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机参数包括：电机转动角速度、电机转动线速度以及电机的转动圈数中的至少一种，所述目标参数为拉绳的目标被拉出长度；根据当前电机参数和所述目标参数控制所述电机输出目标力矩，包括：根据所述电机参数确定当前拉绳的被拉出长度；根据所述当前拉绳的被拉出长度和拉绳的目标被拉出长度控制所述电机输出目标力矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前拉绳的被拉出长度和拉绳的目标被拉出长度控制所述电机输出目标力矩，包括：若当前拉绳的被拉出长度小于所述目标被拉出长度，则控制所述电机输出第一力矩；若当前拉绳的被拉出长度大于或者等于所述目标被拉出长度，则控制所述电机输出第二力矩，其中，所述第一力矩小于所述第二力矩。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若当前拉绳的被拉出长度小于所述目标被拉出长度，则控制所述电机输出第一力矩，包括：若当前拉绳的被拉出长度小于所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪慎，
申请(专利权)人：广州源动智慧体育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：