一种悬臂丝杆牵引组件制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人水切割技术领域的一种悬臂丝杆牵引组件，包括固定部件，所述固定部件的一侧贯穿有连接杆，连接杆与固定部件的连接部安装有力平衡部件，力平衡部件的表面活动卡接有悬臂部，悬臂部的一侧与电机输出端的转轴固定连接，悬臂部的顶端安装有舵机，舵机的输出端轴连接有驱动连接部。本实用新型专利技术通过设置力平衡部件，可在悬臂部以转轴为圆心转动的过程中，通过扭簧自身形变产生的弹簧扭转力平衡悬臂部顶端部件所受的重力，从而维持悬臂部圆周运动过程中径向受力的平衡，提升悬臂部的使用稳定性。臂部的使用稳定性。臂部的使用稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂丝杆牵引组件


[0001]本技术涉及机器人水切割
，具体为一种悬臂丝杆牵引组件。

技术介绍

[0002]相对加砂切割而言，纯水切割拥有更快的切割速度，尤其适合塑料、合成建筑板材、泡沬、橡胶、皮革等各类软材料和复合材料的切割。机器人空间水切割系统由机器人系统、超高压泵、纯水切割系统、工作台、真空吸附及废水废料分离排放系统、安全防护系统、电气控制系统以及工业水冷机、软化水等选配系统组成，但现有的一种悬臂丝杆牵引组件由于缺乏力平衡设施，易导致悬臂两端头失去平衡，影响设备的正常运行，本技术设计了一种悬臂丝杆牵引组件，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种悬臂丝杆牵引组件，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的一种悬臂丝杆牵引组件由于缺乏力平衡设施，易导致悬臂两端头失去平衡的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种悬臂丝杆牵引组件，包括固定部件，所述固定部件的一侧贯穿有连接杆，连接杆与固定部件的连接部安装有力平衡部件，力平衡部件的表面活动卡接有悬臂部，悬臂部的一侧与电机输出端的转轴固定连接，悬臂部的顶端安装有舵机，舵机的输出端轴连接有驱动连接部。
[0005]优选的，所述固定部件是L型连接板，固定部件的一侧开设有连接孔。
[0006]优选的，所述力平衡部件包括牵引板、两个定位杆和扭簧，牵引板的一端与所述连接杆活动相切贯穿连接，牵引板的另一端与一个定位杆贯穿连接，扭簧的两端分别与一个所述定位杆挂接。
[0007]优选的，所述悬臂部靠近牵引板的一端开设有适配牵引板的开口。
[0008]优选的，所述电机和舵机的输入端分别与外部电源电性连接。
[0009]优选的，所述驱动连接部包括限位板和连接轴。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术通过设置力平衡部件，可在悬臂部以转轴为圆心转动的过程中，通过扭簧自身形变产生的弹簧扭转力平衡悬臂部顶端部件所受的重力，从而维持悬臂部圆周运动过程中径向受力的平衡，提升悬臂部的使用稳定性；
[0012](2)本技术的舵机可通过输出端的驱动连接部与外部丝杆的连接部固定连接，从而通过悬臂部、舵机和驱动连接部的配合，实现水切割丝杆部件的牵引移动，便于调整水切割丝杆部件的移动灵活性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术一种悬臂丝杆牵引组件的立体结构图；
[0015]图2为本技术一种悬臂丝杆牵引组件的右侧视角结构图；
[0016]图3为本技术一种悬臂丝杆牵引组件的正视图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、固定部件；2、连接孔；3、扭簧；4、定位杆；5、牵引板；6、连接杆；7、悬臂部；8、电机；9、舵机；10、驱动连接部；11、转轴。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图3，本技术提供技术方案：一种悬臂丝杆牵引组件，包括固定部件1，固定部件1是L型连接板，固定部件1的一侧开设有连接孔2，固定部件1的一侧贯穿有连接杆6，连接杆6与固定部件1的连接部安装有力平衡部件，力平衡部件包括牵引板5、两个定位杆4和扭簧3，牵引板5的一端与连接杆6活动相切贯穿连接，牵引板5的另一端与一个定位杆4贯穿连接，扭簧3的两端分别与一个定位杆4挂接，力平衡部件的表面活动卡接有悬臂部7，悬臂部7靠近牵引板5的一端开设有适配牵引板5的开口，悬臂部7的一侧与电机8输出端的转轴11固定连接，悬臂部7的顶端安装有舵机9，电机8和舵机9的输入端分别与外部电源电性连接，舵机9的输出端轴连接有包括限位板和连接轴的驱动连接部10；
[0021]其中，固定部件1通过采用适配连接孔2的螺栓，可将牵引组件与外部水切割的适配部固定连接，方便组件的安装拆卸，通过设置力平衡部件，可在悬臂部7以转轴11为圆心转动的过程中，通过力平衡部件中的扭簧3自身形变产生的弹簧扭转力平衡悬臂部7顶端部件所受的重力，从而维持悬臂部7圆周运动过程中径向受力的平衡，便于提升悬臂部7的使用稳定性，通过启动舵机9，舵机9可通过输出端的驱动连接部10与外部丝杆的连接部固定连接，从而通过悬臂部7、舵机9和驱动连接部10的配合，实现水切割丝杆部件的牵引移动，便于调整水切割丝杆部件的移动灵活性。
[0022]整体的工作原理为，使用时，牵引组件的输入端与外部电源电性连接，且固定部件1与外部水切割的适配部通过螺栓固定连接，通过启动舵机9，舵机9可通过输出端的驱动连接部10与外部丝杆的连接部固定连接，从而通过悬臂部7、舵机9和驱动连接部10的配合，实现水切割丝杆部件的牵引移动，便于调整水切割丝杆部件的移动灵活性，牵引时，力平衡部件可在悬臂部7转动的过程中，由扭簧3自身形变产生的弹簧扭转力平衡悬臂部7顶端部件所受的重力，从而维持悬臂部7圆周运动过程中径向受力的平衡，便于提升悬臂部7的使用稳定性。
[0023]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个
实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0024]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂丝杆牵引组件，其特征在于：包括固定部件(1)，所述固定部件(1)的一侧贯穿有连接杆(6)，连接杆(6)与固定部件(1)的连接部安装有力平衡部件，力平衡部件的表面活动卡接有悬臂部(7)，悬臂部(7)的一侧与电机(8)输出端的转轴(11)固定连接，悬臂部(7)的顶端安装有舵机(9)，舵机(9)的输出端轴连接有驱动连接部(10)。2.根据权利要求1所述的一种悬臂丝杆牵引组件，其特征在于：所述固定部件(1)是L型连接板，固定部件(1)的一侧开设有连接孔(2)。3.根据权利要求1所述的一种悬臂丝杆牵引组件，其特征在于：所述力平衡部件包括牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎文忠，于连涛，于连波，
申请(专利权)人：上海渊虹超高压水射流技术有限公司，
类型：新型
国别省市：