本实用新型专利技术公开了一种复合夹持结构及电芯加工设备，具体包括气缸单元、勾爪单元、按压组件、滚轮单元、凸轮单元及第一拉簧单元；其在夹持工件时，通过气缸单元带动其活动端动作，进而带动勾爪单元向靠近工件的方向移动，其中，勾爪单元的底平面会承载工件，勾爪单元的侧平面会侧面抵接工件；在上述过程中，活动端带动按压组件和滚轮单元同步移动，此时，按压组件和滚轮单元随侧平面运动，相当于远离原位置的侧平面，由此滚轮单元移动至凸轮斜面更靠近底平面的位置，使得按压组件向底平面移动，以将工件按压于底平面上。故本复合夹持结构能够仅通过一个气缸单元，实现对电芯的夹持，减少了气缸的投入，因此本申请具备稳定性高且成本低的优点。本低的优点。本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种复合夹持结构及电芯加工设备
[0001]本技术涉及电芯夹持
，尤其涉及一种复合夹持结构及电芯加工设备。
技术介绍
[0002]在电芯的成型过程中，需要经过多道工序，在两道相邻的工序之间通常需要对电芯进行流转，而在电芯流转通常是通过电芯夹持结构与移动装置配合实现的。其中，移动装置可以为直线电机模组、滚珠丝杆模组等，能够带动电芯夹持结构移动的装置。
[0003]而电芯夹持结构通常包括气缸，气缸的活动端上安装有一夹板，示例性的，当需要夹持电芯时，气缸动作，带动夹板沿靠近电芯，将电芯抵接在电芯夹持结构的固定板上，以实现对电芯的夹持功能；为了夹持的稳定性，还可以增设气缸，示例性的，当需要夹持电芯时，两个气缸动作，带动各自的夹板相向运动，以从两侧夹持电芯；显然，为了提高夹持的稳定性，增设新的气缸及夹爪，以从多个方向夹持电芯，是本领域技术人员所常用的改进方式。
[0004]显然，上述的电芯夹持结构随着气缸的增加，电芯夹持结构的整体成本也会上升；即当前的电芯夹持结构存在不能兼容稳定性高与成本低的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种复合夹持结构及电芯加工设备，以解决当前的电芯夹持结构不能兼容稳定性高与成本低的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种复合夹持结构，包括：
[0008]气缸单元，所述气缸单元配置有活动端；
[0009]勾爪单元，所述勾爪单元与所述活动端连接，且所述勾爪单元配置有用于承载工件的底平面和用于侧面抵接工件的侧平面；
[0010]按压组件，所述按压组件与所述活动端连接，且所述按压组件设置于所述侧平面靠近所述底平面的一侧；
[0011]滚轮单元，所述滚轮单元安装于所述按压组件上；
[0012]凸轮单元，所述凸轮单元设置于所述滚轮单元的上方，且配置有凸轮斜面，所述凸轮斜面与所述滚轮单元抵接；所述凸轮斜面与所述底平面的间距沿远离所述侧平面的方向减少；
[0013]第一拉簧单元，所述第一拉簧单元的一端与所述活动端连接，所述第一拉簧单元的另一端与所述按压组件连接。
[0014]可选地，所述按压组件包括按压底座，所述按压底座远离所述底平面的一端与所述滚轮单元连接，所述滚轮单元能相对于所述按压底座移动；
[0015]所述按压底座朝向所述底平面的一端连接有浮动位移组件，所述浮动位移组件与
所述所述按压底座之间设置有第一缓冲弹簧；所述第一缓冲弹簧分别与所述浮动位移组件与所述所述按压底座抵接。
[0016]可选地，所述浮动位移组件包括沿远离所述第一缓冲弹簧的方向依次设置的第一浮动块和第二浮动块；
[0017]所述第一浮动块能沿远离或靠近所述侧平面的方向相对于所述第二浮动块滑动，且所述第一浮动块与所述第二浮动块之间设置有第二拉簧单元；
[0018]所述第二拉簧单元的一端与所述第一浮动块连接，所述第二拉簧单元的另一端与所述第二浮动块连接。
[0019]可选地，还包括安装板；
[0020]所述安装板上沿所述活动端的伸缩方向安装有导轨单元，所述导轨单元上滑动连接有滑块单元，所述滑块单元分别与所述勾爪单元及所述按压组件连接；
[0021]所述气缸单元固定连接于所述安装板上，且所述活动端与所述滑块单元固定连接。
[0022]可选地，还包括第一固定板和第二固定板；
[0023]所述第一固定板所在的平面与所述底平面平行，且固定连接于所述滑块单元上；
[0024]所述第二固定板所在的平面与所述侧平面平行，且固定连接于所述第一固定板上；
[0025]其中，所述所述勾爪单元及所述按压组件安装于所述第二固定板上；
[0026]所述安装板上安装有第三固定板，所述第三固定板穿过所述第一固定板的一端与所述凸轮单元连接。
[0027]可选地，所述第三固定板穿过所述第一固定板的一端固定连接有调节板，所述调节板上设有多个凸轮安装孔；所述凸轮单元通过其中若干个所述凸轮安装孔与所述调节板可拆卸地连接。
[0028]可选地，所述按压组件设置于所述第二固定板的一侧，所述勾爪单元设置于所述所述第二固定板的另一侧。
[0029]可选地，所述勾爪单元与所述第二固定板之间设置有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端与所述勾爪单元连接，所述第二缓冲弹簧的另一端与所述所述第二固定板连接。
[0030]可选地，所述气缸单元的两侧分别配置有一所述活动端；各所述活动端独立连接有一所述勾爪单元与一所述按压组件。
[0031]一种电芯加工设备，包括如上所述的复合夹持结构。
[0032]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0033]本技术提供的复合夹持结构及电芯加工设备，其在夹持工件时，通过气缸单元带动其活动端动作，进而带动勾爪单元向靠近工件的方向移动，其中，勾爪单元的底平面会承载工件，勾爪单元的侧平面会侧面抵接工件；在勾爪单元承载及侧面抵接工件的过程中，活动端带动按压组件和滚轮单元同步移动，此时，按压组件和滚轮单元随侧平面运动，相当于远离原位置的侧平面，由此滚轮单元移动至凸轮斜面更靠近底平面的位置，使得按压组件向底平面移动，以将工件按压于底平面上。故本复合夹持结构能够仅通过一个气缸单元，实现对工件的底面、侧面及顶面的夹持，在提高稳定性的同时，减少了气缸的投入，降
低了成本。因此本复合夹持结构及电芯加工设备具备稳定性高且成本低的优点。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0036]图1为本技术实施例提供的复合夹持结构的整体结构示意图；
[0037]图2为图1于A处的局部放大结构示意图；
[0038]图3为本技术实施例提供的复合夹持结构的正视结构示意图；
[0039]图4为本技术实施例提供的复合夹持结构的俯视结构示意图；
[0040]图5为本技术实施例提供的复合夹持结构的侧视结构示意图。
[0041]图示说明：10、气缸单元；
[0042]20、勾爪单元；201、底平面；202、侧平面；203、第二缓冲弹簧；
[0043]30、按压组件；301、按压底座；302、浮动位移组件；303、第一缓冲弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合夹持结构，其特征在于，包括：气缸单元(10)，所述气缸单元(10)配置有活动端；勾爪单元(20)，所述勾爪单元(20)与所述活动端连接，且所述勾爪单元(20)配置有用于承载工件(140)的底平面(201)和用于侧面抵接工件(140)的侧平面(202)；按压组件(30)，所述按压组件(30)与所述活动端连接，且所述按压组件(30)设置于所述侧平面(202)靠近所述底平面(201)的一侧；滚轮单元(40)，所述滚轮单元(40)安装于所述按压组件(30)上；凸轮单元(50)，所述凸轮单元(50)设置于所述滚轮单元(40)的上方，且配置有凸轮斜面(501)，所述凸轮斜面(501)与所述滚轮单元(40)抵接；所述凸轮斜面(501)与所述底平面(201)的间距沿远离所述侧平面(202)的方向减少；第一拉簧单元(60)，所述第一拉簧单元(60)的一端与所述活动端连接，所述第一拉簧单元(60)的另一端与所述按压组件(30)连接。2.根据权利要求1所述的一种复合夹持结构，其特征在于，所述按压组件(30)包括按压底座(301)，所述按压底座(301)远离所述底平面(201)的一端与所述滚轮单元(40)连接，所述滚轮单元(40)能相对于所述按压底座(301)移动；所述按压底座(301)朝向所述底平面(201)的一端连接有浮动位移组件(302)，所述浮动位移组件(302)与所述按压底座(301)之间设置有第一缓冲弹簧(303)；所述第一缓冲弹簧(303)分别与所述浮动位移组件(302)与所述按压底座(301)抵接。3.根据权利要求2所述的一种复合夹持结构，其特征在于，所述浮动位移组件(302)包括沿远离所述第一缓冲弹簧(303)的方向依次设置的第一浮动块(304)和第二浮动块(305)；所述第一浮动块(304)能沿远离或靠近所述侧平面(202)的方向相对于所述第二浮动块(305)滑动，且所述第一浮动块(304)与所述第二浮动块(305)之间设置有第二拉簧单元(306)；所述第二拉簧单元(306)的一端与所述第一浮动块(304)连接，所述第二拉簧单元(306)的另一端与所述第二浮动块(305)连接。4.根据权利要求1所述的一种复合夹持结构，其特征在于，还包括安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘炳坚，王禄兴，
申请(专利权)人：惠州市隆合科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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