一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智慧装修技术领域，具体公开了一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置，其包括：S1：对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据，基于获取到的墙体点云数据以及地板点云数据对待装修区域进行建模，获得建筑模型；S2：根据所述建筑模型制定装修方案以及规划装修路径，并将所述装修方案作为待作业方案；S3：从多种装修机器人中确定与所述待作业方案相对应的装修机器人，作为待作业装修机器人；S4：控制所述待作业装修机器人按照所述待作业方案以所述装修路径进行装修作业。本发明专利技术能够通过装修机器人以代替部分装修工人，节省企业开支的同时实现绿色施工的优点。省企业开支的同时实现绿色施工的优点。省企业开支的同时实现绿色施工的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置


[0001]本专利技术涉及智慧装修
，特别涉及一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置。

技术介绍

[0002]建筑公司在对完成建筑主体建造后，还会对建筑内部进行装修，目前绝大部分的建筑公司在对建筑内部进行装修的时候，都是以纯人工完成对建筑内部的装修。通过该装修方式对建筑室内进行装修需要耗费大量的人力资源，增大了企业的开支，同时装修工人的装修技能良莠不齐还有可能会导致装修质量差以及装修效率低的问题。为此，我们提供一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置以解决上述的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置，能够通过装修机器人以代替部分装修工人，节省企业开支的同时实现绿色施工的优点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法，其包括：
[0006]S1：对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据，基于获取到的墙体点云数据以及地板点云数据对待装修区域进行建模，获得建筑模型；
[0007]S2：根据所述建筑模型制定装修方案以及规划装修路径，并将所述装修方案作为待作业方案；
[0008]S3：从多种装修机器人中确定与所述待作业方案相对应的装修机器人，作为待作业装修机器人；
[0009]S4：控制所述待作业装修机器人按照所述待作业方案以所述装修路径进行装修作业。
[0010]相对于现有技术，本专利技术通过对待装修区域扫描建模，并基于建筑模型制定装修方案和规划装修路径，并控制装修方案中装修工序所对应的装修机器人按照规划好的装修路径对待装修区域进行装修，能够有效地节省了人力资源；同时由于采用装修机器人完成相对应的装修工序，能够有效地避免了由于装修工人的装修技能良莠不齐所带来的装修质量低的问题，还能够提升装修效率，并且实现了绿色施工的优点。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述步骤S2中根据所述建筑模型确定装修方案以及规划装修路径包括：
[0012]S21：根据所述建筑模型制定装修方案，所述装修方案包括墙砖铺贴工序、地砖铺贴工序、腻子涂覆工序、腻子打磨工序以及室内喷涂工序中的一种或多种装修工序；
[0013]S22：针对所述装修方案中不同的装修工序，制定相对应的装修路径，所述装修路
径包括墙砖铺贴路径、地砖铺贴路径、腻子涂覆路径、腻子打磨路径以及室内喷涂路径中的一种。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述装修机器人包括墙砖铺贴机器人、地砖铺贴机器人、腻子涂覆机器人、腻子打磨机器人以及室内喷涂机器人中的一种或多种。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述墙砖铺贴工序包括：
[0016]S211：所述墙砖机器人按照墙砖铺贴工序所对应的墙砖铺贴路径，从下往上开始铺贴墙砖，当铺贴完最下方一行墙砖后，墙砖机器人暂停工作；
[0017]S212：施工人员在刚铺贴的墙砖下方设置支撑组件，以防止铺贴后的墙砖在重力的作用下移位；
[0018]S213：待支撑组件设置完成后，墙砖机器人继续按照墙砖铺贴工序所对应的墙砖铺贴路径进行墙砖铺贴作业。
[0019]作为本专利技术的优选方案，所述支撑组件包括支撑条以及支撑柱，所述支撑条可拆卸设置在墙体上，所述支撑柱的一端与所述支撑条的底壁相抵触，另外一端与地面相抵触。
[0020]作为本专利技术的优选方案，所述步骤S1中，对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据包括以下步骤：
[0021]S11：采用测量机器人对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获得初始墙体点云数据以及初始地板点云数据；
[0022]S12：对所述初始墙体点云数据以及所述初始地板点云数据进行预处理，获得墙体点云数据以及地板点云数据；
[0023]S13：将上述获取到的墙体点云数据以及地板点云数据输入至点云三维建模软件中进行精细建模，得到建筑模型。
[0024]作为本专利技术的优选方案，所述步骤S12中对所述初始墙体点云数据以及所述初始地板点云数据进行预处理包括：对获取到的初始墙体的点云数据以及地板初始点云数据进行拼接、去噪、分类、着色处理。
[0025]作为本专利技术的优选方案，所述测量机器人为三维激光扫描测量机器人。
[0026]为达到本专利技术另一目的，本专利技术还提供一种基于装修机器人多机协同的智慧装修装置，其包括：
[0027]建筑模型获取模块，所述建筑模型获取模块用于对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据，基于获取到的墙体点云数据以及地板点云数据对待装修区域进行建模，获得建筑模型；
[0028]待作业方案获取模块，所述待作业方案获取模块用于根据所述建筑模型制定装修方案以及规划装修路径，并将所述装修方案作为待作业方案；
[0029]待作业装修机器人确定模块，所述待作业装修机器人确定模块用于从多种装修机器人中确定与所述待作业方案相对应的装修机器人，作为待作业装修机器人；
[0030]控制模块，所述控制模块用于控制所述待作业装修机器人按照所述待作业方案以所述装修路径进行装修作业。
[0031]相对于现有技术，本专利技术通过对待装修区域扫描建模，并基于建筑模型制定装修方案和规划装修路径，并控制装修方案中装修工序所对应的装修机器人按照规划好的装修路径对待装修区域进行装修，能够有效地节省了人力资源；同时由于采用装修机器人完成
相对应的装修工序，能够有效地避免了由于装修工人的装修技能良莠不齐所带来的装修质量低的问题，还能够提升装修效率，并且实现了绿色施工的优点。
[0032]上述的一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法及装置，具有以下有益效果：根据待装修区域的建筑模型进行对待装修区域进行装修方案的指定以及装修路径的规划，并通过墙砖铺贴机器人、地砖铺贴机器人、腻子涂覆机器人、腻子打磨机器人以及室内喷涂机器人等装修机器人完成相对应装修工序的装修作业，能够通过多种装修机器人的联动协同以完成建筑内部的装修作业，能够节省企业的人力开支，提高了企业收益。
附图说明
[0033]图1为本专利技术一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法的流程示意图；
[0034]图2为本专利技术一种基于装修机器人多机协同的智慧装修装置的框图；
[0035]图中：100、建筑模型获取模块；200、待作业方案获取模块；300、待作业装修机器人确定模块；400、控制模块。
[0036]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于装修机器人多机协同的智慧装修方法，其特征在于，包括：S1：对待装修区域的墙体以及地板进行扫描，获取待装修区域的墙体点云数据以及地板点云数据，基于获取到的墙体点云数据以及地板点云数据对待装修区域进行建模，获得建筑模型；S2：根据所述建筑模型制定装修方案以及规划装修路径，并将所述装修方案作为待作业方案；S3：从多种装修机器人中确定与所述待作业方案相对应的装修机器人，作为待作业装修机器人；S4：控制所述待作业装修机器人按照所述待作业方案以所述装修路径进行装修作业。2.根据权利要求1所述的基于装修机器人多机协同的智慧装修方法，其特征在于，所述步骤S2中根据所述建筑模型确定装修方案以及规划装修路径包括：S21：根据所述建筑模型制定装修方案，所述装修方案包括墙砖铺贴工序、地砖铺贴工序、腻子涂覆工序、腻子打磨工序以及室内喷涂工序中的一种或多种装修工序；S22：针对所述装修方案中不同的装修工序，制定相对应的装修路径，所述装修路径包括墙砖铺贴路径、地砖铺贴路径、腻子涂覆路径、腻子打磨路径以及室内喷涂路径中的一种。3.根据权利要求2所述的基于装修机器人多机协同的智慧装修方法，其特征在于：所述装修机器人包括墙砖铺贴机器人、地砖铺贴机器人、腻子涂覆机器人、腻子打磨机器人以及室内喷涂机器人中的一种或多种。4.根据权利要求2所述的基于装修机器人多机协同的智慧装修方法，其特征在于，所述墙砖铺贴工序包括：S211：所述墙砖机器人按照墙砖铺贴工序所对应的墙砖铺贴路径，从下往上开始铺贴墙砖，当铺贴完最下方一行墙砖后，墙砖机器人暂停工作；S212：施工人员在刚铺贴的墙砖下方设置支撑组件，以防止铺贴后的墙砖在重力的作用下移位；S213：待支撑组件设置完成后，墙砖机器人继续按照墙砖铺贴工序所对应的墙砖铺贴路径进行墙砖铺贴作业。5.根据权利要求4所述的基于装修机器人多机协同的智慧装修方法，其特征在于：所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：段瀚，张峰，王克成，许安鹏，罗庆泉，赵斌，陈琳欣，
申请(专利权)人：广东博嘉拓建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：