一种可动力转换的多功能机械头及转换方法技术

本发明专利技术属于机械工程技术领域，特别涉及一种可动力转换的多功能机械头及转换方法，它包括一对横向平行的顶板和底板，顶板能相对于底板转动；一剪刀撑，其两条支腿间设有液压驱动机构，支腿顶端与底板下的第一滑槽相配合，支腿底端与第二滑槽相配合；底板上设有中心转盘、转角驱动机构和第一固定槽，中心转盘两侧设有两个固定支座，其上设有转动轴，转动轴上设有第二固定槽，第一、二固定槽通过第二滑槽连接；一伸缩式凿除头，其固定设置于中心转盘正下方；转动轴位于第二固定槽底面位置处设有阴锁扣，中心转盘位于第二滑槽底面位置处分别设有与阴锁扣配合设置的连接部；一折叠式机械剪，其两个剪刀片分别通过可折叠式支架与转动轴固定连接。轴固定连接。轴固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种可动力转换的多功能机械头及转换方法


[0001]本专利技术属于机械工程
，特别涉及一种可动力转换的多功能机械头及转换方法。

技术介绍

[0002]通常，为了完成局部混凝土的凿除，可以在施工机械的上安装凿除工具以实现对混凝土等的凿除，凿除工具一般都是独立设置的，一般一个机械臂配套一个凿除工具。因此，面对不同的施工环境，往往无法采用一套凿除工具完成所有凿除施工作业。尤其是在狭小空间内作业，按照常规的施工方法，难以顺利、方便地实现凿除工具的频繁切换。
[0003]因此，如何提供一种可动力转换的多功能机械头及转换方法，以适应狭小空间作业，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当视为承认或以任何形式暗示该信息为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]针对现有的狭小施工空间中狭小区域凿除施工中，不能正常完成凿除工具频繁切换的难题，本专利技术提供一种可动力转换的多功能机械头及转换方法，以完成狭小空间的混凝土凿除作业。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术包括如下技术方案：
[0007]一种可动力转换的多功能机械头，包括：
[0008]一对横向平行设置的顶板和底板，底板设有中空圆柱孔，顶板与机械臂固定连接；
[0009]一剪刀撑，所述剪刀撑的两条支腿之间设有液压驱动机构，支腿顶端与所述顶板下表面的第一滑槽相配合，两个支腿底端分别与第二滑槽相配合；
[0010]一伸缩式凿除头，所述伸缩式凿除头的顶端设有中心转盘，所述中心转盘能够在液压驱动机构的作用下进出所述底板的中心圆柱孔；所述中心转盘的中心轴固定于所述底板上，所述底板上设有转角驱动机构，所述中心转盘上同轴设有一对第一固定槽，所述中心转盘两侧对称设有两个固定支座，所述中心转盘夹设于两个所述固定支座之间，所述固定支座中部设有转动轴，所述转动轴上设有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通过所述第二滑槽连接，所述转动轴位于第二固定槽底面位置处设有阴锁扣，所述中心转盘位于第二滑槽底面位置处分别设有与所述阴锁扣配合设置的连接部；
[0011]一折叠式机械剪，所述折叠式机械剪包括两个剪刀片，剪刀片通过可折叠式支架与所述固定支座的转动轴固定连接，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘绕着所述中心轴转动一定夹角，使得所述阴锁扣和连接部卡紧，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，从而带动所述剪刀片张开且伸缩式凿除头缩回，或者剪刀片缩回且伸缩式凿除头伸出。
[0012]进一步地，所述底板的边沿设有凹口，当所述阴锁扣和连接部卡紧时，所述剪刀片
的可折叠式支架恰好穿过所述凹口，使得剪刀片张开。
[0013]进一步地，所述连接部和阴锁扣之间的连接方式分别为C、O连接，或者凸块、凹块连接。
[0014]本专利技术还提供了一种可动力转换的多功能机械头的转换方法，提供前述的可动力转换的多功能机械头备用，所述转换方法包括：
[0015]当仅使用伸缩式凿除头进行凿除作业时，控制液压驱动机构，使得剪刀撑的两条支腿下端滑至第一固定槽上，使得剪刀片穿过底板的凹口向上缩回至底板上方，同时使得伸缩式凿除头的凿除头向下伸长就位，即可进行凿除作业；
[0016]当拟更换使用折叠式机械剪进行剪切作业时，控制转角驱动机构，所述中心转盘绕着所述中心轴转动一定夹角，使得所述阴锁扣和连接部卡紧，同时控制液压驱动机构，使得剪刀撑的两条支腿下端滑至第二固定槽上，使得伸缩式凿除头的凿除头向上缩回，同时使得剪刀片穿过底板的凹口伸长就位，使得折叠式机械剪由折叠状态变为张开状态，即可进行剪切作业。
[0017]进一步地，所述连接部和阴锁扣之间的连接方式分别为C、O连接，或者凸块、凹块连接。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和有益效果：
[0019]本专利技术提供的一种可动力转换的多功能机械头，集成了伸缩式凿除头、折叠式机械剪，而且该伸缩式凿除头和折叠式机械剪在液压驱动机构的作用下，可以择一使用，当其中一个正常使用时，另外一个即缩回，该种多功能机械头体积小，能够满足狭小空间作业要求从而适应狭小空间的施工。尤其是通过在底板的中心转盘边沿设置一对连接部，在固定支座的转动轴上设置一对阴锁扣，从而通过启动转角驱动装置，使得中心转盘旋转一定夹角，即可使得该阴锁扣和连接部卡紧，从而方便折叠式机械剪的伸长作业，保证了整个系统的受力稳定性。本专利技术的多功能机械头，实现了凿除头和机械剪共用一套动力系统，二者间可进行动力切换。该可动力切换的多功能机械头具有更小的的体积，能够适应狭小作业空间，尤其适合需要频繁进行凿除和剪切功能切换的作业场景。凿除头和机械剪的动力联动，能够实现对钢筋等拟剪切对象的精准定位，进行精准剪切，该可动力转换的多功能机械头的转换方法，操作简便，具有较好地推广价值。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一实施例可动力转换的多功能机械头中伸缩式凿除头伸出的示意图；
[0021]图2本专利技术一实施例可动力转换的多功能机械头中伸缩式凿除头缩回的示意图之一；
[0022]图3本专利技术一实施例可动力转换的多功能机械头中伸缩式凿除头缩回的示意图之二；
[0023]图4本专利技术一实施例可动力转换的多功能机械头中折叠式机械剪的示意图之一；
[0024]图5本专利技术一实施例可动力转换的多功能机械头中折叠式机械剪的示意图之二；
[0025]图6本专利技术一实施例可动力转换的多功能机械头中在伸缩式凿除头和折叠式机械剪之间进行动力切换的多功能机械头内部构造图。
[0026]图中：
[0027]1‑
顶板，2
‑
阴锁扣，3
‑
连接部，4
‑
剪刀撑，5
‑
液压驱动机构，6
‑
第一滑槽，7
‑
第二滑槽，8
‑
伸缩式凿除头，9
‑
折叠式机械剪，10
‑
底板，11
‑
中心转盘，12
‑
转角驱动机构，13
‑
第一固定槽，14
‑
第二固定槽，15
‑
固定支座，16
‑
转动轴。
具体实施方式
[0028]以下结合附图和具体实施例对本专利技术提供的一种可动力转换的多功能机械头及转换方法作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本专利技术技术方案的限制。
[0029]实施例一
[0030]下面结合图1至图6，详细说明本专利技术的可动力转换的多功能机械头的结构组成。
[0031]请参考本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可动力转换的多功能机械头，其特征在于，包括：一对横向平行设置的顶板和底板，底板设有中空圆柱孔，顶板与机械臂固定连接；一剪刀撑，所述剪刀撑的两条支腿之间设有液压驱动机构，支腿顶端与所述顶板下表面的第一滑槽相配合，两个支腿底端分别与第二滑槽相配合；一伸缩式凿除头，所述伸缩式凿除头的顶端设有中心转盘，所述中心转盘能够在液压驱动机构的作用下进出所述底板的中心圆柱孔；所述中心转盘的中心轴固定于所述底板上，所述底板上设有转角驱动机构，所述中心转盘上同轴设有一对第一固定槽，所述中心转盘两侧对称设有两个固定支座，所述中心转盘夹设于两个所述固定支座之间，所述固定支座中部设有转动轴，所述转动轴上设有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽通过所述第二滑槽连接，所述转动轴位于第二固定槽底面位置处设有阴锁扣，所述中心转盘位于第二滑槽底面位置处分别设有与所述阴锁扣配合设置的连接部；一折叠式机械剪，所述折叠式机械剪包括两个剪刀片，剪刀片通过可折叠式支架与所述固定支座的转动轴固定连接，在所述转角驱动机构的作用下，所述中心转盘绕着所述中心轴转动一定夹角，使得所述阴锁扣和连接部卡紧，在液压驱动机构作用下，所述两条支腿下端在第一固定槽和第二固定槽之间切换，从而带动所述剪刀片张开且伸缩式凿除头缩回，或者剪刀片缩回且伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，时春霞，潘峰，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：