【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法。
技术介绍
1、建筑施工领域中，装配式建筑预制外墙多采用套筒灌浆竖向连接。墙体安装过程中，通过斜支撑进行墙体垂直度调节，并在灌浆施工前保证斜支撑与墙体的稳固连接以支撑墙体。
2、现有预制外墙竖向连接施工存在问题如下：1.预制墙体安装过程中需要耗费较大精力于预埋套筒和钢筋对中；2.通过斜支撑进行墙体垂直度的人工手动调节，施工效率低下，在完成灌浆作业前，斜支撑不能拆除，占用大面积的作业空间，导致现场杂乱，且存在斜支撑乱撑乱焊等安全问题；3.工程项目多采用每三层进行一次集中灌浆的施工方法，灌浆养护之前斜支撑不能拆除，占用大量斜支撑。
3、因此，如何提供一种作业效率更高、安全性更高的装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种装配式建筑预制外墙安装装置及施工方法，以解决上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，包括墙体吊装位置调节装置、外支撑装置以及扰动状态感知装置，
2.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述上部墙体上还贴附有垂直度监测尺。
3.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述调节臂与连接杆连接，所述连接杆通过液压伺服提升装置安装于所述万向车上；所述调节臂包括固定盖板和两组夹板，所述夹板的一端安装于所述固定盖板内，并能够沿所述固定盖板向靠近和远离所述墙体的方向移动。
4.如权利要求3所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述万向...
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，包括墙体吊装位置调节装置、外支撑装置以及扰动状态感知装置，
2.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述上部墙体上还贴附有垂直度监测尺。
3.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述调节臂与连接杆连接，所述连接杆通过液压伺服提升装置安装于所述万向车上；所述调节臂包括固定盖板和两组夹板，所述夹板的一端安装于所述固定盖板内，并能够沿所述固定盖板向靠近和远离所述墙体的方向移动。
4.如权利要求3所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述万向车上还安装有第一视觉传感器系统。
5.如权利要求1所述的装配式建筑预制外墙安装装置，其特征在于，所述吸附接头包括吸附面和吸附面背部的轴承支撑杆，所述轴承支撑杆与所述转臂的端部铰接，所述吸附面上设有第二视觉传感系统。
6.如权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，潘峰，徐大为，袁龙飞，左海峰，王晓旻，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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