【技术实现步骤摘要】
智能仓储整箱拣选系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种应用于立体仓储空间的智能仓储整箱拣选系统及其控制方法，属于物流仓储领域。
技术介绍
[0002]目前在物流仓储领域，自动化与智能化控制技术得以快速发展。伴随工业和商业用地、人工成本的不断上升，密集型立体仓储因其能够充分利用空间效能、相应地减少人员劳动力需求而具备较高的作业效率，如基于单层较小作业面积、同时实现多SKU和高拣选量的整箱拣选物流应用场景。
[0003]现有立体仓储仍局限于劳动密集型作业方式，智能货物分拣是物流中最常见且关键的技术环节，目前较常见的处理方式如以下方案：第一种，人到货拣选方式，配送中心接到拣货订单后分配给操作人员处理,将需要的货物投入料箱,然后扫码复核，确认无误后进行码放。为了满足拣货订单需求，通常需要配备数十人同时进行分拣处理。随着订单数量的增加及货物种类的增加，需要的分拣人员数量更多，导致人工分拣的成本较高。而且，此类拣选方案需要操作人员大范围地行走，不仅拣选效率较低、且劳动强度较大。第二种，货到人拣选方式，如在先公开的国内专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储整箱拣选系统，其特征在于：包括货架区、货到人拣选区和发货分拣区；所述的货架区由钢结构组成若干层库体，在每一层库体中设置有数个用于存放货箱的备货货位、用于作业人员实施货箱进行拣选货物的拣选货位，每一备货货位、拣选货位均被赋有唯一的标识码；备货货位分布于背离货到人拣选区一侧，在每一备货货位中通过托盘存放货箱；拣货货位分布于临近货到人拣选区一侧，在每一拣货货位中通过托盘存放货箱，以供拣选人员人工拣选货箱中的货物；货位中的托盘、货箱均被赋有唯一的标识码；在拣货货位处设置有电子标签，以基于WMS系统下发的拣货任务内容通过外部显示装置提示拣选人员，由拣选人员根据拣货任务完成拣选作业；在临近货到人拣选区一侧设置有码盘机，该码盘机用于空托盘的自动码垛，码垛后的空托盘通过出入库托盘输送机从货架区输出；在每层库体中设置有呈网格状纵横连通、用于四向车行走的主通道和子通道；在货架区一侧设置有至少一个连通地面和所述多层库体的换层提升机；所述的四向车用于输送货箱，四向车通过切换双侧车轮着地情况以实现在主通道和子通道中的行走，进而将存储有货箱的托盘从货架区搬运至货到人拣选区或是将空载的托盘转移至码盘机；在四向车搬运过程中，备货货位、拣选货位、托盘和货箱上的唯一标识信息与所搬运的货物绑定，由WMS系统记录每一四向车搬运货物的信息绑定结果；货物在货架区与货到人拣选区之间流转中，WMS系统以四向车为载体对货到人搬运路径与轨迹实施实时的监控。2.根据权利要求1所述的智能仓储整箱拣选系统，其特征在于：所述的货到人拣选区包括数层由钢结构组成的拣选平台、无线手持、便携式标签打印机以及无线AP；每一层拣选平台与货架区的每一层库体处于同一水平作业面上，在拣选平台上设置有输送机，以承载并输送存放货物的货箱；所述的无线手持，用于拣选人员在无线网络支持下、拣选货物时进行拣货任务信息的交付与确认；所述的便携式标签打印机用于拣选人员在作业过程中打印出由电子标签输出并显示的拣货任务信息；所述的无线AP用于与四向车建立交互式的无线网络通讯，以满足四向车、无线手持、便携式标签打印机通过通讯网络接收WMS系统指令和反馈信息。3.根据权利要求1或2所述的智能仓储整箱拣选系统，其特征在于：所述的发货分拣区按输送方向依次设置有螺旋输送机、条码扫描器、转向轮分拣机、数组分拣道口和异常道口；所述的螺旋输送机用于将货到人拣选区的不同层拣选平台输送过来的货箱，经垂直提升或者下降而水平地输送至后续连接的转向轮分拣机；所述的条码扫描器设置于转向轮分拣机的入口处，针对每一货箱的条码信息进行读取、上传至WMS系统；所述的转向轮分拣机，在其输送线上对应于每一分拣道口设置有摆转换向装置；
所述的分拣...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈展吉，邱雪峰，吕冬雪，
申请(专利权)人：科捷智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。