具有导正功能的货架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有导正功能的货架，包括用于支撑拣选框的货架本体和活动安装于货架本体的导正机构，当拣选框在货架本体上移动时，导正机构用于与拣选框接触以限定拣选框以预定的移动轨迹在货架本体上移动。通过在货架本体上设置导正机构，当在货架本体上移动的拣选框与预定的移动轨迹存在角度和/或距离偏差时，导正机构就能与拣选框接触，并使拣选框回到预定的移动轨迹上来，消除角度和/或距离偏差，实现导正效果。实现导正效果。实现导正效果。

【技术实现步骤摘要】
具有导正功能的货架


[0001]本技术涉及仓储
，尤其涉及一种具有导正功能的货架。

技术介绍

[0002]在仓储系统的分拣操作中，分拣机器人沿直线运动轨迹将拣选框放置在货架上或者将货架上的拣选框取走，货架通常只具备摆放拣选框的作用。
[0003]由于分拣机器人只能沿直线运动，因此，拣选框在货架上也只能跟随分拣机器人一起直线运动。当拣选框与预定的移动轨迹存在角度和/或距离偏差时，拣选框就不能摆放在货架的指定位置上，经分拣机器人多次取放操作后，拣选框与预定的移动轨迹的角度和/或距离偏差累积而越来越大，最终导致分拣机器人抓取不到拣选框。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种具有导正功能的货架。
[0005]本申请提供的一种具有导正功能的货架，包括用于支撑拣选框的货架本体和活动安装于所述货架本体的导正机构，当所述拣选框在所述货架本体上移动时，所述导正机构用于与所述拣选框接触以限定所述拣选框以预定的移动轨迹在所述货架本体上移动。
[0006]在一些实施例中，所述导正机构具有第一状态和第二状态，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有导正功能的货架，其特征在于，包括用于支撑拣选框的货架本体和活动安装于所述货架本体的导正机构，当所述拣选框在所述货架本体上移动时，所述导正机构用于与所述拣选框接触以限定所述拣选框以预定的移动轨迹在所述货架本体上移动。2.根据权利要求1所述的具有导正功能的货架，其特征在于，所述导正机构具有第一状态和第二状态，所述导正机构包括弹性复位件，当所述拣选框沿进入所述货架本体的方向移动时，所述导正机构克服所述弹性复位件的弹力并从所述第一状态活动至所述第二状态，当所述拣选框沿离开所述货架本体的方向移动时，所述导正机构在所述弹性复位件的弹力作用下从所述第二状态活动至所述第一状态。3.根据权利要求2所述的具有导正功能的货架，其特征在于，所述导正机构还包括两个分别转动安装于所述货架本体并相互间隔的转动件，所述弹性复位件与所述转动件连接，所述拣选框沿进入所述货架本体的方向移动时，所述拣选框与所述转动件接触并推动所述转动件相对所述货架本体转动。4.根据权利要求3所述的具有导正功能的货架，其特征在于，每个所述转动件都具有相对的转动件前端和转动件后端，所述拣选框沿所述转动件前端至所述转动件后端方向进入所述货架本体，当所述导正机构处于所述第一状态时，两个所述转动件前端之间的距离大于两个所述转动件后端之间的距离，所述导正机构由所述第一状态活动至所述第二状态过程中，两个所述转动件前端之间的距离逐渐减小，两个所述转动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐英煌，张孟文，易姣，丁克瑶，李林子，
申请(专利权)人：深圳市鲸仓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：