本发明专利技术涉及收割机喂入室及前喂入辊的控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取针对喂入室及前喂入辊的当前压力和目标压力；将所述当前压力和所述目标压力分别转换为当前电流值和目标电流值；根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，所述比例阀包括比例溢流阀、比例减压阀和比例流量阀中的至少一项。通过本发明专利技术的方法，可以自动准确的调整比例阀，不需要手动进行调整。不需要手动进行调整。不需要手动进行调整。
【技术实现步骤摘要】
收割机喂入室及前喂入辊的控制方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术涉及收割机
，具体而言，本专利技术涉及收割机喂入室及前喂入辊的控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]收割机的喂入室及前喂入辊试验，主要试验项目为过桥链轮跳链试验、链耙紧固件夹紧载荷试验、过桥链和链轮磨损试验、链耙疲劳结构试验。目前执行这些试验主要人工作业干预进行，需要定时手动采集数据观察系统稳定性并作出响应。
[0003]目前进行过桥链轮跳链试验时过桥输送链张紧为手动调节轮张紧；液压油温的正常工作温度30～80℃，系统油温过高，液压油的粘度降低，容易引起泄露，导致效率下降，进而导致光滑油膜强度降低，加速机械的磨损，生成碳化物和淤渣，使得油液氧化加速油质恶化、油封、高压胶管过早老化等，液压的油温需要拿测温枪采集数据，当液压油温过高时，手动操作关闭系统动力。
[0004]因此，现有技术中存在以下技术问题：
[0005]1)机械式调控操作存在潜在危险风险，容易导致人员烫伤或者挤压伤。
[0006]2)过桥输送链张紧为手动调节张紧，张紧麻烦且张紧力不易控制，系统控制精度低。
[0007]3)手动调节需要系统停机进行操作，导致试验周期长且破坏了系统运行连续性。
[0008]4)手动测温一致性效果差。
[0009]5)系统功率不能实时获取，从而做出相应对策。
技术实现思路
[0010]本专利技术所要解决的技术问题是提供了收割机喂入室及前喂入辊的控制方法、装置、设备及介质，旨在解决上述至少一个技术问题。
[0011]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种收割机喂入室及前喂入辊的控制方法，该方法包括：
[0012]获取针对喂入室及前喂入辊的当前压力和目标压力；
[0013]将所述当前压力和所述目标压力分别转换为当前电流值和目标电流值；
[0014]根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，所述比例阀包括比例溢流阀、比例减压阀和比例流量阀中的至少一项。
[0015]本专利技术的有益效果是：在本申请方案中，在获取针对喂入室及前喂入辊的目标压力和当前压力之后，先将当前压力和目标压力分别转换为可输出的当前电流值和目标电流值，然后根据当前电流值和目标电流值，对比例阀进行调整，以使得可以自动准确的调整比例阀，不需要手动进行调整。
[0016]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0017]进一步，上述方法还包括：
[0018]获取针对所述喂入室及前喂入辊的当前流量值；
[0019]根据所述当前压力和所述当前流量值，确定所述收割机对应的系统功率，所述系统功率为基于所述当前电流值调整比例阀的系统对应的功率。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，基于实时获取的当前流量值和当前压力，可以实时确定系统功率，对于喂入室及前喂入辊试验台，可缩短试验周期，为研发进度提供保障。
[0021]进一步，上述方法还包括：
[0022]获取针对所述收割机的当前油温和目标油温；
[0023]在所述当前油温大于所述目标油温时，输出停机信号控制所述收割机的中间继电器动作，控制所述收割机的变频器输出停止，并生成报警信息。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是，实时获取当前油温和目标油温，在当前油温大于所述目标油温时，可自动保护(输出停机信号控制所述收割机的中间继电器动作，控制所述收割机的变频器输出停止)并报警提示。
[0025]进一步，上述方法还包括：
[0026]在所述当前油温不大于所述目标油温与设定比例的乘积时，解除报警信息，并解除停机信号，控制所述变频器重新运行。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是，在当前油温不大于所述目标油温与设定比例的乘积时，表示系统冷却降温完成，可解除报警信息，并及时启动运行。
[0028]进一步，上述若所述比例阀包括比例溢流阀，所述根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，包括：
[0029]根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整所述比例溢流阀对应的比例溢流阀值，以调整加载功率；
[0030]若所述比例阀包括比例减压阀，所述根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，包括：
[0031]根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整所述比例减压阀对应的比例减压阀值，以使手节输送链张紧；
[0032]若所述比例阀包括比例流量阀，所述根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，包括：
[0033]根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整所述比例流量阀对应的比例流量阀值，以调整油缸张紧的速度。
[0034]采用上述进一步方案的有益效果是，根据当前电流值和目标电流值，可通过调整所述比例溢流阀对应的比例溢流阀值，以调整加载功率，调整所述比例减压阀对应的比例减压阀值，以使手节输送链张紧，调整所述比例流量阀对应的比例流量阀值，以调整油缸张紧的速度。
[0035]进一步，上述方法还包括：
[0036]显示所述当前压力、所述当前流量值和所述系统功率。
[0037]采用上述进一步方案的有益效果是，实时显示当前压力、所述当前流量值和所述系统功率，可让用户实时可查看数据，了解收割机工作情况。
[0038]第二方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种收割机喂入室及前喂入辊
的控制装置，该装置包括：
[0039]压力获取模块，用于获取针对喂入室及前喂入辊的当前压力和目标压力；
[0040]压力转换模块，用于将所述当前压力和所述目标压力分别转换为当前电流值和目标电流值；
[0041]控制模块，用于根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，所述比例阀包括比例溢流阀、比例减压阀和比例流量阀中的至少一项。
[0042]第三方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的收割机喂入室及前喂入辊的控制方法。
[0043]第四方面，本专利技术为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的收割机喂入室及前喂入辊的控制方法。
[0044]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0046]图1为本专利技术一个实施例提供的一种收割机喂入室及前喂入辊的控制方法的流程示意图；
[0047]图2为本专利技术一个实施例提供的一种基于压力的控制流程示意图；
[0048]图3为本专利技术一个实施例提供的一种系统压力的确定流程示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收割机喂入室及前喂入辊的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取针对喂入室及前喂入辊的当前压力和目标压力；将所述当前压力和所述目标压力分别转换为当前电流值和目标电流值；根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，所述比例阀包括比例溢流阀、比例减压阀和比例流量阀中的至少一项。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取针对所述喂入室及前喂入辊的当前流量值；根据所述当前压力和所述当前流量值，确定所述收割机对应的系统功率，所述系统功率为基于所述当前电流值调整比例阀的系统对应的功率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取针对所述收割机的当前油温和目标油温；在所述当前油温大于所述目标油温时，输出停机信号控制所述收割机的中间继电器动作，控制所述收割机的变频器输出停止，并生成报警信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前油温不大于所述目标油温与设定比例的乘积时，解除报警信息，并解除停机信号，控制所述变频器重新运行。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，若所述比例阀包括比例溢流阀，所述根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整比例阀，包括：根据所述当前电流值和所述目标电流值，调整所述比例溢流阀对应的比例溢流阀值，以调整加载功率；若所述比例阀包括比例减压阀，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖大陆，吴涛，李开敬，于文静，付融冰，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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