集成有柔性悬挂式托架的清洗槽制造技术

本申请涉及一种集成有柔性悬挂式托架的清洗槽，属于清洗设备技术领域，其包括清洗槽本体，所述清洗槽本体顶部两侧设置有导轨，所述导轨内部滑移连接有槽盖，所述槽盖能够密封盖合在所述清洗槽顶部，所述清洗槽内壁四周固定有四个安装座，四个所述安装座的底部悬吊有托架，所述托架上设置有定位件。本申请通过在清洗槽内用环链条悬吊托架，组成柔性悬挂式托架，机械手在夹取工件或者工件篮时，如果当上面的夹爪与安装在托架上的工件和工件篮的中心还有略微偏差时，这个用环链条悬挂的托架便会去适应夹爪而自动调整，让夹爪插入工件的中心孔中，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
集成有柔性悬挂式托架的清洗槽

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[0001]本申请涉及清洗设备
，尤其是涉及一种集成有柔性悬挂式托架的清洗槽。

技术介绍
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[0002]目前，针对如图1所示的环状工件2或者图2所示的环状工件篮3，其中心部位具有中心孔，在清洗槽内清洗后，需要机械手的夹爪插入到中心孔内将工件或者工件篮吊出。
[0003]但由于中心孔的孔洞不易开设过大，因此在清洗槽内清洗过后，工件或者工件篮的位置会发生偏移，此时夹爪不容易插入到中心孔内，从而导致工作效率降低。

技术实现思路
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[0004]为了解决上述的问题，本申请提供一种结构巧妙的集成有柔性悬挂式托架的清洗槽。
[0005]本申请提供的一种集成有柔性悬挂式托架的清洗槽采用如下的技术方案：
[0006]一种集成有柔性悬挂式托架的清洗槽，包括清洗槽本体，所述清洗槽本体顶部两侧设置有导轨，所述导轨内部滑移连接有槽盖，所述槽盖能够密封盖合在所述清洗槽顶部；
[0007]所述清洗槽内壁四周固定有四个安装座，四个所述安装座的底部悬吊有托架，所述托架上设置有定位件。
[0008]优选的，所述槽盖两侧安装有滚轮，所述滚轮沿着所述导轨滚动，所述导轨上开设有凹槽，所述凹槽设置在所述清洗槽的上方，所述槽盖内圈上安装有密封条。
[0009]通过采用上述技术方案，当槽盖被气缸推到位后，相应四个滚轮就会落到凹槽中，使整个槽盖落下，槽盖内圈周边安装有密封条,密封条因槽盖的重量紧贴住清洗槽的槽面，使得槽体完全密封,不用担心槽内的清洗液渗出。
[0010]优选的，所述槽盖顶部设置有驱动气缸，所述驱动气缸能够驱动槽盖沿着所述导轨移动。
[0011]通过采用上述技术方案，驱动气缸的设置能够提高自动化程度，使槽盖能够自动开合。
[0012]优选的，所述槽盖内部设置有喷淋管。
[0013]通过采用上述技术方案，槽盖上的喷淋管可以从顶部对工件进行喷淋，清洗效果更好。
[0014]优选的，所述安装座上固定有环链条，所述托架固定在所述环链条底端。
[0015]通过采用上述技术方案，如果当上面的夹爪与安装在托架上的工件和工件篮的中心还有略微偏差时，这个用环链条悬挂的托架便会去适应夹爪而自动调整，让夹爪插入工件的中心孔中。
[0016]优选的，所述定位件包括多组定位槽，多组所述定位槽沿着托架的中心呈环状设置，所述定位槽表面开设有斜口。
[0017]通过采用上述技术方案，斜口的设置，便于工件或者工件篮放下时进行定位，而定位槽能够将工件外圈和内圈都粗略地定位住。
[0018]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0019]1.通过在清洗槽内用环链条悬吊托架，组成柔性悬挂式托架，机械手在夹取工件或者工件篮时，如果当上面的夹爪与放置在托架上的工件或工件篮的中心还有略微偏差时，这个用环链条悬挂的托架便会去适应夹爪而自动调整，让夹爪插入工件的中心孔中，工作效率高；
[0020]2.通过槽盖的设置，可以使清洗槽在工作过程中，没有清洗液渗出，保持工作环境干净。
附图说明：
[0021]图1是相关技术中用于体现圆形工件的结构示意图。
[0022]图2是相关技术中用于体现圆形工件篮的结构示意图。
[0023]图3是本申请实施例中用于体现清洗槽的结构示意图。
[0024]图4是本申请实施例中用于体现托架的俯视结构示意图。
[0025]图5是本申请实施例中用于体现清洗槽的俯视结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、清洗槽本体；11、导轨；111、凹槽；12、槽盖；121、喷淋管；13、滚轮；14、驱动气缸；15、安装座；16、环链条；17、托架；18、定位件；181、斜板；2、工件；3、工件篮。
具体实施方式：
[0027]以下结合附图3
‑
5对本申请作进一步详细说明。
[0028]本申请实施例公开一种集成有柔性悬挂式托架的清洗槽，参照图3
‑
5，包括清洗槽本体1，清洗槽本体1顶部两侧设置有导轨11，导轨11内部滑移连接有槽盖12，槽盖12两侧安装有四个滚轮13，滚轮13沿着导轨11滚动，导轨11上开设有凹槽111，凹槽111设置在清洗槽的上方，槽盖12内圈上安装有密封条，当槽盖12被气缸推到位后，相应四个滚轮13就会落到凹槽111中，使整个槽盖12落下，槽盖12内圈周边安装有密封条,密封条因槽盖12的重量紧贴住清洗槽的槽面，使得槽体完全密封,不用担心槽内的清洗液渗出，同时，为了提高清洗效果，槽盖12内部设置有喷淋管121，槽盖12上的喷淋管121可以从顶部对工件2进行喷淋，清洗效果更好；
[0029]为了使槽盖12能够自动开合，提高自动化程度，槽盖12顶部设置有驱动气缸14，驱动气缸14安装在设备上，并驱动槽盖12沿着导轨11移动。
[0030]参照图3，清洗槽内壁四周固定有四个安装座15，安装座15上固定有环链条16，环链条16底端悬吊有托架17，托架17上设置有定位件18。
[0031]参照图3和图4，定位件18包括四组定位槽，四组定位槽沿着托架17的中心呈环状设置，定位槽由两块对称设置的斜板181组件，斜板181焊接固定在托架17上，斜板181上的斜口设置，便于工件2或者工件2篮放下时进行定位，而八块斜块便能够将工件2外圈和内圈都粗略地定位住。
[0032]机械手在夹取工件2或者工件2篮时，如果当上面的夹爪与放置在托架17上的工件
2或工件2篮的中心还有略微偏差时，这个用环链条16悬挂的托架17便会去适应夹爪而自动调整，让夹爪插入工件2的中心孔中，然后夹持，上升，移动工作。
[0033]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成有柔性悬挂式托架的清洗槽，包括清洗槽本体(1)，其特征在于：所述清洗槽本体(1)顶部两侧设置有导轨(11)，所述导轨(11)内部滑移连接有槽盖(12)，所述槽盖(12)能够密封盖合在所述清洗槽顶部；所述清洗槽内壁四周固定有四个安装座(15)，四个所述安装座(15)的底部悬吊有托架(17)，所述托架(17)上设置有定位件(18)。2.根据权利要求1所述的集成有柔性悬挂式托架的清洗槽，其特征在于：所述槽盖(12)两侧安装有滚轮(13)，所述滚轮(13)沿着所述导轨(11)滚动，所述导轨(11)上开设有凹槽(111)，所述凹槽(111)设置在所述清洗槽的上方，所述槽盖(12)内圈上安装有密封条。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳小云，韩大伟，
申请(专利权)人：常州米捷科清洗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：