本发明专利技术公开了一种一种PTO转速控制方法，包括以下步骤：采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号，根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态；根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文；通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，将所述上装转速请求报文制成第二报文；将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器，使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。本发明专利技术能实现本地PTO与远程PTO的协同控制，且能够兼容不同厂家上装控制器的波特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。前装整车CAN波特率以适配上装。前装整车CAN波特率以适配上装。
【技术实现步骤摘要】
一种PTO转速控制方法、装置及系统
[0001]本专利技术涉及PTO转速控制
，尤其涉及一种PTO转速控制方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]PTO(Power
‑
Take
‑
Off，动力输出装置)，又称取力器。PTO的主要作用是从车辆底盘系统取得动力，然后通过自身的转化，把动力通过传动轴传递给车辆油泵系统，进而控制上装完成各自特殊的功能。
[0003]在PTO的应用中，一般要求同时配置本地PTO控制及上装远程PTO控制，可方便司机在驾驶室或者车下启用PTO及调节发动机转速以调节动力输出，满足环卫车多个使用场景需求。目前上装远程PTO调节发动机转速主要有两个方式：一是通过上装远程PTO实体开关(现基本为数字量开关)输入信号“+”、
“‑”
信号给发动控制器进行转速调节；二是通过发送上装转速请求CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)报文给发动机控制器以进行转速控制。
[0004]本专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，现有技术中存在以下技术问题：
[0005]本地PTO开关一般装配于方向盘开关上，为减少线束及时钟弹簧通道数以节约成本，现阶段大部分车企在设计本地PTO开关时均采用模拟量型式。然而，现阶段大部分上装PTO开关为数字量开关，因此无法与本地PTO开关同时并接入发动机控制器进行本地与远程PTO协同控制。并且，由于上装控制器的生产厂家过多而致使上装控制器波特率与前装整车波特率在实际使用中无法达到统一，出现本地PTO控制与远程PTO控制无法兼容的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术实施例提供一种PTO转速控制方法、装置以及系统，实现了本地PTO与远程PTO的协同控制以及上装控制器波特率与前装整车波特率的统一，能够兼容不同厂家上装控制器的波特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。
[0007]本专利技术一实施例提供一种PTO转速控制方法，包括以下步骤：
[0008]采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号，根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态；
[0009]根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文；
[0010]通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，将所述上装转速请求报文制成第二报文；
[0011]将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器，使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。
[0012]与现有技术相比，本专利技术实施例公开的PTO转速控制方法通过网关整合PTO开关信号以及自动识别上装控制器CAN波特率并自动与之适配，实现了本地PTO与远程PTO的协同控制以及上装控制器波特率与前装整车波特率的统一，能够兼容不同厂家上装控制器的波
特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。
[0013]进一步的，所述根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，具体为：
[0014]本地PTO开关包括：本地PTO恢复开关、本地PTO关闭开关、本地PTO+开关以及本地PTO
‑
开关，本地PTO开关的CAN报文包括：本地PTO恢复报文、本地PTO关闭报文、本地PTO+报文以及本地PTO
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报文；
[0015]当采集到信号值为第一预设值的本地PTO恢复报文时，确定本地PTO恢复开关导通；当采集到信号值为第二预设值的本地PTO关闭报文时，确定本地PTO关闭开关导通；当采集到信号值为第三预设值的本地PTO+报文时，确定本地PTO+开关导通；当采集到信号值为第四预设值的本地PTO
‑
报文时，确定本地PTO
‑
开关导通。
[0016]进一步的，所述根据所述数字量信号确定远程PTO开关状态，具体包括：
[0017]当网关线路一采集到第一预设信号时，确定远程PTO恢复开关导通；当网关线路二采集到第二预设信号时，确定远程PTO关闭开关导通；当网关线路三采集到第三预设信号时，确定远程PTO+开关导通；当网关线路四采集到第四预设信号时，确定远程PTO
‑
开关导通。
[0018]进一步的，所述根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文，具体为：
[0019]若确定本地PTO恢复开关与远程PTO恢复开关中任一个导通，则网关输出第一报文PTO恢复报文；
[0020]若确定本地PTO关闭开关与远程PTO关闭开关中任一个导通，则网关输出第一报文为PTO关闭报文；
[0021]若确定本地PTO+开关与远程PTO+开关中任一个导通时，则网关输出第一报文为PTO+报文；
[0022]若确定本地PTO
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开关与远程PTO
‑
开关中任一个导通时，则网关输出第一报文为PTO
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报文。
[0023]对本地PTO控制信号与远程PTO控制信号采取或逻辑运算，只要两种开关其中之一导通，网关就能接收并响应，输出报文发送至发动机控制器，实现本地与远程PTO开关的协同控制。
[0024]进一步的，所述通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，具体包括：
[0025]所述上装专用的CAN网段预先寄存多种固定值的波特率，并将所述上装专用的CAN网段的默认波特率值设定为与前装整车波特率值相同；
[0026]在接收上装转速请求报文数据时，先用所述默认波特率值进行接收，若无法接收，则切换其他预先寄存的多种固定值的波特率进行接收；
[0027]将能接收到转速请求报文时的波特率记录为第一波特率，在后续接收转速请求报文时采用所述第一波特率进行接收。
[0028]通过网关自动识别上装控制器CAN波特率并自动与之适配，实现了上装控制器波特率与前装整车波特率的统一，能够兼容不同厂家上装控制器的波特率需求而无需再变更前装整车CAN波特率以适配上装。
[0029]进一步的，所述将上装转速请求报文制成第二报文，具体包括：
[0030]若所述第一波特率的值与前装整车波特率值相同，则直接将所述上装转速请求报
文作为第二报文；
[0031]若所述第一波特率的值与前装整车波特率值不相同，则将所述上装转速请求报文的波特率调节为与前装整车波特率值相同后作为第二报文。
[0032]本专利技术另一实施例对应提供了一种PTO转速控制装置，包括：
[0033]信号采集模块、信号整合模块、波特率适配模块和信号发送模块；
[0034]所述信号采集模块用于采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号，根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PTO转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集本地PTO开关的CAN报文与远程PTO开关的数字量信号，根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，同时根据所述数字量信号确定远程PTO开关的状态；根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文；通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，将所述上装转速请求报文制成第二报文；将所述第一报文与第二报文发送至发动机控制器，使发动机控制器根据所述第一报文与第二报文进行PTO启动及发动机转速调节。2.如权利要求1所述的PTO转速控制方法，其特征在于，所述根据所述CAN报文确定本地PTO开关的状态，具体为：本地PTO开关包括：本地PTO恢复开关、本地PTO关闭开关、本地PTO+开关以及本地PTO
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开关，本地PTO开关的CAN报文包括：本地PTO恢复报文、本地PTO关闭报文、本地PTO+报文以及本地PTO
‑
报文；当采集到信号值为第一预设值的本地PTO恢复报文时，确定本地PTO恢复开关导通；当采集到信号值为第二预设值的本地PTO关闭报文时，确定本地PTO关闭开关导通；当采集到信号值为第三预设值的本地PTO+报文时，确定本地PTO+开关导通；当采集到信号值为第四预设值的本地PTO
‑
报文时，确定本地PTO
‑
开关导通。3.如权利要求2所述的PTO转速控制方法，其特征在于，所述根据所述数字量信号确定远程PTO开关状态，具体包括：当网关线路一采集到第一预设信号时，确定远程PTO恢复开关导通；当网关线路二采集到第二预设信号时，确定远程PTO关闭开关导通；当网关线路三采集到第三预设信号时，确定远程PTO+开关导通；当网关线路四采集到第四预设信号时，确定远程PTO
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开关导通。4.如权利要求3所述的PTO转速控制方法，其特征在于，所述根据所述本地PTO开关的状态与所述远程PTO开关的状态确定各PTO开关的通断情况，根据所述通断情况生成第一报文，具体为：若确定本地PTO恢复开关与远程PTO恢复开关中任一个导通，则网关输出第一报文PTO恢复报文；若确定本地PTO关闭开关与远程PTO关闭开关中任一个导通，则网关输出第一报文为PTO关闭报文；若确定本地PTO+开关与远程PTO+开关中任一个导通时，则网关输出第一报文为PTO+报文；若确定本地PTO
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开关与远程PTO
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开关中任一个导通时，则网关输出第一报文为PTO
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报文。5.如权利要求1所述的PTO转速控制方法，其特征在于，所述通过上装专用的CAN网段接收上装转速请求报文，具体包括：所述上装专用的CAN网段预先寄存多种固定值的波特率，并将所述上装专用的CAN网段的默认波特率值设定为与前装整车波特率值相同；
在接收上装转速请求报文数据时，先用所述默认波特率值进行接收，若无法接收，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮高万，张波，林怡，李育方，陈子邮，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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