顶管施工用折叠式高效运土装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供专利一种顶管施工用折叠式高效运土装置，包括滑设在轨道上的出土小车，出土小车包括底盘和车斗，车斗设置在底盘的上部，车斗包括保护板，保护板上沿轨道的铺设方向对称设有两个端板，两个端板之间设有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板及两个端板和保护板围设形成装土空间，车斗和底盘之间设有折叠系统，折叠系统用于驱动端板、第一侧板和第二侧板完成折叠动作。本发明专利技术设计巧妙，能大幅提高顶管内的空间利用效率，从而能快速的将土方运出，具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。具有良好的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
顶管施工用折叠式高效运土装置


[0001]本专利技术涉及顶管工程施工领域，尤其是涉及一种顶管施工用折叠式高效运土装置。

技术介绍

[0002]在地下工程施工中，经常采用顶管工艺。顶管工艺一般分为泥水平衡、土压平衡和气压平衡几类，其中土压平衡工艺因其设备简单、环保性好得到广泛应用。土压平衡顶管施工土方出运传统采用出土小车进行，由于顶管管径较小，出土小车只能单向行驶。但近几年随着技术的进步，顶管单段顶进距离逐渐增加，一般可达到一千米左右。随着单段顶进距离的增加，传统的土方出运小车工作效率无法满足顶管顶进功效要求，施工中经常出现顶进停滞，等待出土小车运土的情况。
[0003]中国专利文献CN 208470839 U记载了一种顶管施工用出土小车，该小车为了适应顶管的空间，采用弧形结构，但是同样受制于空间限制，每次只能通过一台小车，因此在顶管内只能单次的完成土方的运输，而不能形成作业循环，而对于顶管上部的空间没有完全利用，使用存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种顶管施工用折叠式高效运土装置，解决了由于顶管内空间限制的原因，只能允许单台运土小车行进导致施工过程出现停滞，顶管上部空间不能设置配合的小车形成作业循环出土的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种顶管施工用折叠式高效运土装置，包括滑设在轨道上的出土小车，出土小车包括底盘和车斗，车斗设置在底盘的上部，车斗包括保护板，保护板上沿轨道的铺设方向对称设有两个端板，两个端板之间设有第一侧板和第二侧板，第一侧板与第二侧板及两个端板和保护板围设形成装土空间，车斗和底盘之间设有折叠系统，折叠系统用于驱动端板、第一侧板和第二侧板完成折叠动作。
[0006]优选的方案中，车斗还包括底板，底板固设在底盘上，折叠系统位于保护板和底板之间。
[0007]优选的方案中，保护板的外侧沿周向设置有四个限位板，限位板用于对端板、第一侧板和第二侧板的支撑和限位作用。
[0008]优选的方案中，保护板顺轨道方向两侧分别设有第三固定板，第三固定板的上部铰接有端板，端板的底部设有第三L柱，第三L柱的上侧和第三固定板铰接，保护板垂直轨道的方向两侧分别设有第一固定板和第二固定板，第一固定板低于第二固定板，第一固定板和第二固定板上部分别铰接有第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板底部分别设有第一L柱和第二L柱，第一L柱和第二L柱的上侧分别和第一固定板与第二固定板铰接，第三L柱、第一L柱和第二L柱的下侧分别和折叠系统连接。
[0009]优选的方案中，折叠系统包括转轴，转轴转设在保护板和底板之间，转轴上设有小
齿轮和大齿轮，小齿轮位于大齿轮的下侧，小齿轮上啮合连接有驱动杆，驱动杆一侧设有动力缸，动力缸固设在底板上，大齿轮外侧分别啮合连接有第一变位齿轮、第二变位齿轮、第三变位齿轮和第四变位齿轮；第一变位齿轮一侧设有第一推杆，第二变位齿轮一侧设有第二推杆， 第三变位齿轮的一侧设有第三推杆，第四变位齿轮的一侧设有第四推杆，第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆的远端分别和转接杆的一侧铰接，转接杆的另一侧分别和第三L柱、第一L柱及第二L柱铰接，折叠系统还设有四个滑杆，滑杆固设在保护板的底部，第一推杆、第二推杆、第三推杆和第四推杆分别和滑杆滑动连接。
[0010]优选的方案中，第一变位齿轮上固设有第一挡杆，第二变位齿轮上固设有第二挡杆，第一挡杆和第二挡杆的方向相反，第三变位齿轮上固设有第三挡杆，第四变位齿轮上固设有第四挡杆和第五挡杆，第三挡杆和第五挡杆的方向相反，第四挡杆和第五挡杆的方向垂直，第三挡杆和第二挡杆的方向相同，第一推杆、第二推杆、第四推杆上分别设有用于配合第一挡杆、第二挡杆和第三挡杆工作的单向止动杆，第三推杆上设有用于配合第四挡杆和第五挡杆的两个单向止动杆。
[0011]优选的方案中，单向止动杆包括套筒，套筒内设有空腔，空腔的上部贯穿设有滑道，空腔内设有弹簧，弹簧上支承有底座，底座的顶部设有凸块，凸块滑设在滑道内，凸块两侧分别设有斜面和直伸面。
[0012]优选的方案中，第三推杆和第四推杆的一侧分别设有第一磁铁和第三磁铁，第三推杆和第四推杆分别穿设在位于保护板底部的挡板上的避让槽内，保护板的底部还设有用于锁止第三推杆的第二磁铁，第一磁铁和第三磁铁分别和挡板磁性吸合，第三推杆和第二磁铁磁性吸合。
[0013]优选的方案中，顶管顶部设有吊装系统，底盘的一侧可拆卸的设有驱动小车，吊装系统用于将驱动小车从轨道上提升到高处，吊装系统的一侧设有皮带机，皮带机用于将土料输送至车斗内。
[0014]优选的方案中，吊装系统包括设置在顶管内的第一轮滑和第二轮滑，卷扬机通过提升缆索和提升架连接，提升缆索绕设在第一轮滑和第二轮滑上，提升架的底部设有吊环，提升架通过吊缆和提升缆索连接，提升缆索上还设有限位器固定端和限位器活动端，驱动小车包括第一插孔和第一耳板，底盘包括第二插孔和第二耳板，第一耳板和第二耳板通过插销铰接，吊环套设在第一吊耳和第二吊耳上。
[0015]本专利技术的有益效果为：在皮带机的一侧设置吊装系统，在顶管上部预先暂存出土小车，由于本出土小车可以完全折叠，因此可以在保证配合装土小车循环作业的同时，避免了对其产生干涉，充分利用了顶管上部的空间，折叠系统工作快速，执行稳定，交替作业，大幅提高了顶管出土的效率，具有良好的经济效益。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1是本专利技术的施工作业示意图状态一；图2是本专利技术的施工作业示意图状态二；图3是本专利技术的吊装系统示意图；
图4是图3的左视示意图；图5是本专利技术的车斗打开示意图；图6是本专利技术的车斗折叠示意图；图7是本专利技术的端板打开状态示意图；图8是本专利技术的第一侧板和第二侧板折叠状态示意图；图9是本专利技术的第一侧板和第二侧板打开状态示意图；图10是本专利技术的单向止动杆整体结构示意图；图11是图10的正视示意图；图12是图11的A
‑
A向剖视图；图13是本专利技术的折叠过程状态一；图14是本专利技术的折叠过程状态二；图15是本专利技术的折叠过程状态三；图16是本专利技术的折叠过程状态四；图17是本专利技术的开启过程状态一；图18是本专利技术的开启过程状态二；图19是本专利技术的开启过程状态三；图20是本专利技术的开启过程状态四；图21是本专利技术的车斗打开结构示意图状态一；图22是本专利技术的车斗打开结构示意图状态二；图23是本专利技术的车斗折叠结构示意图状态一；图24是本专利技术的车斗折叠结构示意图状态二；图25是图21的爆炸结构示意图状态一；图26是图21的爆炸结构示意图状态二。
[0017]图中：出土小车1；吊装系统2；提升架201；吊环202；吊缆203；限位器固定端204；限位器活动端205；第一轮滑206；第二轮滑207；提升缆索208；卷扬机209；轨道3；皮带机4；驱动小车5；第一吊耳501；第一耳板502；底盘6；第二吊耳601；第二耳板602；车斗7；保护板701；底板702；第三固定板703；端板704；限位板70本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶管施工用折叠式高效运土装置，其特征是：包括滑设在轨道（3）上的出土小车（1），出土小车（1）包括底盘（6）和车斗（7），车斗（7）设置在底盘（6）的上部，车斗（7）包括保护板（701），保护板（701）上沿轨道（3）的铺设方向对称设有两个端板（704），两个端板（704）之间设有第一侧板（708）和第二侧板（710），第一侧板（708）与第二侧板（710）及两个端板（704）和保护板（701）围设形成装土空间，车斗（7）和底盘（6）之间设有折叠系统（8），折叠系统（8）用于驱动端板（704）、第一侧板（708）和第二侧板（710）完成折叠动作。2.根据权利要求1所述一种顶管施工用折叠式高效运土装置，其特征是：车斗（7）还包括底板（702），底板（702）固设在底盘（6）上，折叠系统（8）位于保护板（701）和底板（702）之间。3.根据权利要求1所述一种顶管施工用折叠式高效运土装置，其特征是：保护板（701）的外侧沿周向设置有四个限位板（705），限位板（705）用于对端板（704）、第一侧板（708）和第二侧板（710）的支撑和限位作用。4.根据权利要求1所述一种顶管施工用折叠式高效运土装置，其特征是：保护板（701）顺轨道（3）方向两侧分别设有第三固定板（703），第三固定板（703）的上部铰接有端板（704），端板（704）的底部设有第三L柱（706），第三L柱（706）的上侧和第三固定板（703）铰接，保护板（701）垂直轨道（3）的方向两侧分别设有第一固定板（707）和第二固定板（709），第一固定板（707）低于第二固定板（709），第一固定板（707）和第二固定板（709）上部分别铰接有第一侧板（708）和第二侧板（710），第一侧板（708）和第二侧板（710）底部分别设有第一L柱（711）和第二L柱（712），第一L柱（711）和第二L柱（712）的上侧分别和第一固定板（707）与第二固定板（709）铰接，第三L柱（706）、第一L柱（711）和第二L柱（712）的下侧分别和折叠系统（8）连接。5.根据权利要求4所述一种顶管施工用折叠式高效运土装置，其特征是：折叠系统（8）包括转轴（803），转轴（803）转设在保护板（701）和底板（702）之间，转轴（803）上设有小齿轮（804）和大齿轮（805），小齿轮（804）位于大齿轮（805）的下侧，小齿轮（804）上啮合连接有驱动杆（802），驱动杆（802）一侧设有动力缸（801），动力缸（801）固设在底板（702）上，大齿轮（805）外侧分别啮合连接有第一变位齿轮（807）、第二变位齿轮（808）、第三变位齿轮（809）和第四变位齿轮（810）；第一变位齿轮（807）一侧设有第一推杆（11），第二变位齿轮（808）一侧设有第二推杆（12）， 第三变位齿轮（809）的一侧设有第三推杆（13），第四变位齿轮（810）的一侧设有第四推杆（14），第一推杆（11）、第二推杆（12）、第三推杆（13）和第四推杆（14）的远端分别和转接杆（10）的一侧铰接，转接杆（10）的另一侧分别和第三L柱（706）、第一L柱（711）及第二L柱（712）铰接，折叠系统（8）还设有四个滑杆（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，余涛，李可，骆鹏鹏，何魏伟，张文渊，熊伟，李佳淳，
申请(专利权)人：中交二航局第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：