一种七臂锚护转载破碎机制造技术

本发明专利技术涉及一种七臂锚护转载破碎机，属于煤矿巷道掘进技术领域；主要包括卸料部、中间架、收料部、破碎机构、履带行走机构、升降平台、控制室、前锚护机构、中间锚护机构、后锚护机构、销轴、摩擦限矩器、破碎减速器、行走减速器、输送减速器、尾轴组件、扰动链、压链块、防撞架、综合电控箱、照明灯、液压油箱、液压泵站。采用整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便；能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力；解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，降低了工人的劳动强度，提高了掘锚一体机的掘进速度，提高了巷道掘进的效率及安全性。提高了巷道掘进的效率及安全性。提高了巷道掘进的效率及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种七臂锚护转载破碎机


[0001]本专利技术属于煤矿巷道掘进
，具体公开了一种七臂锚护转载破碎机。

技术介绍

[0002]在煤矿掘锚机大断面单煤巷机械化作业中，根据后配套运输方式的不同，配套形式可分为连续运输配套形式和间断运输配套形式。连续运输配套设备包括掘锚机、锚护转载破碎机、带式转载机、自移机尾；间断运输配套设备包括掘锚机、梭车、给料破碎机、带式输送机。掘锚机与后配套设备配套实现了落煤、装煤、支护、破碎、运输的机械化作业。掘锚机采掘的煤中有较多的大块煤，这些大块煤严重阻碍了煤的转运和运输，故必须对大块煤先进行机械化破碎，才能满足带式输送机对物料块度的要求。
[0003]目前，使用的锚护转载破碎机主要用于连续运输配套系统，锚护转载破碎机的锚护系统满足3.5m以下的巷道高度，且操作人数较多，安全性较差。且现有的锚护转载破碎机的牵引力不能满足现有掘采作业面设备重型化的配套要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提出了一种七臂锚护转载破碎机，使锚护转载破碎机具备破碎能力强、牵引力大、操作灵活、可靠性和安全性高、适应性强等特点，能够满足掘锚机快速掘采时物料的连续破碎转载，同时可完成巷道顶锚索及侧帮锚杆的机械化施工，以大幅度提高锚护转载破碎机的配套和使用性能。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提出的一种七臂锚护转载破碎机，包括卸料部、中间架、收料部、破碎机构、履带行走机构、升降平台、控制室、前锚护机构、中间锚护机构、后锚护机构、销轴、摩擦限矩器、破碎减速器、行走减速器、输送减速器、尾轴组件、扰动链、压链块、防撞架、综合电控箱、照明灯、液压油箱、液压泵站。
[0006]所述中间架底部设置有所述履带行走机构，所述履带行走机构包括履带架、履带链、行走减速器、行走马达、导向轮组件和支重轮，所述行走马达设置于履带架内部，所述行走马达输出端连接所述行走减速器，所述行走减速器输出端连接输出轮将动力传送至所述履带链，所述支重轮、所述履带架和所述导向轮组件支撑所述履带链完成行走运动；所述履带行走机构分为设置在中间架的左侧的左履带行走机构和右侧的右履带行走机构；所述履带行走机构上方设置有所述综合电控箱、液压泵站和所述液压油箱，用于控制和提供所述七臂锚护转载破碎机的动力。
[0007]所述中间架前端设置有所述收料部，所述收料部的后端通过所述销轴与所述中间架连接，所述收料部连接有收料部摆动油缸的一端，所述收料部摆动油缸另一端连接至所述中间架，用以控制调整所述收料部与所述中间架的位置角度；所述收料部设置有伸缩斗、扰动链、压链块，所述伸缩斗具有通过伸缩使所述收料部具有大小调节功能，所述扰动链和所述压链块设置于所述收料部内部，所述压链块压在所述扰动链上，所述收料部地面前端设置有尾轴组件和防撞架。
[0008]所述中间架输送槽侧板间设计有所述破碎机构，所述破碎机构包括设置在轴承座上的破碎轴、设置在所述破碎轴上的破碎盘和截齿；所述破碎轴后端连接有破碎减速器，所述破碎减速器连接破碎摩擦限矩器、破碎联接罩和破碎电动机。
[0009]所述中间架前端设计有前锚护机构，所述前锚护机构设置有左、中、右三个，所述中间架前端上部设置有支撑主梁，所述支撑主梁上端设置有左伸缩梁、右伸缩梁、双级提升机构和前操作阀箱，前中钻机、前左钻机、前右钻机分别设置在左、中、右三个所述前锚护机构上。
[0010]所述后锚护机构包括设置在所述中间架后端两侧的左后锚护机构和右后锚护机构，所述左后锚护机构包括左滑移箱、单级提升机构、左后钻机、左操作踏板和后操作箱，所述右后锚护机构包括右滑移箱、单级提升机构、右后钻机、右操作踏板和后操作箱。
[0011]所述中间架的中间上部设置有升降平台，所述升降平台的上部设置有所述控制室、中左锚护机构、中右锚护机构和中操作阀箱，所述中左锚护机构包括中单级提升机构、平移机构和左自动锚杆钻机，所述中右锚护机构包括中单级提升机构、平移机构和右自动锚杆钻机。
[0012]所述中间架的后端通过销轴与所述卸料部连接，所述卸料部连接有卸料部摆动油缸的一端，所述卸料部摆动油缸另一端连接至所述中间架，用以控制调整所述卸料部与所述中间架的位置角度；所述卸料部前端装有驱动轴组件，在所述驱动轴组件两端向后各装有一个输送减速器，所述输送减速器连接有输送摩擦限矩器、输送联接罩和输送电动机。
[0013]优选的，所述液压泵站设置在左履带盖板的上部，所述综合电控箱设置在所述液压泵站的后侧，所述综合电控箱和所述液压泵站的外侧设置有泵站护罩。
[0014]优选的，所述照明灯包括前照明灯和后照明灯。
[0015]优选的，所述后照明灯设置在所述卸料部的后上部，所述前照明灯设置在所述收料部的后上部两端。
[0016]优选的，在所述中间架的后端、所述卸料部的两侧分别设置有左支撑油缸和右支撑油缸。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术与
技术介绍
相比具有明显的先进性，是针对目前机型的结构尺寸小、破碎输送能力低、牵引力小及操作安全性差等实际问题，采用卸料部、中间架、收料部、破碎机构、控制室、前锚护机构、中间锚护机构、后锚护机构、履带行走机构等结合的设计，整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便；本专利技术能实现仓储式受料、破碎、转载及牵引同步进行，有可靠的过载保护和抗冲击能力，运转平稳，牵引力大；可替代人工完成巷道顶部锚索、侧帮锚杆的锚护，是理想的掘进作业线配套设备。
[0019]本专利技术实现了转载、锚护及破碎的一体化作业，解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，降低了工人的劳动强度，提高了掘锚一体机的掘进速度，成巷速度提高了50％，作业人员也减少了25％，提高了巷道掘进的效率及安全性。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构图；
[0021]图2为本专利技术整体结构主视图；
[0022]图3为本专利技术整体结构俯视图；
[0023]图4为本专利技术整体结构后视图；
[0024]图5为本专利技术整体结构K向视图；
[0025]图6为本专利技术破碎轴结构图。
[0026]图中所示附图标记清单如下：
[0027]1‑
中间架，2
‑
收料部，3
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销轴，4
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破碎机构，5
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卸料部，6
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控制室，7
‑
综合电控箱，8
‑
液压泵站，9
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破碎减速器，10
‑
破碎电动机，11
‑
液压油箱，12
‑
卸料部摆动油缸，13
‑
右支撑油缸，14
‑
压链块，15
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防撞架，18
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前照明灯，19
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后照明灯，20
‑
履带架，22
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种七臂锚护转载破碎机，其特征在于，包括：卸料部(5)、中间架(1)、收料部(2)、破碎机构(4)、履带行走机构、升降平台(42)、控制室(6)、前锚护机构(31)、中间锚护机构(32)、后锚护机构、销轴(3)、摩擦限矩器、破碎减速器(9)、行走减速器(24)、输送减速器(27)、尾轴组件(23)、扰动链(34)、压链块(14)、防撞架(15)、综合电控箱(7)、照明灯、液压油箱(11)、液压泵站(8)；所述中间架(1)底部设置有所述履带行走机构，所述履带行走机构包括履带架(20)、履带链(25)、行走减速器(24)、行走马达(45)、导向轮组件(26)和支重轮(46)，所述行走马达(45)设置于中间架(1)内部，所述行走马达(45)输出端连接所述行走减速器(24)，所述行走减速器(24)输出端连接输出轮将动力传送至所述履带链(25)，所述支重轮(46)、所述履带架(20)和所述导向轮组件(26)支撑所述履带链(25)完成行走运动；所述履带行走机构分为设置在中间架(1)的左侧的左履带行走机构(37)和右侧的右履带行走机构(39)；所述履带行走机构上方设置有所述综合电控箱(7)、液压泵站(8)和所述液压油箱(11)，用于控制和提供所述七臂锚护转载破碎机的动力；所述中间架(1)前端设置有所述收料部(2)，所述收料部(2)的后端通过所述销轴(3)与所述中间架(1)连接，所述收料部(2)连接有收料部摆动油缸(22)的一端，所述收料部摆动油缸(22)另一端连接至所述中间架(1)，用以控制调整所述收料部(2)与所述中间架(1)的位置角度；所述收料部(2)设置有伸缩斗(47)、扰动链(34)、压链块(14)，所述伸缩斗(47)具有通过伸缩使所述收料部(2)具有大小调节功能，所述扰动链(34)和所述压链块(14)设置于所述收料部(2)内部，所述压链块(14)压在所述扰动链(34)上，所述收料部(2)地面前端设置有尾轴组件(23)和防撞架(15)；所述中间架(1)输送槽侧板间设计有所述破碎机构(4)，所述破碎机构(4)包括设置在轴承座(51)上的破碎轴(48)、设置在所述破碎轴(48)上的破碎盘(49)和截齿(50)；所述破碎轴(48)后端连接有破碎减速器(9)，所述破碎减速器(9)连接破碎摩擦限矩器(52)、破碎联接罩(41)和破碎电动机(10)；所述中间架(1)前端设计有前锚护机构(31)，所述前锚护机构(31)设置有左、中、右三个，所述中间架(1)前端上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建刚，李刚，徐志刚，周凯，郑晓峰，杨康信，胡开宇，刘敏，李莉，宋涛，刘玉波，任志杰，贺克伟，李瑞媛，马联伟，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：