一种磨机筒体内衬板智能安装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种磨机筒体内衬板智能安装机，通过底部卡盘卡接在磨机筒体内底壁上，包括：能够沿长度方向伸缩的立柱、伸缩臂和悬臂，及提供动力的液压动力系统，立柱底端与底部卡盘上端转动连接，从下至上包括第一伸缩柱和第二伸缩柱，伸缩臂第一端与第一伸缩柱的侧部转动连接、第二端设有用于抓取放置在出料口内衬板的抓取部，第二伸缩柱上端还设有上部卡盘，上部卡盘用于卡接在磨机筒体内顶壁上，悬臂的第一端与伸缩臂下端的吊耳连接、第二端与第一伸缩柱的下部转动连接，还包括与液压动力系统和抓取部均通过液压软管连接的控制系统。如此，该智能安装机伸缩臂方向和长度方便调节，灵活性好，拆装方便快捷、节省人工，提高了衬板拆装效率。了衬板拆装效率。了衬板拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种磨机筒体内衬板智能安装机


[0001]本技术涉及磨机筒体内衬板安装
，更具体地说，涉及一种磨机筒体内衬板智能安装机。

技术介绍

[0002]衬板是磨机的易损部件。当衬板磨损达到一定程度后，磨矿效率减低，衬板本身也会由于厚度变薄而容易碎裂，失去衬板的保护以后，磨机筒体在钢球和物料的冲击下也很快就会损伤。所以衬板达到一定的使用周期以后必须停机更换。而现有的衬板拆装装置大多结构复杂，操作繁琐，其中人工操作过多，费时费力，衬板拆装效率低下；并且现有的衬板拆装装置大多方向单一，灵活性较差，不便适用于滚筒内复杂的空间结构。
[0003]因此，如何解决以上问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种磨机筒体内衬板智能安装机，以解决现有的衬板拆装装置大多结构复杂，操作繁琐，其中人工操作过多，费时费力，衬板拆装效率低下；并且现有的衬板拆装装置大多方向单一，灵活性较差，不便适用于滚筒内复杂的空间结构的问题。
[0005]本技术的磨机筒体内衬板智能安装机采用如下技术方案：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨机筒体内衬板智能安装机，通过底部卡盘卡接在磨机筒体内底壁上，其特征在于，包括：立柱、伸缩臂、悬臂和液压动力系统，且所述液压动力系统能够分别控制所述立柱、所述伸缩臂和所述悬臂实现长度的伸缩，所述立柱的底端与所述底部卡盘上端转动连接，从下至上包括第一伸缩柱和第二伸缩柱，所述伸缩臂的第一端与所述第一伸缩柱的侧部转动连接、第二端设有用于抓取放置在磨机出料口的内衬板的抓取部，所述第二伸缩柱的上端还设有上部卡盘，所述上部卡盘用于卡接在磨机筒体内顶壁上，所述悬臂的第一端与所述伸缩臂下端的吊耳连接、第二端与所述第一伸缩柱的下部转动连接，该智能安装机还包括控制系统，所述控制系统与所述液压动力系统和所述抓取部均通过液压软管连接。2.如权利要求1所述的磨机筒体内衬板智能安装机，其特征在于，所述第一伸缩柱包括与所述底部卡盘转动连接的第一液压缸和第一液压杆。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，苏军，
申请(专利权)人：洛阳永大重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：