一种袋装药品分拣用传送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了药品分拣传送设备技术领域的一种袋装药品分拣用传送设备。输送带上运输有被扫描仪扫描的袋装药品，分拣设备的内部固定安装有对袋装药品进行控制抓取的气缸控制器。电机控制系统上固定安装有旋转盘，旋转盘的侧边开设有供摇臂滑行的旋转槽，旋转盘的筒腔内安装有控制摇臂进行一百八十度旋转的摇杆。袋装药品直接在输送带上传送，通过分拣设备直接抓取袋装药瓶，运输相对平稳。运输过程中通过电机控制系统带动摇臂，使处于摇臂内的气管对袋装药品进行抓取，摇臂旋转一百八十度后将袋装药品从输送带传输到下一条传送带后平稳放下。带后平稳放下。带后平稳放下。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装药品分拣用传送设备


[0001]本技术涉及药品分拣传送设备
，具体为一种袋装药品分拣用传送设备。

技术介绍

[0002]医院仓库对药品进行分类处理时，存在品种不一的袋装药品，人工分类处理繁琐。
[0003]例如中国专利申请号CN202021896550.3，具体内容为：若干个结构相同的运输框、运输台以及若干个结构相同的分流运输台，若干个所述运输框分别活动安置于运输台上，所述运输台上安装有药品分拣结构，所述运输台以及若干个所述分流运输台上安装有运输结构，其通过药品分拣结构将运输框转动运输到分流运输台上，通过运输结构将运输框在运输台以及若干个分流运输台上运输，其存在的缺陷为：
[0004]一、分拣传输过程中药品需要单独放入运输框中，运输结束后还需要将药品从运输框中取出，另外运输框也需要单独取出。需要分拣的药品过多时，大量的运输框不便放置。
[0005]二、运输过程中通过分拣杆将在横向滚轮上的运输框直接拨动到纵向的分流运输台上，且滚轮若为橡胶材质，拨动过程中，运输框由于底部摩擦存在偏离掉落风险。
[0006]基于此，本技术设计了一种袋装药品分拣用传送设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种袋装药品分拣用传送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的在对袋装药品进行分拣时，需将大量的运输框放置于运输台上，其操作繁琐以及分拣杆若拨动为橡胶材质的滚轮时，由于运输框底部和滚轮摩擦易造成运输框偏离掉落风险的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种袋装药品分拣用传送设备，包括输送带、扫描仪、分拣设备、电机控制系统和摇臂。
[0009]优选的，所述输送带上运输有被扫描仪扫描的袋装药品，所述分拣设备的内部固定安装有对袋装药品进行控制抓取的气缸控制器。
[0010]优选的，所述电机控制系统上固定安装有旋转盘，且旋转盘将分拣设备分为上空腔和下空腔，所述分拣设备的上空腔固定安装有伸缩管一，且伸缩管一内滑行有控制摇臂转向的齿条杆，所述旋转盘的侧边开设有供摇臂滑行的旋转槽，所述旋转盘的筒腔内安装有控制摇臂进行一百八十度旋转的摇杆，所述分拣设备的上空腔底部安装有控制摇杆伸缩的分隔杆。
[0011]优选的，所述分拣设备的下空腔固定安装有控制旋转盘转动的电机，所述摇杆上开设有供分隔杆滑行的摇杆槽，所述旋转盘的内部开设有用于放置摇杆的空腔一。
[0012]优选的，所述摇臂包括啮合于齿条杆的旋杆，所述旋杆的一端固定安装有在上空腔做圆弧运动的伸缩管二，所述伸缩管二内活动插接有在旋转盘上滑行的伸缩杆，所述伸
缩杆的一端固定安装有活动抓取袋装药品的L型杆。
[0013]优选的，所述伸缩杆的一端活动连接有在旋转槽内滑动的支撑块，所述L型杆的一端固定安装有对袋装药品进行吸附的吸盘，且吸盘上开设多个吸附口。
[0014]优选的，所述L型杆的内部安装有通过气缸控制器对吸盘进行吸气和放气的气管。
[0015]优选的，所述气缸控制器上连接有控制气管进行吸气的传感器一，所述气缸控制器上连接有控制气管进行放气的传感器二。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]一、本技术采用的时输送带，袋装药品直接在输送带上传送，通过分拣设备直接抓取袋装药瓶，运输相对平稳。无需准备大量运输框。
[0018]二、运输过程中通过电机控制系统带动摇臂，使处于摇臂内的气管对袋装药品进行抓取，摇臂旋转一百八十度后将袋装药品从输送带传输到下一条传送带后平稳放下。
[0019]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术分拣传送设备俯视图；
[0022]图2为本技术分拣设备抓取袋装药品时的剖面图；
[0023]图3为本技术电机控制系统结构示意图；
[0024]图4为本技术图2的a
‑
a处剖面图；
[0025]图5为本技术图4的A处放大图；
[0026]图6为本技术图3的b
‑
b处剖面图；
[0027]图7为本技术摇臂的结构示意图；
[0028]图8为本技术图7的B处放大图；
[0029]图9为本技术分拣传送设备放下袋装药品时的剖面图；
[0030]图10为本技术图9的c
‑
c处剖面图；
[0031]图11为本技术图10的C处放大图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]1‑
输送带，11
‑
袋装药品，2
‑
扫描仪，3
‑
分拣设备，31
‑
分隔杆，32
‑ꢀ
伸缩管一，33
‑
齿条杆，4
‑
电机控制系统，41
‑
电机，42
‑
旋转盘，421
‑ꢀ
旋转槽，422
‑
摇杆，423
‑
摇杆槽，43
‑
空腔一，5
‑
摇臂，51
‑
旋杆，52
‑ꢀ
伸缩管二，53
‑
伸缩杆，531
‑
支撑块，54
‑
L型杆，541
‑
吸盘，6
‑
气缸控制器，61
‑
气管，62
‑
传感器一，63
‑
传感器二。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]实施例一
[0036]请参阅图1
‑
图6，本技术提供一种技术方案：一种袋装药品分拣用传送设备。
[0037]启动输送带1使得位于输送带1上的多个袋装药品11逐个通向扫描仪2。扫描仪2对袋装药品11进行扫描，将扫描数据输送给分拣设备3，由安装于分拣设备3内的摇臂5抓取通往下一个输送带。有大量且不同类型的袋装药品11时，可在输送带1的两边可安装多个分拣设备3，一个分拣设备3对应抓取一种类型的袋装药品11，且将袋装药品11抓取到的相同的袋装药品11输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装药品分拣用传送设备，包括输送带(1)，其特征在于：还包括扫描仪(2)、分拣设备(3)、电机控制系统(4)和摇臂(5)；所述输送带(1)上运输有被扫描仪(2)扫描的袋装药品(11)，所述分拣设备(3)的内部固定安装有对袋装药品(11)进行控制抓取的气缸控制器(6)；所述电机控制系统(4)上固定安装有旋转盘(42)，且旋转盘(42)将分拣设备(3)分为上空腔和下空腔，所述分拣设备(3)的上空腔固定安装有伸缩管一(32)，且伸缩管一(32)内滑行有控制摇臂(5)转向的齿条杆(33)，所述旋转盘(42)的侧边开设有供摇臂(5)滑行的旋转槽(421)，所述旋转盘(42)的筒腔内安装有控制摇臂(5)进行一百八十度旋转的摇杆(422)，所述分拣设备(3)的上空腔底部安装有控制摇杆(422)伸缩的分隔杆(31)。2.根据权利要求1所述的一种袋装药品分拣用传送设备，其特征在于：所述分拣设备(3)的下空腔固定安装有控制旋转盘(42)转动的电机(41)，所述摇杆(422)上开设有供分隔杆(31)滑行的摇杆槽(423)，所述旋转盘(42)的内部开设有用于放置摇杆(422)的空腔一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉信，冯海伟，王日茂，江翠翠，杜秀芳，
申请(专利权)人：山东劳动职业技术学院山东劳动技师学院，
类型：新型
国别省市：