水杉修枝器制造技术

本发明专利技术公开了水杉修枝器，包括抱箍模块、锯切行走模块和至少两个行走模块，抱箍模块包括固定片、左片和右片，固定片分别铰接左片和右片一端，左片和右片相互可拆卸连接，固定片、左片和右片形成用于套设树体的环状结构，行走模块包括安装杆和第一固定杆，第一固定杆与左片/右片固定连接，安装杆上下两端分别铰接有第一上臂和第一下臂，第一上臂和第一下臂远离安装杆的一端与第一固定杆相互铰接，第一上臂和/或第一下臂与第一固定杆的连接处设有扭簧，扭簧用于带动第一上臂和/或第一下臂向远离第一固定杆方向摆动，通过扭簧的设置配合固定杆的铰接实现在爬行过程中主动轮始终与树干抵触，从而适应树干直径变化。从而适应树干直径变化。从而适应树干直径变化。

【技术实现步骤摘要】
水杉修枝器


[0001]本专利技术涉及林业机械
，更具体的说是一种能够自动适应水杉直径变化的修枝器。

技术介绍

[0002]在传统方式中，对于水杉修枝多通过人工手持工具的方式完成，该类方式需要使用器械来辅助人体升降，由于器械携带不便，在山地修枝作业难度更大，需要人工攀爬完成高处修枝，既危险同时修枝效率低。
[0003]申请号为CN202010235179.4的在先专利公开了一种基于阿基米德螺旋线运动的机器人的断尖机构，其中具体公开了通过设置抱树爬行装置和切割装置，并通过抱树爬行装置带动切割装置沿树木上下方向呈螺旋线式行走从而完成对枝叶的修剪，该装置在使用时依然存在以下缺陷：由于爬行轮和弹力抱紧环固定连接，导致当该装置在使用时无法适用于水杉这种随高度变化其树干直径会产生较大变化的树木，因此，需要一种能够在爬行过程中随水杉树干直径变化而自动适应的修枝器。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够在爬行过程中随水杉树干直径变化而自动适应的修枝器。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：水杉修枝器，包括抱箍模块、锯切行走模块和两个行走模块，所述抱箍模块包括固定片、左片和右片，所述固定片两端分别铰接左片和右片一端，所述左片和右片远离固定片的一端相互可拆卸连接，所述固定片、左片和右片形成用于套设树体的环状结构，所述锯切行走模块安设在固定片上，两个所述行走模块分别安设在左片和右片上，所述行走模块包括安装杆和第一固定杆，所述第一固定杆与左片/右片连接，所述安装杆上下两端分别铰接有第一上臂和第一下臂，所述第一上臂和第一下臂远离安装杆的一端与第一固定杆相互铰接，所述第一上臂和/或第一下臂与第一固定杆的连接处设有扭簧，所述扭簧用于带动第一上臂和/或第一下臂向远离第一固定杆方向摆动，所述行走模块还包括有安装杆上设置的主动轮和减速电机，所述减速电机输出端与主动轮连接并带动主动轮转动。
[0006]作为本专利技术的进一步改进，所述主动轮行走方向与安装杆长度方向之间角度可调，所述主动轮包括轮座和螺栓，所述轮座靠近安装杆的一端设有调节环，所述调节环上固定设有螺母，所述螺栓一端穿过安装杆并与螺母连接，所述螺栓用于调整安装杆与调节环相互贴合或分离，所述安装杆与调节环相互贴合的一面均设有齿圈并相互契合。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述锯切行走模块包括锯切安装杆、电机和锯片，所述固定片上设有第二固定杆，所述锯切安装杆上铰接有第二上臂和第二下臂，所述第二上臂和第二下臂远离锯切安装杆的一端与第二固定杆铰接，所述锯切安装杆上端开设有容纳腔，所述电机安设在容纳腔内，所述电机输出端与锯片连接，所述锯切安装杆上固定设有半
圆罩，所述半圆罩环绕锯片并对应锯片下端设置。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述安装杆和锯切安装杆上均设有手柄，所述固定片、左片和右片上均设有立座，所述第一上臂和第二上臂上均设有搭扣座，所述立座上设有搭扣并与搭扣座相互配合实现固定。
[0009]作为本专利技术的进一步改进，所述固定片两端对应环状结构内侧设有限位舌，所述限位舌用于抵触左片或右片一端并限制左片或右片向环状结构内摆动。
[0010]作为本专利技术的进一步改进，所述第一下臂靠近第一固定杆的一端设有安装腔室，所述扭簧安设在安装腔室内，所述扭簧两端分别连接第一下臂和第一固定杆，所述第一固定杆两侧对应安装腔室均设有堵头，所述堵头用于转动连接第一固定杆和第一下臂。
[0011]作为本专利技术的进一步改进，所述安装杆上设有随动轮，所述随动轮和主动轮分别设在安装杆的上下两端，进而形成上下两处的支撑位。
[0012]本专利技术的有益效果：
[0013]1.安装杆、第一上臂、第一下臂和第一固定杆形成平行四边形结构，进一步在扭簧的作用下保持爬行过程中安装杆始终与树干方向施力，从而保持主动轮与压紧树干，从而适应树干直径变化；
[0014]2.两个行走模块和锯切行走模块均设有主动轮和减速电机，通过三个主动轮和减速电机的设置形成三点接触，从而保证爬行时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体示意图；
[0016]图2为本专利技术爬树路线示意图；
[0017]图3为本专利技术钩扣和钩扣座安装示意图；
[0018]图4为本专利技术行走模块示意图；
[0019]图5为本专利技术主动轮安装示意图；
[0020]图6为本专利技术主动轮和安装杆角度示意图；
[0021]图7为本专利技术锯切安装杆安装示意图；
[0022]图8为本专利技术锯齿安装示意图；
[0023]图9为本专利技术限位舌示意图；
[0024]图10为本专利技术扭簧安装示意图。
[0025]附图标记：1.抱箍模块；2.锯切行走模块；3.行走模块；4.固定片；5.左片；6.右片；7.钩扣；8.钩扣座；9.安装杆；10.第一固定杆；11.第一上臂；12.第一下臂；13.扭簧；14.主动轮；15.减速电机；16.螺栓；17.主动轮体；18.调节环；19.齿圈；20.锯切安装杆；21.电机；22.锯片；23.第二固定杆；24.第二上臂；25.第二下臂；26.容纳腔；27.半圆罩；28.手柄；29.立座；30.搭扣座；31.搭扣；32.限位舌；33.安装腔室；34.堵头；35.随动轮；36.轮座；37、电源控制模块；38、弹性件。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本专利技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0027]如图1
‑
10所示，水杉修枝器，包括抱箍模块1、锯切行走模块2和两个行走模块3，所述抱箍模块1包括固定片4、左片5和右片6，所述固定片4两端分别铰接左片5和右片6一端，所述左片5和右片6远离固定片4的一端相互可拆卸连接，所述固定片4、左片5和右片6形成用于套设树体的环状结构，在本实施例中，所述左片5和右片6远离固定片4的一端对应环状结构外侧分别设有钩扣7和钩扣座8，通过钩扣7和钩扣座8能够实现快速连接和解除，所述锯切行走模块2安设在固定片4上，两个所述行走模块3分别安设在左片5和右片6上，所述行走模块3包括安装杆9和第一固定杆10，所述第一固定杆10与左片5/右片6连接，所述安装杆9上下两端分别铰接有第一上臂11和第一下臂12，所述第一上臂11和第一下臂12远离安装杆9的一端与第一固定杆10相互铰接，所述第一上臂11和/或第一下臂12与第一固定杆10的连接处设有扭簧13，在一种实施例中，所述第一上臂11和第一下臂12与第一固定杆10的铰接处设有扭簧13，在另一种实施例中，所述第一上臂11与第一固定杆10的连接处设有扭簧13，在本实施例中，所述第一下臂12与第一固定杆10的连接处设有扭簧13，所述扭簧13用于带动第一上臂11和/或第一下臂12向远离第一固定杆10方向摆动，所述行走模块3还包括有安装杆9上设置的主动轮14和减速电机15，所述减速电机15输出端与主动轮14连接并带动主动轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水杉修枝器，其特征在于：包括抱箍模块(1)、锯切行走模块(2)和两个行走模块(3)，所述抱箍模块(1)包括固定片(4)、左片(5)和右片(6)，所述固定片(4)两端分别铰接左片(5)和右片(6)一端，所述左片(5)和右片(6)远离固定片(4)的一端相互可拆卸连接，所述固定片(4)、左片(5)和右片(6)形成用于套设树体的环状结构，所述锯切行走模块(2)安设在固定片(4)上，两个所述行走模块(3)分别安设在左片(5)和右片(6)上，所述行走模块(3)包括安装杆(9)和第一固定杆(10)，所述第一固定杆(10)与左片(5)/右片(6)连接，所述安装杆(9)上下两端分别铰接有第一上臂(11)和第一下臂(12)，所述第一上臂(11)和第一下臂(12)远离安装杆(9)的一端与第一固定杆(10)相互铰接，所述第一上臂(11)和/或第一下臂(12)与第一固定杆(10)的连接处设有扭簧(13)，所述扭簧(13)用于带动第一上臂(11)和/或第一下臂(12)向远离第一固定杆(10)方向摆动，所述行走模块(3)还包括有安装杆(9)上设置的主动轮(14)和减速电机(15)，所述减速电机(15)输出端与主动轮(14)连接并带动主动轮(14)转动。2.根据权利要求1所述的水杉修枝器，其特征在于：所述主动轮(14)行走方向与安装杆(9)长度方向之间角度可调，所述主动轮(14)包括轮座(36)和螺栓(16)，所述轮座(36)靠近安装杆(9)的一端设有调节环(18)，所述调节环(18)上固定设有螺母，所述螺栓(16)一端穿过安装杆(9)并与螺母连接，所述螺栓(16)用于调整安装杆(9)与调节环(18)相互贴合或分离，所述安装杆(9)与调节环(18)相互贴合的一面均设有齿圈(19)并相互契合。3.根据权利要求1所述的水杉修枝器，其特征在于：所述锯切行走模块(2)包括锯切安装杆(20)、电机(21)和锯片(22)，所述固定片(4)上设有第二固定杆(23)，所述锯切安装杆(20)上铰接有第二上臂(24)和第二下...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振宇，郭伟刚，杨俊彦，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：